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搜索资源列表

  1. ros管理系统

  2. 本软件工作在ros 3.x以上版本.通过api对用户进行管理 第一次使用请打开api功能 打开方法: 用winbox连接进入到ros ip->services->api 打开就行了. 日期格式使用八位格式 小庞的密码是123456 工作人员密码是123 第一次使请添加服务器

  3. 所属分类：网管软件

    • 发布日期：2011-11-14
    • 文件大小：272kb
    • 提供者：zxzd2zxzd

  1. Ros的WinBox

  2. WinBox，Ros的客户端连接软件，操作直观，灵活

  3. 所属分类：网管软件

    • 发布日期：2011-12-22
    • 文件大小：44kb
    • 提供者：q58959560

  1. Winbox可以连接ros的小软件，最新版的哦，功能强大

  2. Winbox可以连接ros的小软件，最新版的哦，功能强大

  3. 所属分类：网管软件

    • 发布日期：2012-01-03
    • 文件大小：112kb
    • 提供者：foxcboy

  1. 番茄概念QOS脚本V1.0_小包优先+web优先+2千多条游戏服务器IP优先+游戏爆发+连接数限制

  2. 小包优先+web优先+2千多条游戏服务器IP优先+游戏爆发+连接数限制 番茄概念QOS脚本 主要概念： 1.小包优先定义： 上传数据包中长度小于128Byte并且状态为ESTABLISHED的数据包 下载数据包中长度小于256Byte并且状态为ESTABLISHED的数据包 这个ESTABLISHED是什么东东呢？ 解释：TCP数据包有INVALID，ESTABLISHED，NEW，RELATED，UNTRACKED等状态。 具体解释：http://man.chinaunix.net/netw

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-09-13
    • 文件大小：109kb
    • 提供者：prince90s

  1. ros winbox

  2. Winbox是RouterOS的一个Windows远程图形管理软件，同样也可用通过MAC地址连接 Winbox控制台使用TCP8291端口，在登陆到路由器后可以通过Winbox控制台操作MikroTik路由器的配置并执行与本地控制台同样的任务。 ROS命令大全: /sy reset 恢复路由原始状态 /sy reboot 重启路由 /sy showdown 关机 /sy ide set name=机器名 设置机器名 /export 查看配置 /ip export 查看IP配置 /sy back

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-10-26
    • 文件大小：112kb
    • 提供者：qq1591052002

  1. ROS电子盘复制工具DDCOPY_1.5_liunx硬盘备份img工具

  2. DDCOPY 1.5 版使用说明 功能特点： 程序容量小，速度快；不到40KB的程序可以快速拷贝几十GB的硬盘； 支持8GB以上容量的大硬盘间拷贝； 提供BADCOPY(坏盘拷贝)功能，可以跳过损坏的扇区继续拷贝； 对同一PC机内的多个硬盘进行全盘复制,支持IDE,EIDE,SCSI； 对硬盘的文件系统无限制(FAT32,NTFS,UNIX……)； 快速清除硬盘的主引导扇区(MBR)； 自动检测所接硬盘参数(柱面数、磁头数、扇区数、容量)； 硬盘连接方法： 将硬盘接到计算机，并在CMOS中正确

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-15
    • 文件大小：25kb
    • 提供者：lyb88

  1. ROS 后台用户管理软件，更新到0.6，推荐给大家

  2. 1.使用简单，运行软件，增加ros的ip，ros打开api端口即可连接； 2.支持公网连接，方便管理pppoe用户； 3.支持到期提示，过期关闭用户； 4.属于便捷性计费软件。

  3. 所属分类：网络设备

    • 发布日期：2014-05-07
    • 文件大小：106kb
    • 提供者：hui21894558

  1. ROS机器人操作系统入门 Tutorials CN版 20150726

  2. 机器人操作系统 ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2015-10-09
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：mgxxmt

  1. ROS连接软件

  2. ROS连接工具

  3. 所属分类：网管软件

    • 发布日期：2016-05-16
    • 文件大小：112kb
    • 提供者：wangli3302

  1. 2018年ETH新版ROS课程资料汇总

  2. 2018年ETH新版ROS课程资料汇总 机器人编程 - ROS 主要内容 摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。 目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作 控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区 创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践 ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的R

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-03-06
    • 文件大小：33mb
    • 提供者：zhangrelay

  1. MikroTik WinBox ROS路由器管理软件(中文)

  2. MikroTik WinBox v2.2.18 MikroTik WinBox ROS路由器管理软件(中文) RouterOS 软件简介 支持连接管理5.20, 5.22, 5.24版本的ros软路由软件，RouterOS ROS Winbox能够管理软路由接口、以太网，eoip、ip、ger通道等相关信息。 软件功能： 可连接管理RouterOS的版本：5.20, 5.22, 5.24 使用界面： 程序截图(下面是登录RouterOS 5.24的截图，其他版本类似)：

