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搜索资源列表

  1. C语言通用范例开发金典

  2. 第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数：fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数：c函数 8 1.1.5 魔方阵 9 范例1-5 魔方阵 9 1.1.6 三维数组的表示 14 范例1-6 三维数组的表示 14 ∷相关函数：InitArra

  3. 所属分类：iOS

    • 发布日期：2009-12-17
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：xqq524148626

  1. extend kalman filter

  2. 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。在很多工程应用(如雷达、计算机视觉)中都可以找到它的身影。同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要课题。 例如,对于雷达来说，人们感兴趣的是其能够跟踪目标。但目标的位置、速度、加速度的测量值往往在任何时候都有噪声。卡尔曼滤波利用目标的动态信息，设法去掉噪声的影响，得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波)，也可以是对于将来位置的估计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-02-21
    • 文件大小：4096
    • 提供者：ss6699kimo

  1. GPS车载导航的交互式多模型算法

  2. ：GPS动态定位数据的处理广泛采用卡尔曼滤波技术，而应用卡尔曼滤波要求运动模型准确可靠，但由于 载体真实运动的复杂多变，任何单一模型都难以全面描述，致使单一模型的滤波都容易出现模型误差。针对这一问题，将机动目标跟踪领域广泛应用的交互式多模型算法引入到车载导航中。通过分析车辆的运动特点，选取匀速直线模型和当前统计模型进行交互；同时考虑到车载终端计算能力有限，将状态变量在各方向解耦。仿真显示，在机动时改进的算法和单一模型的自适应算法基本相当，但在非机动时改进的算法明显占优。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：287744
    • 提供者：ZIAO212

  1. GPS导航原理与应用

  2. 全书共分为十章。前三章介绍了全球定位系统（GPS）的发展概况、系统的构成、导航定位的时空参照系以及GPS卫星的运动学参数；第四章简介了GPS卫星的广播信号；第五、六、七章比较详细地分析了GPS导航定位的观测方程和静、动态定位原理；第八章给出了GPS载体速度和姿态测量的方法；第九章着重阐述了利用卡尔曼滤波对GPS和INS进行组合的方法和几个典型方案，GPS/INS组合导航系统是目前在国防领域实现导航定位的较理想的系统；第十章介绍了GPS技术在一些比较重要的领域的应用知识。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-12-25
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：yintongshun

  1. 移动威胁情况下的无人机路径规划

  2. 针对路径规划中存在快速移动威胁,提出基于威胁状态预测的模型预测控制(MPC)算法,进行无人机动态路径规划.采用转换量测卡尔曼滤波算法预测移动威胁的状态,弥补MPC算法无法有效预测快速移动威胁的不足.根据移动威胁的预测状态,评估无人机的威胁代价,与路径长度等约束共同构建目标函数,通过滚动优化目标函数,得到一系列在线控制量,完成路径规划.仿真结果表明该方法可以有效躲避移动威胁,进行实时路径规划.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：cs5532

  1. C语言通用范例开发金典.part1.rar

  2. 第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数：fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数：c函数 8 1.1.5 魔方阵 9 范例1-5 魔方阵 9 1.1.6 三维数组的表示 14 范例1-6 三维数组的表示 14 ∷相关函数：InitArra

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-08-31
    • 文件大小：149946368
    • 提供者：xqq524148626

  1. C语言通用范例开发金典.part2.rar

  2. 资源简介 第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数：fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数：c函数 8 1.1.5 魔方阵 9 范例1-5 魔方阵 9 1.1.6 三维数组的表示 14 范例1-6 三维数组的表示 14 ∷相关函数：Ini

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-08-31
    • 文件大小：127926272
    • 提供者：xqq524148626

  1. C 开发金典

  2. 配书光盘Readme文件 C 语言通用范例开发金典 第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数：fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数：c函数 8 1.1.5 魔方阵 9 范例1-5 魔方阵 9 1.1.6 三维数组的表示 14 范例1-6

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-06-20
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：rolsin

  1. C开发金典随书源码：含数据结构 数值计算分析 图形图像处理 目录和文件操作 系统调用方面的范例

  2. 配书光盘Readme文件 C 语言通用范例开发金典 第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数：fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数：c函数 8 1.1.5 魔方阵 9 范例1-5 魔方阵 9 1.1.6 三维数组的表示 14 范例1-6

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-10-25
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：vcfriend

  1. 河道洪水预报实时校正理论与方法研究

  2. 动态模拟的思维模式下，采用卡尔曼滤波技术和糙率自动校正两种途径，对水力学模型实时校正方法进行了研究。两种途径都取得了明显改进短时段洪水预报精度的效果。 对于卡尔曼滤波技术，当采用观测变量作为状态向量时，由于状态向量与观测向量完全同形，故这一结构制约了校正的空间和弹性，使提高预报精度的幅度受到了限制；当采用糙率作为状态向量时，状态空间方程采用随机游动型，观测向量采用实测水位和流量，由于此时观测方程为状态向量的复杂隐函数，为此导出了显式、隐式差分格式条件下的显式表达方式

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-03-10
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：peak_personal

  1. 北斗_微惯导组合导航方法研究

  2. 第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：happyatan

  1. 现代电机控制技术 王成元 （书+PPT）

  2. 现代电机控制技术 王成元 ，本资源包括原书和相对应的PPT，可以参照 第1章 电磁转矩与空间矢量 1．1 电磁转矩 1．1．1 磁场与磁能 1．1．2 机电能量转换 1．1．3 电磁转矩的生成 1．1．4 电磁转矩的控制 1．2 直、交流电机的电磁转矩 1．2．1 直流电机的电磁转矩 1．2．2 三相同步电机的电磁转矩 1．2．3 三相感应电机的电磁转矩 1．3 空间矢量 1．3．1 定、转子的磁动势矢量 1．3．2 定、转子的电流矢量 1．3．3 定子电压矢量 1．3．4 定、转子磁链矢量

