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搜索资源列表

  1. 2021-Robot-Characterization:使用FRC特征化工具生成的2021年机器人特征化代码修改了输出代码，以使电动机之间不会相互影响-源码

  2. 2021-机器人特征化 使用FRC特征化工具生成的2021年机器人特征化代码修改了输出代码，以使电动机之间不会相互影响

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：68kb
    • 提供者：weixin_42132056

  1. 2021-FRC-robot:这是Team Caution的2021机器人的代码-源码

  2. 2021-FRC-robot:这是Team Caution的2021机器人的代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：74kb
    • 提供者：weixin_42131424

  1. 2021-Skillz-Robot:该机器人代码适用于2021年无限充电在家驾驶和自动驾驶技能挑战-源码

  2. 2021-Skillz-Robot 该代码旨在应对FRC 2021驾驶和自动驾驶技能挑战。

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  1. 2020-First-Rise:2020年第一个机器人4681团队的档案仓库-源码

  2. FRC团队4681-墨菲定律 大主教墨菲高中 新秀年份：2013年（最终提升）这是我们的FRC 2020代码存储库：FIRST Rise，无限充值。 比赛项目 冰河峰HS，2/28-3/1 奥本（Auburn）HS，3/27-3/29 会面 每天放学后，从下午3点到下午5点，以及星期六，从上午10点到下午3点，但没有放学日和期末考试除外。 会议无限期取消，但编程工作仍在继续。 团队组成 大约19位一致成员。 大一新生9名，大二新生1名，大三新生，6名大四学生 底盘负责人：佐伊（高级） 机制负责人

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  1. FRC-2021-Team7688:7688团队基于命令的机器人代码-源码

  2. FRC-2021-团队7688 7688团队基于命令的机器人代码 龙太郎编辑 肯塔鲁（Kentarou）编辑 蒂姆编辑 贾斯汀（Justin）编辑

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    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：90kb
    • 提供者：weixin_42131541

  1. frc_ros_sim-源码

  2. 使用ROS，Gazebo和WPILib的FRC机器人模拟器 去做： URDF用于简单的油箱驱动机器人 弄清楚如何使用wpilib模拟websocket api 来自Triton Robotics的很多东西 ros2d2 URDF模型取自ROS / Gazebo教程 随附的机器人代码来自WPILib状态空间驱动器仿真示例 Python部门： 机械手 websocket-client（ ）

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    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：83kb
    • 提供者：weixin_42122881

  1. NCYoda.Mk3：2020-21 Java机械手代码-更新为WPILib 2021.2.3-源码

  2. Ncyoda.Mk2 将我们的2019-20无限充电机器人（swerve）代码改编为Java。 从那时起，它已经发展成为一个可重用的框架，以支持机器人许多年。 我们鼓励您从我们的代码中学习，我们将不断对其进行更新和改进。 如果您想了解有关我们代码的某些特定知识，请与我们联系。 可以在这里与我们的首席编程指导老师联系：jim at ncgears.com 谢谢！ NC Gears FRC团队1918

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    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：98kb
    • 提供者：weixin_42099755

  1. RobotCode2021-Simple：2021年赛季的简化机器人代码-源码

  2. 团队4361-ROXBOTIX 注意：您可以忽略我要说的所有内容。 我在团队中只有一年的经验，可能还没有掌握一些最佳实践。 关于 我创建此存储库是出于一个目的-标准化。 通常，在工程环境中，会尽最大努力进行标准化。 这样做是为了减轻由不兼容的标准引起的头痛。 试想一下，如果您拥有的每个螺钉的尺寸都完全不同？ 尽管编程和螺丝大小并不完全相似，但这是我使用单一存储库方法进行其余推理的一个很好的起点。 标准化。 简而言之，拥有如此多的存储库可能是一场噩梦，特别是对于较小的人群而言。 单独的存储库

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  1. FRC-6200-XRAMS-Command-Base-Tests：在此存储库中，我们将2018机器人代码添加为淡季项目，并添加了2019机器人代码，但将其添加为Command Base机器人-源码

  2. FRC-6200-XRAMS-Command-Base-Tests：在此存储库中，我们将2018机器人代码添加为淡季项目，并添加了2019机器人代码，但将其添加为Command Base机器人

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    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：149kb
    • 提供者：weixin_42101384

  1. 2019-深空：2019 FRC机器人代码-源码

  2. 2019-深空 2019 FRC机器人代码

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    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：116kb
    • 提供者：weixin_42131790

  1. APEX-2020-FRC代码：APEX机器人技术的2020赛季FRC机器人代码-源码

  2. APEX机器人学2020季节代码 这是APEX Robotics的2020季节代码，由与库一起编写。 为什么生锈？ 我们今年选择Rust是出于​​以下几个原因： 它，可媲美C / C ++性能 通过有用的编译器，（大多数）内存安全 强制执行安全线程，使我们能够利用RoboRIO的所有处理能力 如果功能较少，则FRC库要小得多（与WPIlib相比） 如何建造 C HAL已包含在项目中，因此要构建RoboRIO，您需要运行rustup target add arm-unknown-linux-g