  3. 所属分类：网管软件

  1. Basler相机与ROS的通讯问题

  2. 本文示例性地解释了如何使用“pylon-camera”ROS包将Basler Gige Vision和USB3 Vision摄像机与机器人操作系统( ROS )连接起来。ROS是一个完全开源的软件库和工具框架。该框架支持构建各种机器人应用程序。ROS为各种机器人平台项目提供开发工具、算法和驱动程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-12-18
    • 文件大小：735kb
    • 提供者：liyemengxiaolan

  1. ROS操作系统入门讲义.pdf

  2. ROS操作系统入门必备资料，适合初学者。讲的很清晰，本人还会同时更新博客三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

  3. 所属分类：讲义

  1. ROS初学者教程.pdf

  2. 非常详细描述了ROS的架构、开发技术与相关的模块，案例丰富。适合初学者。三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-13
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：xiaqixiao

  1. Simulink生成ROS代码详细攻略

  2. 前期准备 系统：Ubuntu 16.04 LTS 软件版本：ROS Kinetic、MATLAB 2018a linux版 查看本机IP 首先打开终端输入 ifconfig 可以查看 MATLAB与ROS建立通讯连接 在HOME文件夹下通过 ctrl+H 可以查看隐藏文件，找到 .bashrc文件 打开 .bashrc文件，并在文件末端添加你的IP，然后保存退出。 例如 export ROS_IP=192.169.0.9 现在在终端种运行roscore可以看到 然后打开你的matlab。

  3. 所属分类：其它

  1. twoArduinos:两个Arduino与Raspberry Pi的ROS连接-源码

  2. 两个Arduino 两个Arduino与Raspberry Pi的ROS连接 该存储库包含为使程序在我的环境中工作而进行的更改。 它们的原始内容和说明在以下位置列出： 我的环境： 操作系统 使用64位Ubuntu 20.04.02 LTS（Focal Fossa） 内核Linux 5.4.0-1029-raspi aarch64 伴侣1.24.0 ROS版本： 理性的 电脑 树莓派4B Arduino的101 Arduino纳米 细节： 使软件在此环境中运行的最初尝试失败。 以下是

  3. 所属分类：其它

  1. Freight_lite_controller：带有可伸缩臂的伪全向承重机器人基座。 最初基于ROS的操纵杆控制-源码

  2. Freight_lite_controller 早在2011年，我和弗兰克·欧（Frank Ou）就在PR2-Lite大楼中指导了4名高中生。 PR2-Lite的灵感来自Willow Garage的PR2。 可以在以下找到PR2-Lite的详细信息： : 不幸的是，事实证明PR2-Lite的上身重量太重，无法用于拟全向基座。 PR2-Lite正在缓慢地恢复新生，其基础已被无处不在的机器人（ ）取代。 PR2-Lite的旧基座现在可供重新使用，并且由于它有点类似于货运机器人（ ），因此

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：289kb
    • 提供者：weixin_42110070

  1. rOS：Raspberry Pi音频播放器-源码

  2. rOS-DIY rAudio 构建 -Raspberry Pi的音频播放器和渲染器 对于所有Raspberry Pi ：零，1、2、3和4 从最新版本创建rAudio 互动界面 选项： 在USB驱动器上运行ROOT分区 仅在USB上运行-无SD卡（ ） 预配置Wi-Fi连接（无头模式） 排除功能（在构建时间和磁盘空间方面可能尽可能轻） 整个过程花费不到15分钟，下载速度也不错。 程序 创建BOOT和ROOT分区 尽可能使用有线局域网连接 尽可能使用路由器分配的IP地址路由器可能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-14
    • 文件大小：385kb
    • 提供者：weixin_42097450

  1. pointcloud_concatenate：用于组合PointCloud2数据的ROS包-源码

  2. 连接/合并点云并输出单个连接的点云 pointcloud_concatenate 该软件包提供了一个节点，可用于将多个点云连接为一个节点。 一次最多可以连接4个点云。 如果需要连接更多的点云，则可以将此节点的输出链接到另一个pointcloud_concatenate节点。 依存关系 该软件包取决于以下库 pcl pcl_ros 安装 要使用，只需将包克隆到您的工作区中，然后将该节点集成到启动文件中。 通过运行rosdep确保已安装依赖项。 rosdep install --from-

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：weixin_42181545

  1. carma平台：CARMA平台建立在机器人操作系统（ROS）之上，并利用开源软件（OSS）来启用协作驾驶自动化（CDA）功能，以允许自动驾驶系统通过通信与基础设施和其他车辆进行交互和合作-源码

  2. CicleCI构建状态 声纳代码质量 卡玛 CARMA SM促进了研究和开发，以加快市场准备和协作驾驶自动化的部署，同时推进自动驾驶技术的安全性，安全性，数据和人工智能。 它鼓励工程师和研究人员社区的协作和参与，以使用开源软件（OSS）和敏捷项目管理实践来增进对协作驾驶自动化的理解。 CARMA是可重用，可扩展的平台，用于控制SAE 2级连接的自动车辆（AV）。 它为第三方插件提供了丰富的通用API，这些插件实现了车辆导航算法来计划车辆轨迹。 它是用C ++编写的，并在Ubuntu上的机器人

  3. 所属分类：其它

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