注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 面向煤矿井下的改进分布式目标跟踪算法

  2. 提出一种面向煤矿井下线性拟合和卡尔曼滤波相结合的改进分布式目标跟踪算法。根据移动目标的当前位置建立动态簇,簇头节点集中处理簇成员节点发来的最新观测数据,结合线性拟合算法和卡尔曼滤波算法对移动目标进行预测,将线性拟合的预测值和卡尔曼滤波预测值作为真正的预测值,得到目标的状态估计,通过这样的改进可实时的修正预测值。仿真结果表明,与传统的分布式目标跟踪算法比较,改进算法集中了2种算法的优点,有很好的跟踪性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38692122

  1. 基于MEMS陀螺的矿用新型钻机开孔定向仪研制

  2. 针对目前煤矿井下采用人工测量方法不准确和基于三轴光纤陀螺的钻孔定位成本较高等问题,设计了一种新型钻机开孔定向仪,介绍了仪器的总体方案及工作原理,搭建了基于MSG7100D-300陀螺和KXR94加速度计,以STM32单片机为CPU核心的硬件平台;系统采用静态四位置方法寻北方式及卡尔曼滤波的跟踪算法,有效地、快速地实现系统的测量。通过对原型样机的实验测试,结果表明,基于MEMS陀螺的钻机开孔定向仪其寻北时间、寻北精度以及动态测量精度,均满足了钻机开孔定向的指标要求及用户的实际需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38696582

  1. 雷达组网系统的目标数据融合方法研究.pdf

  2. 介绍雷达组网系统的目标数据融合方法，雷达组网系统数据融合在目标识别、跟踪、检测、航迹处理等方面的诸多应用。目前数据融合方法主要有以下几种方法：1)贝叶斯估计,这是融合静态环境中多传感器底层数据的一种常用方法，其信息描述为概率积分，适用于具有高斯噪声的不确定性；2)多贝叶斯估计，将任务环境表示为不确定集合多传感器系统模型；3）加权平均，作为数据层的融合算法；4）卡尔曼滤波，用于实时融合动态的低层次冗余传感器数据，该方法用模型的统计特性递推决定统计意义下最优融合估计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qwertyCCC

  1. MATLAB 7.X 系统建模与仿真.pdf

  2. MATLAB 7.X 系统建模与仿真.pdfMATLAB 7.X 系统建模与仿真.pdf录 第1章 MATLAB仿真技术与应用简介 1.l系统衍真技术概述………… 12Ⅵ ATLAB仿真技术的发展与应用… 4 13 MATLAB仿真技术的特点 口■JL■p电p自l电dd山甲 ■■1■1上山■ 1,4仿真应用实例筒介 第2章 Slink60快速入门…… 2, Simulink简介…… 2.1.1什么是 Simulink 2L2 Simulink6D的新特点 ■看p电1p电鲁看 2.3 Simuli

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-08-17
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：ktz517

  1. 永磁同步电机无位置传感器控制系统研究.pdf

  2. 永磁同步电机无位置传感器控制研究论文研究，论文研究。学位论文数据集 Y1877465 中图分类号 TP271.4 学科分类号 1203030 论文编号 1001020110817 密级 公开 学位授予单位代码 10010 学位授予单位名称 北京化工大学 作者姓名 冯勇军 学号 2008000817 获学位专业名称控制科学与工程获学位专业代码 0811 课题来源 自选项目 研究方向电机无位置传感器控制 论文题目 永磁同步电机无位置传感器控制系统研究 关鍵词 永磁同步电机,无位置传感器控制, SVP

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：jakewang1984

  1. EKF-ENN算法在瓦斯涌出量预测中的应用

  2. 针对瓦斯涌出量的多影响因素预测问题,提出将扩展卡尔曼滤波算法与Elman神经网络有机结合并应用于瓦斯涌出非线性系统的动态辨识.带有整定因子的EKF滤波器通过实时对网络的权值、阈值进行全局寻优,建立基于EKF-ENN耦合算法的绝对瓦斯涌出量预测模型,利用矿井监测到的各项历史数据进行预测试验.研究结果表明:该模型的预测平均相对误差为1.67%;平均相对变动值ARV为0.000 768 1.EKF优化后的Elman神经网络预测模型相比于其他预测模型,具备更高的预测精度与更强的泛化能力.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：855040
    • 提供者：weixin_38572979

  1. 成都耐威科技MEMS垂直陀螺仪NV-VG100

  2. NV-VG100垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到最优估计，适用于导航、定位的动态测量。 NV-VG100采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器,同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-11-06
    • 文件大小：349184
    • 提供者：u012741135

