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搜索资源列表

  1. ros_arduino_python 调通版

  2. ROS SITE

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-03-07
    • 文件大小：25600
    • 提供者：longbinliu

  1. 【ROS】ros-arduino包

  2. ROS作为上位机控制下位机arduino的教程，官网上有Bug，但官网案例很好。来自淮阴工学院Rima团队

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-05-24
    • 文件大小：507904
    • 提供者：fengmao31

  1. Designing Embedded Systems with Arduino 2018

  2. ROS开发，与Arduino相关内容。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-08-24
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：mec_zhang

  1. ros by example for indigo volume1

  2. This book is about programming your robot to do amazing things, whether it be detecting people's faces and other visual objects, navigating autonomously around your house, or responding to spoken commands. We will be using some of the most advanced

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-08-31
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：t695654858

  1. ROS机器人程序设计第一版

  2. Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架，现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说，它也相对容易上手。在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具，以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：46137344
    • 提供者：qq_36783807

  1. arduino串口读取

  2. arduino串口读取，ros平台发布消息，应用于在arduino中读取数据并用于机器人通讯

  3. 所属分类：QT

    • 发布日期：2018-06-21
    • 文件大小：3072
    • 提供者：sinat_39659902

  1. 机器人工程(ROS)和单片机2018安卓APP汇总

  2. 机器人工程(ROS)和单片机2018安卓APP汇总 包括51、AVR、Arduino和机器人工程文档，ROS应用集合

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-11-13
    • 文件大小：219152384
    • 提供者：zhangrelay

  1. Arduino-OpenCR.zip

  2. Arduino-OpenCR.zip,ros嵌入式板软件（又称opencr）。opencr是指ros的开源控制模块。,Arduino是一家开源软硬件公司和制造商社区。Arduino始于21世纪初，深受电子制造商的欢迎，Arduino通过开源系统提供了很多灵活性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-18
    • 文件大小：56623104
    • 提供者：weixin_38743481

  1. Arduino-my_ROS_mobile_robot.zip

  2. Arduino-my_ROS_mobile_robot.zip,基于ros的差分驱动移动机器人,Arduino是一家开源软硬件公司和制造商社区。Arduino始于21世纪初，深受电子制造商的欢迎，Arduino通过开源系统提供了很多灵活性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-18
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38744375

  1. Arduino-ros_autonomous_car.zip

  2. Arduino-ros_autonomous_car.zip,基于Arduino和Udoo/Raspberry的ROS包控制自主遥控车，使用廉价的Arduino类硬件驱动ROS驱动的自主汽车,Arduino是一家开源软硬件公司和制造商社区。Arduino始于21世纪初，深受电子制造商的欢迎，Arduino通过开源系统提供了很多灵活性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-18
    • 文件大小：18432
    • 提供者：weixin_38744270

  1. qiu555-hypharos_minicar-master.zip

  2. MPC及Pursuit在ROS中的应用，2018 ROS Summer School in China HyphaROS – 1/20 MPC MiniCar Pure-Pursuit controller ○ paper: http://acl.mit.edu/papers/KuwataTCST09.pdf ○ paper: http://acl.mit.edu/papers/KuwataGNC08.pdf ● rosserial [not recommended] ○ [wiki

  3. 所属分类：QT

    • 发布日期：2020-03-22
    • 文件大小：412672
    • 提供者：weixin_42169095

  1. ROS Delta机器人 ros_delta_robot-master.zip

  2. ROS三角洲机器人。 delta_robot_support包含全局启动文件，URDF和网格的项目。 delta_robot_kinematics包运动学库 delta_robot_img_processor ROS图像处理器，用于检测圆圈。 delta_robot_firmware Arduino src代码 delta_robot_drivers Delta机器人驱动程序和运动学求解器。 如何发布 将固件加载到arduiono UNO catkin_make delta_rob

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-06-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zq12345678

