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搜索资源列表

  1. Dual and Joint EKF for Simultaneous SOC and SOH Estimation

  2. 关于锂电池SOC估计的经典论文。文笔非常好，条理很清晰。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ustcxintianliu

  1. Kalman-Filter SOC Estimation for LiPB HEV Cells

  2. 关于EKF在锂电池SOC估计中的应用，非常经典，文笔简洁流畅。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-07
    • 文件大小：442368
    • 提供者：ustcxintianliu

  1. EKF matlab工具

  2. 扩展卡尔曼滤波简介， EKF的matlab例程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-13
    • 文件大小：2048
    • 提供者：digital80

  1. 室内环境下基于IMM-EKF算法的移动目标定位

  2. 室内环境下基于IMM-EKF算法的移动目标定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：557056
    • 提供者：weixin_38665775

  1. 基于自适应EKF的弱GNSS信号跟踪算法

  2. 弱GNSS信号跟踪技术是卫星导航接收机关键技术之一,跟踪技术的好坏将直接影响卫星导航接收机在弱信号条件下的跟踪性能;在动态环境和先验信息不充分的情况下,由于扩展卡尔曼滤波(EKF)的固定设计使其不能满足要求,针对此不足引入一种自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)的信号跟踪算法;该自适应滤波算法能够实时监测残差或滤波器新息的动态变化,来修正观测噪声方差和状态噪声方差,以此调整滤波器增益,观测值和控制预测值在滤波结果中的权重;理论分析和结果表明,该算法能够充分利用观测信号的统计特性,克服了传统EKF算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：361472
    • 提供者：weixin_38643141

  1. 鲁棒EKF在脉冲星导航系统中的应用

  2. 鲁棒EKF在脉冲星导航系统中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：677888
    • 提供者：weixin_38677260

  1. ExtendedKalmanFilters:卡尔曼滤波和EKF的小样本-源码

  2. 实施KF和EKF的一些快速简便的实践

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：1024000
    • 提供者：weixin_42168750

  1. 基于EKF的集中式融合估计研究

  2. 以一类非线性多传感器动态系统为对象,基于扩展Kalman滤波器(Extend Kalman filter,EKF)介绍三种典型非线性集中式融合算法,并以此为基础研究部分线性动态系统融合理论在非线性系统中的推广与完善.首先,利用EKF的一种信息滤波器形式(Extend information filter,EIF)给出测量值扩维融合、测量值加权融合和顺序滤波融合算法公式,进而研究三种非线性融合算法的估计性能比较以及测量值融合更新次序是否满足可交换性.结果表明:当各传感器的测量特性相同时,集中式测量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：936960
    • 提供者：weixin_38747917

  1. AUKF-EKF算法及其在水下航行器导航系统的应用

  2. AUKF-EKF算法及其在水下航行器导航系统的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：785408
    • 提供者：weixin_38654220

  1. IMM-EKF雷达与红外序贯滤波跟踪机动目标

  2. IMM-EKF雷达与红外序贯滤波跟踪机动目标

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：345088
    • 提供者：weixin_38649091

  1. 噪声相关多传感器系统的微观EKF融合算法

  2. 噪声相关多传感器系统的微观EKF融合算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38518074

  1. EKF正弦曲线跟踪代码.docx

  2. EKF跟踪正弦曲线

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：14336
    • 提供者：sinat_16873757

  1. EKF：机器人纳米学位-源码

  2. EKF 机器人纳米度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42144366

  1. 鲁棒EKF在脉冲星导航系统中的应用

  2. 鲁棒EKF在脉冲星导航系统中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：676864
    • 提供者：weixin_38713009

  1. SDC-无味卡尔曼滤波器：使用带有激光雷达和雷达测量值的CTRV运动学模型实现简单的2D UKF和EKF-源码

  2. SDC-无味卡尔曼滤波器：使用带有激光雷达和雷达测量值的CTRV运动学模型实现简单的2D UKF和EKF

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42108054

  1. ekf_slam：EKF-SLAM高级项目的ROS节点-源码

  2. ekf_slam：EKF-SLAM高级项目的ROS节点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：27648
    • 提供者：weixin_42099906

  1. RustRobotics：PythonRobotics的Rust实现，例如EKF，DWA，Pure Pursuit，LQR-源码

  2. RustRobotics：PythonRobotics的Rust实现，例如EKF，DWA，Pure Pursuit，LQR

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-02
    • 文件大小：159744
    • 提供者：weixin_42131013

  1. 基于EKF的两台五相PMSM串联系统研究

  2. 在同一逆变器供电下的两台永磁同步电机（PMSM）串联系统，可运用矢量控制技术实现独立解耦控制。本文提出了一种基于EKF的两台五相PMSM串联系统的扩展Kakman滤波器（EKF）转速估计方法，观测器状态方程采用转子磁链定向的同步旋转坐标系下的电压方程。在线实时估计转子的位置和转速，使得电机能够在无需知道转子初始位置的情况下启动和运行。通过Matlab/Simulink进行了变速仿真分析，仿真结果验证了该算法的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38643269

  1. EKF、PF在目标跟踪中的研究

  2. 介绍两种目标跟踪算法—扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter， EKF）、粒子滤波器（Particle filter， PF）。EKF利用泰勒级数方法，将非线性问题转化到线性空间，再利用卡尔曼滤波器进行滤波，并达到一阶估计精度。PF是一种采用蒙特卡罗采样的贝叶斯滤波方法，它将复杂的目标状态分布表示为一组加权值，通过寻找在粒子滤波分布中最大权值的粒子来确定目标最可能所处的状态分布，已成为复杂环境下进行目标跟踪的最好的方法。文中通过仿真实验，对二者的性能进行了仿真比较，结果证

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：744448
    • 提供者：weixin_38691669

  1.  基于EKF的脉冲星导航在转移轨道的应用

  2. 为提高深空探测器在转移轨道的自主导航能力，提出了一种基于EKF的X射线脉冲星自主导航定位系统。以X射线探测器获得的脉冲到达时间为量测量，以深空探测器轨道动力学模型为状态方程，利用扩展卡尔曼滤波算法进行状态估计。以美国火星探路者任务深空转移段为例进行了仿真实验，仿真结果表明了该方法的可行性与有效性，能够完成深空探测器转移段的自主导航任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：594944
    • 提供者：weixin_38717156
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