准确和安全的火车位置确定对于铁路系统非常重要。此外,它已成为使用GNSS技术的铁路运输系统中生命安全(SoL)服务的最大挑战之一。这些服务的关键性能要求促使用户开发安全的火车定位系统(TPS),必须高度关注其完整性以实时监控TPS结果的质量。本文提出了解决方案的基于全球导航卫星系统的基于GNSS的火车定位中的完整性监控问题。与RAIM(接收机自主完整性监控)方法不同,提出了一种新颖的分层体系结构,将RAIM概念扩展到TPSAIM(火车定位系统自主完整性监控)域,在该域中,完整性监视与本地的G