  1. ros kinetic安装rosserial-arduino以及串口配置 ros与arduino学习（一）

  2. ros kinetic安装rosserial-arduino以及串口配置 主要参考：https://blog.csdn.net/wanzew/article/details/80030768 https://blog.csdn.net/qq_24254419/article/details/62241770 https://blog.csdn.net/xiaoxiali/article/details/17096591 1.安装arduinosudo apt-get install arduin

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：39936
    • 提供者：weixin_38559992

  1. ROS机器人DIY教程：ROS和STM32通信（常规通信方式和rosserial）之通过上层修改底层参数

  2. 本文主要介绍怎么编写代码实现在上层修改底层参数的相关知识，主要讲解使用两种通信方式来实现 1、rosserial方法，rosserial是官方对arduino提供的一种简单的通信协议，本人对这个库进行了一些改动，使其可以在STM32上进行使用，通过使用这个协议可以在STM32或者Arduino发布和订阅节点数据，详细的移植和使用参考之前的两篇博客：ros下使用rosserial和STM32F1/STM32F4系列进行通信（MDK5工程）：https://blog.csdn.net/qq_3634

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：217088
    • 提供者：weixin_38742291

  1. twoArduinos:两个Arduino与Raspberry Pi的ROS连接-源码

  2. 两个Arduino 两个Arduino与Raspberry Pi的ROS连接 该存储库包含为使程序在我的环境中工作而进行的更改。 它们的原始内容和说明在以下位置列出： 我的环境： 操作系统 使用64位Ubuntu 20.04.02 LTS（Focal Fossa） 内核Linux 5.4.0-1029-raspi aarch64 伴侣1.24.0 ROS版本： 理性的 电脑 树莓派4B Arduino的101 Arduino纳米 细节： 使软件在此环境中运行的最初尝试失败。 以下是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_42116794

  1. sonarMapping:使用Arduino，ROS和HC_SR04声纳传感器的声纳映射。 在VSC中处理PlatformIO扩展-源码

  2. sonarMapping:使用Arduino，ROS和HC_SR04声纳传感器的声纳映射。 在VSC中处理PlatformIO扩展

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：6144
    • 提供者：weixin_42134143

  1. SLAM：使用ROS + Arduino的SLAM自主机器人-源码

  2. SLAM 使用ROS + Arduino + LIDAR的SLAM自主机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42137028

  1. 月熊-源码

  2. 摩根州立大学工程学院 MSU RACECAR V1 目录 材料清单 计算模块（？） 相机 无线上网 组装五金 硬件设定 3D打印零件 接线 软件设置 ROS Arduino的 蓝牙 启动 手动的 自主性 介绍 摩根州立大学正在尝试深入研究人工智能世界。 该项目旨在充当未来工作的起点，并搭建一个可供学生学习和借鉴的平台。 建造工程 材料清单 本节列出了构建MSU RACECAR所需的零件。 收到零件并确认它们后，继续进行硬件设置。 有些零件是3D打印的。 在这些情况下，STL文件以及建议的打印

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：weixin_42143221

  1. docker-ros-encoders：从串行端口读取CSV编码器值-源码

  2. Docker中的ROS编码器 描述 发表主题： / left_wheel（Int32） / right_wheel（Int32） 通过串行解析Arduino的CSV输出示例Arduino代码： 例 docker run -it \ --network="host" \ --env="ROS_IP=$ROS_IP" \ --env="ROS_MASTER_URI=$ROS_MASTER_URI" \ --device "/dev/ttyACM1:/dev/ttyA

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：7168
    • 提供者：weixin_42117622

  1. 使用ROS的EtherCAT和Arduino实现Turtlesim Teleop-项目开发

  2. 使用ROS（在Esmacat Master S / Esmacat Master C上运行）通过带有EASE的LCD Shield的模拟输入来远程操作turtlesim节点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：336896
    • 提供者：weixin_38696922
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