  1. 锂离子电池特性建模与SOC估算算法的研究

  2. 锂离子电池管理系统设计及荷电状态（SOC）估算依赖于电池等效电路模型的建立，在几种常见的动力锂离子电池等效电路模型分析与比较的基础上，通过对动力锂离子电池进行多种特性实验，分析了锂离子电池的动态特性，提出了二阶RC等效电路模型，并验证了模型的准确性。在电路模型基础上运用扩展卡尔曼滤波算法搭建了MATLAB/Siumlink平台上的仿真模型，通过仿真和实验结果的对比，验证该模型具有较高的估算精度，可用于锂离子电池SOC的实时估算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：523264
    • 提供者：weixin_38702047

  1. 基于超宽带的移动机器人室内定位系统设计

  2. 针对目前移动机器人室内定位方式灵活性差和精度不高的问题，设计了一种基于超宽带（UWB）的高精度移动机器人室内定位系统。系统以UWB射频模块组成无线传感器网络，包括基站(Anchor)和安装在移动机器人顶端的标签(Tag)。采用非对称双边双向测距技术（ADS-TWR）获得标签到各基站之间的距离信息，无需基站与标签、基站与基站之间的时钟同步。距离信息通过WiFi由基站传输到上位机，利用卡尔曼滤波算法对距离信息进行优化后进行定位。测试结果表明，该系统具有布设简单、高精度、高实时性的特点，定点定位误差在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：406528
    • 提供者：weixin_38556394

  1. 基于改进EKF算法的锂电池SOC预估研究

  2. 电池荷电状态（SOC）是描述电池性能的重要指标之一。针对磷酸铁锂电池（LiFePQ4）的特性，选用了能够较真实地反应电池内部状态的PNGV电路模型，提出了改进模型的方法。采用扩展卡尔曼滤波算法（EKF），说明了扩展卡尔曼滤波估算荷电状态的原理并将内阻R0看作状态变量进行同时预估更新，改进形成新的卡尔曼滤波算法。在仿真时对充电电流加入了噪声模拟实测数据。结果表明，该方法能够适应电池特性的动态变化，保证较高的SOC估算精度，减小误差，提高实用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：410624
    • 提供者：weixin_38680506

  1. 基于超宽带室内定位联合算法的研究

  2. 针对超宽带室内定位系统中的测量误差较大问题，提出了一种基于双路飞行时间测距方法来减小时钟偏移误差的解决方案。本方案针对静态和动态的待测节点的运动特性，通过对待测节点的运动状态检测，提出了一种联合算法，其中，静态定位采用了最小二乘估算法来得出节点坐标，并通过MATLAB仿真显示该节点坐标位置；对于动态跟踪问题，由于物体遮挡和运动轨迹等因素导致最小二乘法无法准确估计节点位置，针对这一问题，利用扩展卡尔曼滤波算法跟踪预测待测节点位置，从而改善定位效果。仿真结果表明，静态定位误差可以控制在6%以内，对比

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：624640
    • 提供者：weixin_38583278

  1. 无速度传感器转子磁场定向感应电机控制系统研究与开发

  2. 本文介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统，系统设计的的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算。在系统动态过程中，电机的一些定、转子参数会随着电机温升和磁路饱和的影响而发生变化，是时变参数，本文按照模型参考自适应系统构造出参考模型和可调模型来实现了扩展卡尔曼滤波对磁链和电机转速的估算，并成功应用此算法设计了一套DSP实验控制系统，实现了速度自适应识别。同时本文介绍了DSP实验系统的硬件和软件实现方法并对实验结果进行了分析。模型试验应用于1.0 kW的感应电机取得了较好的的控制效

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：487424
    • 提供者：weixin_38744694

  1. 基于自适应EKF的弱GNSS信号跟踪算法

  2. 弱GNSS信号跟踪技术是卫星导航接收机关键技术之一,跟踪技术的好坏将直接影响卫星导航接收机在弱信号条件下的跟踪性能;在动态环境和先验信息不充分的情况下,由于扩展卡尔曼滤波(EKF)的固定设计使其不能满足要求,针对此不足引入一种自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)的信号跟踪算法;该自适应滤波算法能够实时监测残差或滤波器新息的动态变化,来修正观测噪声方差和状态噪声方差,以此调整滤波器增益,观测值和控制预测值在滤波结果中的权重;理论分析和结果表明,该算法能够充分利用观测信号的统计特性,克服了传统EKF算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：361472
    • 提供者：weixin_38643141

  1. H∞-SGQKF的鲁棒稳定性分析及其在传递对准中的应用

  2. 本文分析了具有非线性状态动态方程和非线性转移函数的H无限稀疏网格正交卡尔曼滤波（H infinity-SGQKF）的随机稳定性。 利用多维稀疏网格理论的估计精度水平以及随机稳定性理论的一些标准结果，我们开发了非线性SGQKF在随机不确定性下的鲁棒稳定性。 结果表明，如果系统满足足够的条件，估计误差仍将是有限的，并且可以通过增加系统噪声协方差矩阵，调整噪声鲁棒性参数γ以及证明噪声鲁棒性参数的下界来提高随机稳定性。 最后，将H infinity-SGQKF应用于近空间高超音速飞行器传递对准的设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：693248
    • 提供者：weixin_38750406