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  1. CAN记录仪-源码

  2. CAN记录仪 该项目全部有关记录/解析/绘图FRC机器人CAN总线流量。 硬件 最初的开发是使用30美元的和16美元的。 需要使用将双CAN总线适配器焊接到Teensy。 另外，将需要来存储日志文件。 最后，需要一根将固件加载到Teensy上。 固件 为经过测试的硬件提供了预先构建的Teensy。 为了生成其他Teensy设备的图像，请遵循说明。 FRC机器人 要使用允许机器人代码与CANLogger硬件接口的Java CANLogger类，请将以下代码添加到机器人项目的build.gradle

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  1. Reprogram2020_B：Payton，Shalin，Kyle，Justin-源码

  2. 重新编程2020 FRC机器人代码为2338 Gear it Forward的2020年机器人“ Prowler”。 动力总成 街机驱动器。 将4个TalonSRX电机控制器与4个CIM电机一起使用。 衣架 在制品运动魔术 索引器 能够使用TalonSRX或VictorSPX。 如果传感器检测到可用空间，则将动力电池移动通过系统。 如果卡住，可以倒数最后三个电池的最后三个位置。 如果发生卡纸或意外触发传感器，可以将其打开/关闭。 录取 矢量轮定位成将动力电池拉向中心，然后将动力电池馈入分度器。

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    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：99kb
    • 提供者：weixin_42131261

  1. 2021年-源码

  2. 2021年 这是2021 FRC机器人季的代码 控制项： 移动-坦克驱动（左操纵杆控制左侧车轮，右操纵杆控制右侧车轮） 摄入量-按钮 射手-B按钮

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    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：71kb
    • 提供者：weixin_42143092

  1. frc机器人代码-源码

  2. 1678机器人代码 此存储库包含我们从2016年休赛期开始的所有机器人代码。 结构 third_party ：由非我们团队成员编写的代码。 muan ：在所有机械手之间共享的代码。 tools ：用于构建我们的代码的东西。 您可能会关心的那三项中的唯一一项是muan 。 特定机器人的代码在目录中，以字母“ o”表示休赛期或以“ c”表示比赛，并以该机器人的年份结束。 例如， o2016是我们令人难以置信的2016休赛期机器人。 建立代码 我们使用构建代码。 您必须正在运行linux才能

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    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：31mb
    • 提供者：weixin_42126274

  1. FRC2020-源码

  2. FRC-2020 FRC 2020机器人代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：weixin_42098759

  1. 机械手代码2021-源码

  2. 团队4361-ROXBOTIX 注意：您可以忽略我要说的一切。 我在团队中只有一年的经验，可能还没有掌握一些最佳实践。 关于 我创建此存储库的目的是为了实现标准化。 通常，在工程环境中，会尽力进行标准化。 这样做是为了减轻由不兼容的标准引起的头痛。 试想一下，如果您拥有的每个螺钉的尺寸都完全不同？ 尽管编程和螺丝大小并不完全相似，但这是我使用单一存储库方法进行其余推理的一个很好的起点。 标准化。 简而言之，拥有如此多的存储库可能是一场噩梦，特别是对于较小的人群而言。 单独的存储库几乎阻止了

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  1. RobotCode2021：2020 FRC赛季无限充值的机器人代码重新用于2021无限充值比赛-源码

  2. RobotCode2020 Crevolution的FIRST 2020游戏Infinite Recharge机器人代码 机器人 子系统 子系统 组件 程序员 动力总成 传动座，变速杆 京东 录取 马达，延长器 派克 分度器/料斗 蜗牛，电梯 桑德拉 射手 炮塔，钓鱼者，射手 瑞安·B 登山者 登山者组成 约翰 磁盘 DiskerComponent 瑞安·A 奥顿 自主模式 加文（John Gathan） 硬件 零件 马达 气动式 感测器 驱动基础 6个Spark MAX 2个编码器

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    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：95kb
    • 提供者：weixin_42102272

  1. QDriverStation-Mobile：移动FRC驱动程序站-源码

  2. QDriverStation Mobile Mobile QDriverStation是用于移动设备的应用程序，允许您使用操作FRC机器人。 此应用程序使用Qt提供的最新功能，需要Qt 5.7或更高版本才能进行编译。 产品特点 Mobile QDriverStation允许用户： 使用不同的通讯协议（2014、2015和2016） 在Teleop，自治和测试模式之间切换 查看NetConsole输出 重新启动机器人并重新启动机器人代码 查看机械手的电压，CPU使用率，RAM使用率和磁盘使

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  1. 2019赛季：FRC团队973的深空代码：Greybots-源码

  2. 2019赛季 FRC团队973：Greybots 2019目的地代码：太空 2019休斯顿世界冠军！ 2019橙县和萨克拉曼多地区自治奖获奖者！ 入门 欢迎阅读2019年世界冠军机器人代码：火球！ 我们使用Gradle在此处构建。 有关在计算机上安装构建系统的guides/InstallGuide.md ，请guides/InstallGuide.md 。 然后，在顶级目录中运行./gradlew build 。 主要特点 要寻找的一些独特而有趣的功能： 通过基于Limelight x偏移，y

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