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  1. mpu6050封装

  2. mpu6050 pcb封装 此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050,通过处理器读取 MPU6050 的测量 数据然后通过串口输出,免去了用户自己去开发MPU6050 复杂的 I2C 协议,同时精心的 PCB 布局和工艺保证了 MPU6050 收到外接的干扰最小,测量的精度最高。 模块内部自带电压稳定电路,可以兼容 3.3V/5V 的嵌入式系统,连接方便。 模块保留了 MPU6050 的 I2C 接口,以满足高级用户希望访问底层测量数据的需求。 采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2015-11-22
    • 文件大小:37888
    • 提供者:knoytseng
  1. RTKlib关于高精度GPS动态定位函数与处理过程整理

  2. 该资源基于RTKLIB,整理了相对定位中调用的函数及公式,从读文件到解算结果的步骤,包括文件读取、计算基站位置、卫星位置、双差、卡尔曼滤波、模糊度估计等的原理与公式。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2017-04-28
    • 文件大小:432128
    • 提供者:xu495076822
  1. 姿态方位参考系统,可动态环境下高精度横滚俯仰和航向角度

  2. Innalabs AHRS是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向.AHRS根据 地球重力矢量,相对磁北的航向(方位角)来估计横滚俯仰角度.利用美国国家地理数据中心和英国地理调查机构 制造的世界磁力模型,来针对地理北向自动计算真北.AHRS对于静止或带加速度的任何运动物体可以进行高精 度的定位,同样短时间的磁干扰也不会影响AHRS的航向精度. 特别设计的软件可以对AHRS进行简单的磁场校 准,来消除机车软硬铁材料带来的磁场偏移. AHRS 的传感器组装包括三个
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2009-02-13
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:xingxiaomi
  1. JY901使用说明书

  2. 模块集成高精度的陀螺仪、 加速度计、 地磁场传感器, 采用高性能的微处理器和先进 的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法,能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。  采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度。  模块内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出 模块的当前姿态,姿态测量精度静态 0.05 度, 动态 0.1 度, 稳定性极高,性能甚至优 于某些专业的倾角仪!  模块内部自带电压稳定电路,工作电压 3.3v~5v,引脚电平兼容 3.3V/5
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2018-06-07
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:qq_41948191
  1. An Introduction to Stochastic Filtering Theory by Jie Xiong

  2. 随机控制理论的目标是解决随机控制系统的分析和综合问题。维纳滤波理论和卡尔曼-布什滤波理论是随机控制理论的基础。卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2018-07-26
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:yuanzhoul
  1. 陀螺仪使用说明书

  2. 模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器,采用高性能的微处理器和先进 的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法,能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。  采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度。  模块内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出 模块的当前姿态,姿态测量精度静态 0.05 度,动态 0.1 度,稳定性极高,性能甚至优 于某些专业的倾角仪!  模块内部自带电压稳定电路,工作电压 3.3v~5v,引脚电平兼容 3.3V/5V 的嵌入
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2019-03-26
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:bigjjjjjj
  1. JY-901快速上手

  2. 模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器,采用高性能的微处理器和先进的 动力学解算与卡尔曼动态滤波算法,能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。 采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度。 模块内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出模 块的当前姿态,姿态测量精度 0.05 度,稳定性极高,性能甚至优于某些专业的倾角仪! 模块内部自带电压稳定电路,工作电压 3.3v~5v,引脚电平兼容 3.3V/5V 的嵌入式系统, 连接方便。 支持串口和 I
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2019-04-03
    • 文件大小:698368
    • 提供者:weixin_42005476
  1. 多维Kalman滤波

  2. 卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术,Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中,估计动态系统的状态。由于它便于计算机编程实现,并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理,Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法,在通信,导航,制导与控制等多领域得
  3. 所属分类:Python

    • 发布日期:2020-05-18
    • 文件大小:1024
    • 提供者:weixin_42115756
  1. 修正的动态GM(1,1)在建筑物变形预测中的应用