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-04-16
    • 文件大小：96468992
    • 提供者：wjr_microgrid

  1. Optimal Control Theory.pdf

  2. 1.动态规划、贝尔曼方程、最优值函数、值与策略迭代、最短路径、马尔可夫决策过程。2. 哈密顿-雅可比-贝尔曼方程，近似方法，nite和nite hori- zon公式，随机微积分基础。3.庞特利亚金的极大原理，ODE和梯度下降法，与经典力学的关系。4. 线性二次高斯控制，黎卡提方程，非线性问题的迭代线性逼近。5. 最优递推估计，卡尔曼滤波，扎卡方程。6. 最优控制与最优估计的对偶性(含新结果)。7. 电机控制中的最优模型，是一个很有前途的研究方向。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-05-17
    • 文件大小：228352
    • 提供者：qq_39990094

  1. 基于Kalman滤波的城市环路交通流短时预测研究.pdf

  2. 在介绍现有的主要交通流预测方法的基础上，阐述了基于卡尔曼滤波的预测模型及其具体算法-结合城市环路的交通运行特性，构建了基于卡尔曼滤波的交通流短时预测模型，并根据北京市三环路的实际数据对模型进行验证。实证数据表明，所建立的交通流动态实时预测模型的预测效果比较理想，算法的实时性也满足实际预测系统的要求，可应用于交通流预测及交通智能控制。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-09-25
    • 文件大小：131072
    • 提供者：seulq

  1. WT901C使用说明书V1.0.pdf

  2. \维特智能\WT901C资料\使用说明书 产品概述  模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进 的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。  采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。  模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出 模块的当前姿态，姿态测量精度静态0.05 度，动态0.1 度，稳定性极高，性能甚至优 于某些专业的倾角仪！  模块内部自带电压稳定电

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：sunwenzhulm

  1. MIMU / GPS信息融合：基于正常云模型的模糊自适应滤波

  2. 由于噪声随时间或周围环境变化的统计特性，典型的MEMS IMU / GPS几乎无法提供预期的理想导航精度。 提出了一种基于常规云模型的模糊自适应滤波（NCMFAF）来进行最优状态估计，该滤波的本质部分在于它对更新理论残差与实际残差之间的协方差差异程度具有积极作用。导航过程的外部变化。 具体而言，采用案例中的正常云模型模块作为自适应控制器，完成典型卡尔曼滤波器所涉及的测量噪声方差的系数调整，从而提高了卡尔曼滤波器在处理时间/环境方面的性能-通过数值模拟，结果表明NCMFAF过程可以应对这种突然的变

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：720896
    • 提供者：weixin_38638033

  1. 基于高阶UKF的高斯和滤波器动态状态估计算法

  2. 在这项工作中，我们考虑了非线性/非高斯系统中的状态估计问题。 本文基于高阶无味卡尔曼滤波器（HUKF），开发了一种新的高斯和估计算法。 针对HUKF，提出了一种sigma点选择方法，高阶无味变换（HUT）技术，该方法可以更精确地近似高斯分布。 我们介绍了高斯滤波器的系统公式，并开发了最优滤波器的高效和准确的数值积分。 然后，我们继续将HUKF的使用扩展到具有加性（可能是非高斯）噪声的离散时间非线性系统。 所得的滤波算法称为高斯和高阶无味卡尔曼滤波器（GS-HUKF），将预测和后验密度近似为有限数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：11264
    • 提供者：weixin_38522029

  1. 利用GPS 进行车辆动态定位的自适应模型研究

  2. 提出一种GPS 动态定位系统模型, 并将其应用于车辆的导航定位系统, 获得了明显效果. 将GPS 的误差等 效为马尔柯夫过程, 采用描述机动载体运动的“当前”统计模型, 建立了一种利用GPS 对车辆进行动态导航定位的滤 波模型及自适应卡尔曼滤波算法. 仿真结果表明, 应用所提出的强跟踪动态定位模型和算法, 与改进前相比车辆导航 定位系统的精度、实用性均得到了明显提高.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38500444

  1. 基于SRCKF 的自适应高斯和状态滤波算法

  2. 针对非线性非高斯离散动态系统中的状态估计问题, 基于高斯和递推关系, 提出一种高斯和状态估计算法GSSRCKF. 首先将状态噪声、观测噪声及滤波初值均表示为高斯和的形式, 以平方根容积卡尔曼滤波为子滤波器分别估计各高斯子项对应的系统状态; 然后结合各子项对应的权值实现全局估计; 最后设计高斯子项对应权值的自适应策略, 并采用约简控制法降低计算复杂度. 仿真结果验证了所提出的算法在滤波稳定性方面的优越性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：243712
    • 提供者：weixin_38604951

  1. 非线性卡尔曼滤波方法的实验比较

  2. 实际系统中存在的非线性因素和不确定性是实时状态测量以及不确定性估计算法需要解决的重要问题. 以机器人系统中典型的动态目标观测问题为背景, 采用多飞行机器人实验平台, 分别针对EKF、UKF 以及基于MIT 规则的AUKF方法进行实验研究, 并比较了上述方法的计算速度及估计精度等性能. 最后, 根据实验结果并结合其原理分析了每种方法的特性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38640242
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