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搜索资源列表

  1. comparison of nonlinear filter

  2. nonlinear filter ,ekf,ukf,pf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-03
    • 文件大小：549888
    • 提供者：changjichang

  1. 卡尔曼、粒子滤波工具箱

  2. 卡尔曼（EKF UKF）滤波、粒子（PF）滤波工具箱，老外编的，用起来很不错，有启发性

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-18
    • 文件大小：818176
    • 提供者：henhaokanma

  1. 高动态多普勒频率估计及其Cramer—Rao

  2. 用泰勒级数展开的形式表示高动态的多普勒频率参数，推导分析了对各阶频率参数估计的最大似 然估计器(MLE)及其估计误差的Cramer Rao界；描述了最大似然估计器和扩展卡尔曼滤波器(EKF) 对各阶频率参数的估计模型；并以均方根估计误差和失锁概率为性能指标，通过对同一模拟的接收机高动态 轨迹的跟踪估计，比较了两种不同估计技术的基本性能

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-16
    • 文件大小：178176
    • 提供者：sunyanxiaoyanzi

  1. 基于EKF的机器人自动定位

  2. A robot localization algorithm based on Extended Kalman Filter (EKF). Matlab code.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-28
    • 文件大小：16384
    • 提供者：invinciblejia

  1. ekf-slam matlab环境下

  2. 2006年slam会议andrew davaison的演示代码，基于扩展的卡尔曼滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-10
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：autoran

  1. ekf MATLAB代码

  2. 在MATLAB环境下运行扩展卡尔曼实现移动小车的定位仿真。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-04-08
    • 文件大小：22528
    • 提供者：sdqdshl

  1. EKF MATLAB程序

  2. 简单的扩展卡尔曼滤波程序,适合于刚刚接触 MATLAB编程的同学参考一下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-17
    • 文件大小：2048
    • 提供者：xiaoyuer870405

  1. a Manual for Matlab toolbox EKF/UKF

  2. 这好像是刚才那个工具箱的使用文档，希望能对大家有帮助。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：baiafeu

  1. Simulink EKF vehicle model

  2. 利用扩展卡尔曼滤波(extended kalman fiklter)技术实现的滑移率观测器。车辆模型用四分之一车辆模型代替。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-10-27
    • 文件大小：16384
    • 提供者：kuvinxu

  1. matlab对卡尔曼滤波的仿真实现

  2. matlab代码 EKF UKF,KF等各种算法都有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：285696
    • 提供者：xdmeng_uestc

  1. EKFSLAM 扩展kalman滤波器

  2. 机器人定位与地图构建，使用EKF的方式进行，需要导入地图，其中包括路径和路标位置

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-12
    • 文件大小：22528
    • 提供者：ccyclonel

  1. ekf ukf滤波程序

  2. matlab程序运行效果很好 有需要的可以一起用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-12
    • 文件大小：1024
    • 提供者：luozhen0318

  1. EKF和UKF滤波的matlab代码

  2. EKF和UKF滤波的matlab代码，以函数形式展现，可以方便调用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-30
    • 文件大小：125952
    • 提供者：chenmozhe503

  1. 扩展卡尔曼滤波（EKF）仿真演示

  2. 扩展卡尔曼滤波（EKF）仿真演示 （西工大 严恭敏，2012-2-4）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-27
    • 文件大小：175104
    • 提供者：xiangzhijie

  1. 平方根容积卡尔曼滤波 CKF 及UKF和EKF

  2. 包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-12-29
    • 文件大小：7168
    • 提供者：songpeng1820

  1. EKF UKF Toolbox for Matlab V1.3

  2. 扩展卡尔曼 无迹卡尔曼 滤波 滤波器 卡尔曼滤波 Matlab工具箱 最新版v1.3

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：javise

  1. ekf_ukf参数估计

  2. 该资源是比较ekf和ukf实现参数估计，从实验结果可知，ukf明显比ekf的效果好。希望该资源对大家有用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-10
    • 文件大小：729088
    • 提供者：u010241461

  1. EKF程序，matla

  2. 扩展卡尔曼的仿真程序，THIS PROGRAM IS FOR IMPLEMENTATION OF DISCRETE TIME PROCESS EXTENDED KALMAN FILTER FOR GAUSSIAN AND LINEAR STOCHASTIC DIFFERENCE EQUATION.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-01
    • 文件大小：1024
    • 提供者：u010913660

  1. Optimal Filtering with Kalman Filters and Smoothers.pdf

  2. Manual for the Matlab toolbox EKF/UKF

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2014-09-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：aiguozhe422

  1. EKF（扩展卡尔曼滤波程序）

  2. 扩展卡尔曼滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-22
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_21137749
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