  2. 文中针对传统GM(1,1)模型在预测过程中易受到随机扰动的影响导致预测精度低、残值大的问题,提出一种同时优化原始序列和背景值的动态GM(1,1)模型。首先采用卡尔曼滤波对原始序列进行降噪,消除建模过程中因原始序列引起的扰动误差;其次采用复化辛普森公式对建模过程中的背景值进行修正,建立同时优化原始序列和背景值的GM(1,1)模型;第三对优化后的模型实时引入最新的监测数据,剔除最旧的数据,建立修正的动态GM(1,1)模型。以某建筑物监测数据为例进行计算分析,结果表明:同时优化原始序列和背景值的动态G
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-04
    • 文件大小:549888
    • 提供者:weixin_38690017
  1. 一种具有在线参数调整功能的Kalman滤波及其应用_吴飞.pdf

  2. 本文提出了一种具有在线调整噪声参数功能的卡尔曼自适应滤波算法及其在船舶导航目标跟踪中的应用。实际中系统噪声和量测噪声的统计特性时动态变化的,但在传统卡尔曼滤波中一般认为系统噪声模型是先验已知的,噪声均值和协方差都是定值,这必然噪声滤波效果不理想。针对这种情况,通过在线自适应调整噪声均值和协方差,动态跟踪噪声统计特性的变化,从而提高对目标的跟踪精度。
  3. 所属分类:互联网

    • 发布日期:2020-02-29
    • 文件大小:423936
    • 提供者:qq_41483089
  1. 基于方差分量估计的自适应融合滤波在GNSS组合定位中的应用

  2. 针对如何GNSS动态定位中合理定权与合理使用动力学模型信息的问题,文中采用了基于方差分量估计的自适应融合滤波算法。通过对实测的GPS/GLONASS数据进行实验,结果表明:该方法的定位精度要明显优于基于赫尔默特方差分量估计的组合定位和基于卡尔曼滤波的组合定位结果。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-01
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38606041
  1. 多源异构变形预测模型融合方法在开采沉陷动态预测中的应用

  2. 为了克服单一非线性开采沉陷预测模型预测精度不高、可靠性差的缺点,通过对开采沉陷特点的分析和非线性预测模型优缺点的比较,优选了适应性强、性能互补好的AR模型、GM模型、三次指数平滑法模型和卡尔曼滤波模型4种模型,基于模型误差平方和最小的融合准则,构建了适用于开采沉陷动态预测的多源异构变形预测模型,利用实测数据求取了多源异构融合模型下沉、水平移动预测模型权系数,并对模型的预测性能进行了检验。结果表明多源异构融合模型相对于这4种单一模型预测精度高、可靠性好。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-16
    • 文件大小:264192
    • 提供者:weixin_38620959
  1. 露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型

  2. 低成本GPS/INS组合导航系统是露天矿卡车调度系统的理想定位系统,但低成本GPS/INS无法实现静态初始对准。提出地固系下捷联惯性导航系统动态初始对准的非线性误差模型,该模型不需要假设失准角为小角并且直接在地固系下解算,尤其适合于GPS辅助INS动态对准。提出一种简化的Cubature卡尔曼滤波进行GPS/INS数据融合。采用车载实测数据仿真露天矿卡车初始对准实验,实验结果表明:利用GPS信息辅助INS动态初始对准,即使在大失准角情况下,姿态角误差也可以较快收敛。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-19
    • 文件大小:934912
    • 提供者:weixin_38499336
  1. 基于WLS-KF的GPS非线性动态滤波研究

  2. 摘要:为了提高动态定位精度,将卡尔曼(KF)算法应用到GPS非线性动态定位解算中,提出加权最小二乘一卡尔曼滤波(WLS-KF)算法。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:223232
    • 提供者:weixin_38550137
  1. 基于信号质量评估的可穿戴动态心电监护