  1. 基于工作空间测量定位系统和激光雷达的室内组合导航算法研究

  2. 针对复杂场景下大空间室内高精度导航应用, 提出一种基于工作空间测量定位系统(wMPS)和激光雷达的组合建图、定位算法。采用wMPS对激光雷达位姿进行精确估计, 融合激光雷达点云数据完成栅格地图的绘制, 使得机器人在导航时能够识别周围环境信息; 考虑到导航时容易缺失wMPS测量信息的情况, 根据雷达获得的实时数据与栅格地图通过粒子滤波算法反算雷达的位姿; 最后将粒子滤波的结果进行线性卡尔曼滤波处理, 并进行算法仿真与实验。仿真与实验结果表明：组合导航系统保证了地图的可靠性和动态导航精度, 大大提升

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38507923

  1. 基于光电扫描/捷联惯导系统的室内组合导航算法研究

  2. 提出了一种基于光电扫描和捷联惯性导航系统(SINS)的组合导航算法。基于实际测量结果，对车间测量定位系统(wMPS)动态测量数据进行时间序列分析，证明了wMPS动态测量误差可以通过一阶自回归过程建模。基于SINS的误差模型和wMPS动态测量误差的时间序列分析结果，建立了室内组合导航系统卡尔曼滤波模型，并进行了算法仿真实验。仿真结果表明，组合导航系统同时具有SINS的高数据率和wMPS的高精度，系统整体性能得到了极大提升。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38702515

  1. IMM-UKF算法在两坐标雷达-光电融合跟踪系统中的改进与应用

  2. 光电与雷达的数据融合能够实现两个独立传感器测量信息的互补, 改善对目标的识别跟踪能力。针对联合传感器系统对动态运动目标定位中存在野值的现象, 同时为了解决单一传感器滤波跟踪发散的问题, 提出一种具有抗野值性能的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)融合算法。在两坐标雷达提供目标距离与方位角的前提下, 建立参数求解模型, 得到目标的俯仰角, 结合光电传感器提供的角度信息进行滤波融合。实验与仿真结果表明: 该算法可以有效融合雷达与光电的测量数据, 排除野值的干扰, 抑制滤波发散, 提高定位精度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38675967

  1. 基于两路激光实时跟踪的机床刀具位姿误差测量

  2. 在动态状况下, 实时获取机床刀具的位姿误差是提高机床精度的关键因素之一。机床多轴联动时, 利用两路激光实时跟踪测量主轴测量杆上两测点的空间运动轨迹, 得到两测点三维数据, 并拟合出两个空间圆, 用两圆的圆心连线来计算刀具的方向和位置误差。机床加工时, 变化的工艺参数引起的动态运动误差和热误差变化会造成沿Z轴方向运动的滑枕误差实时变化, 变化的滑枕误差会影响刀具的最终位置方向。通过自适应卡尔曼滤波预测算法对滑枕误差值进行预测-测量-修正, 将计算得到的误差最优估计值替换误差补偿模型中原有的误差参数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_38501751

  1. 改进自适应小波降噪在激光陀螺仪信号处理中的应用

  2. 针对传统小波函数处理激光陀螺仪输出信号存在的问题,提出一种含参数的阈值函数、自适应确定最优的分解层数和最优阈值相结合的小波阈值降噪方法。首先提出新的自适应阈值函数,然后基于最大能量熵原则计算小波比例能量熵以自适应确定小波最优的分解层数,并使用SURE(Stein Unbiased Risk Estimator)无偏估计原则与牛顿迭代法的结合方法自适应确定信号随时间变化的最优阈值,最后利用实测数据和Allan方差分析进行实验验证。实验结果表明,无论是静态激光陀螺仪信号还是动态激光捷联惯组信号,改进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38694800

  1.  基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统

  2. 为了满足探空火箭箭载综合服务系统模块化、小型化的要求，提出了一种基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要采用微型惯性测量单元（MIMU）测量箭体的3轴角速率和3轴加速度，并采用ARM芯片LPC3250作为导航计算机进行系统控制和姿态解算。软件部分采用嵌入式C语言在操作系统uC/OS-II上进行编程，能够完成对角速率、加速度和GPS信号的采集，并通过卡尔曼滤波和四元数法实时解算出探空火箭的姿态角、位置和速度。实际测试表明该系统具有集成度高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：882688
    • 提供者：weixin_38718262
« 1 2 3 4 5 6 78 »