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搜索资源列表

  1. 关于gps漂移引起的ekf报错分析

  2. pixhawk gps 漂移 ekf 报错

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-12-26
    • 文件大小：346112
    • 提供者：j1124427436

  1. EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合

  2. EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-05-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chenyixin121738

  1. SAE HAV Class Code Example-EKF SLAM

  2. SAE 关于自动驾驶技术的课程代码 此代码采用ekf进行slam仿真。代码为matlab code，可运行

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-08-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u013757757

  1. GPS-IMU-EKF Navigation

  2. GPS-IMU-EKF NavigationGPS-IMU-EKF NavigationGPS-IMU-EKF Navigation

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-10-16
    • 文件大小：840704
    • 提供者：zhanpengfei17

  1. 关于apm ekf2 在ekf 上的改进研究

  2. ekf2在与ekf相比在思想上有了一个值得飞跃，ekf关注的是如何把数据融合进去；ekf2通过互补滤波的思想，重新架构了算法；ekf滤波在ekf中主要是用来需要在imu预测的误差，而不是想在ekf中直接输出姿态、速度、位置。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-10-17
    • 文件大小：314368
    • 提供者：j1124427436

  1. 绝对能用的EKF-SLAM修正错误的版本

  2. 网上的代码好多错，我自己把程序里的bug一个个调好，EKF-SLAM 调通 MATLAB，不会掉坑，省时省力

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-01-12
    • 文件大小：23552
    • 提供者：mengjie_10

  1. 基于EKF的gps定位解算程序

  2. 该程序直接用EKF进行定位解算，可以扩展为各种动态模型，是学习EKF的好例子，是我的原创哦。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-02-13
    • 文件大小：2048
    • 提供者：tiger_117

  1. UKF与EKF算法应用比较

  2. 为了对比UKF与EKF两种算法的滤波效果，进行的仿真分析

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2018-03-14
    • 文件大小：27648
    • 提供者：wenny_lee

  1. EKF SLAM Matlab 代码

  2. a simple but elegant lidar based EKF SLAM Matlab code

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：6144
    • 提供者：tanshiya9203

  1. EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计

  2. 基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计 汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量，另一部分不能直接测量。为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因此提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-26
    • 文件大小：1024
    • 提供者：yuanda19920810

  1. 扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示

  2. 扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示，欢迎大家下载相关资料，非常不错

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-22
    • 文件大小：158720
    • 提供者：gxm1979429

  1. Robust Visual Inertial Odometry Using a Direct EKF-Based Approach

  2. Robust Visual Inertial Odometry Using a Direct EKF-Based Approach

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-09-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：m0_37730416

  1. 纯C语言实现基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据

  2. 纯C语言实现基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据，内含自编C语言矩阵库，可以直接移植到单片机上

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-30
    • 文件大小：42991616
    • 提供者：tsuibeyond

  1. 基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据2

  2. 基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据，MATLAB实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-30
    • 文件大小：296960
    • 提供者：tsuibeyond

  1. 卡尔曼滤波EKF

  2. 非常实用的EKF滤波跟踪的MATLAB仿真实现，含有数据及相关代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-06
    • 文件大小：2048
    • 提供者：m0_37088605

  1. IEEE SLAM EKF

  2. SLAM EKF 同步建图和导航算法的介绍， 并在实际小车和实际环境进行试运行。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-11-12
    • 文件大小：435200
    • 提供者：dldz09

  1. EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计

  2. 基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计 汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量，另一部分不能直接测量。为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因此提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：960
    • 提供者：zhxkun

  1. EKF和UKF的对比

  2. C++实现EKF和UKF之间的比对，具体的参考我的博客：https://blog.csdn.net/O_MMMM_O/article/details/106140853

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：71303168
    • 提供者：O_MMMM_O

  1. 基于EKF的PMSM无传感器控制系统研究

  2. 文章分析了永磁同步电动机(PMSM)在d-q坐标系下的数学模型及其矢量控制原理,提出了一种将扩展卡尔曼滤波(EKF)原理应用于PMSM无传感器控制系统的方法,即在α-β和d-q坐标系下对PMSM的非线性方程进行线性化处理,利用EKF算法对PMSM的转子位置和转速进行实时在线估计,以满足实时控制要求。Matlab/Simulink仿真及dSPACE硬件平台实验结果表明,基于EKF的PMSM无传感器控制系统运行稳定,超调小,动、静态性能良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：1021952
    • 提供者：weixin_38675232

  1. PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解 .rar

  2. PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：beau_lily
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