  2. 针对医疗保健领域人体生理监护的需要,提出了一种基于信号质量评估和卡尔曼滤波的可穿戴动态心电监护系统的设计。首先分析了可穿戴动态心电信号的特征,接着给出了基于信号质量评估和卡尔曼滤波的动态心率估计模型,并说明了利用R波检测和加速度计的结果来获得运动状态下心电信号质量指数SQI的方法,然后通过SQI的值对卡尔曼滤波器的参数进行动态调节,以获得最佳的心率估计。最后,通过实际的测试证明了该系统具有较高的可靠性和有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:429056
    • 提供者:weixin_38642897
  1. 基于信号质量评估的可穿戴动态心电监护系统设计

  2. 本文提出了一种新的基于信号质量评估和卡尔曼滤波的可穿戴动态心电监护的方法,该方法将信号质量评估、卡尔曼滤波以及可穿戴技术相结合,实现了便携式高可靠的长时间人体心率评估。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:14336
    • 提供者:weixin_38506713
  1. 基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划

  2. 主要研究了移动机器人在未知动态环境中的路径规划问题.提出一种将障碍预估与概率方向权值相结合的动态路径规划新方法.该方法将卡尔曼滤波引入到规划算法中,使得对障碍物运动状态的实时有效预估成为可能.同时,为实现移动机器人的实时路径规划,提出一种新的概率方向权值方法,基于周期规划将障碍物与目标信息进行融合,能够有效处理室内环境下对于障碍物的速度和运动轨迹均未知的动态路径规划问题.仿真结果以及基于SmartROB2移动机器人平台所进行的实验结果验证了该方法的有效性和实用性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-22
    • 文件大小:545792
    • 提供者:weixin_38534344
  1. 基于UPF的高动态北斗卫星信号的载波跟踪

  2. 针对扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)等高动态信号载波跟踪算法存在跟踪精度不高的问题,采用无迹粒子滤波(UPF)算法对高动态北斗卫星信号载波进行跟踪。UPF算法结合粒子滤波(PF)和无迹卡尔曼滤波,采用PF对载波状态变量进行估计,同时使用UKF滤波器对粒子进行权值的重新分配,解决了粒子退化问题。通过Matlab仿真对比,基于EKF、UKF、UPF的跟踪算法的载波频率误差分别为-15~15、-10~10、-4~4 Hz,验证了UPF算法的优越性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-21
    • 文件大小:69632
    • 提供者:weixin_38559992
  1.  高动态导航自适应噪声带宽跟踪技术仿真研究

  2. 为解决载体高动态运动引发的多普勒效应给卫星导航接收机捕获、跟踪、定位带来的问题,本文研究了一种动态调节环路噪声带宽的方法,即将卡尔曼滤波技术应用于跟踪环路。卡尔曼滤波是一种应用广泛的最优估值理论,基于它良好的预测性能,考虑将经典跟踪环路中的环路滤波器替换为卡尔曼滤波器。本文建立了相应的卡尔曼滤波模型,选择合适的环路跟踪参数作为系统状态量和观测量,并搭建高动态仿真环境,对其环路跟踪性能较之传统跟踪环路做了对比分析。结果表明,该方案具有更强的环路适应能力,在高动态、低信噪比环境下具有较好跟踪性能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-29
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38741540
  1. 基于无线通信的挖掘机动态测深系统设计

  2. 挖掘机作为机械第一主力机种,应用范围广泛,作业环境复杂,当进行水下挖掘或处于高危场合时,难以测量挖掘深度,影响挖掘质量和效率。本文根据挖掘机的结构特点,建立了深度测量的数学模型,论述了挖掘机动态测深系统的工作原理和软硬件设计,并针对倾角传感器的动态测量误差,使用卡尔曼滤波进行校准,从而实现精确的自动化深度测量。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-27
    • 文件大小:1039360
    • 提供者:weixin_38740827
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