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搜索资源列表

  1. 三阶多智能体系统共识的充要条件

  2. 三阶多智能体系统共识的充要条件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：786432
    • 提供者：weixin_38546817

  1. 没有速度测量的二阶多智能体系统的一种新型共识算法

  2. 没有速度测量的二阶多智能体系统的一种新型共识算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743054

  1. 基于降阶未知输入观察者的多智能体分布式故障检测

  2. 基于降阶未知输入观察者的多智能体分布式故障检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：538624
    • 提供者：weixin_38669729

  1. 一类多智能体系统的领导-跟随一致性——自写配套代码

  2. 《多智能体系统一致性与复杂网络同步控制》郭凌老师-第2章-一类多智能体系统的领导-跟随一致性

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：47104
    • 提供者：weixin_36815313

  1. 多智能体系统的分布式预测控制器设计

  2. 针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38617604

  1. 发现复杂的网络效应对恢复大型多智能体系统的影响

  2. 发现复杂的网络效应对恢复大型多智能体系统的影响

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38512781

  1. 基于忠诚度的多智能体联盟效用分配策略

  2. 为增强多智能体系统中联盟成员效用划分的合理性,促使agent形成稳定的全局最优联盟,提出了一种基于忠诚度的多智能体联盟效用分配策略。新策略引入agent忠诚度的概念,根据agent每次参与联盟后是否服务到任务结束来对agent忠诚度进行评价,从而表示各agent的忠诚度大小,将忠诚度与各agent完成任务的能力相结合,共同决定联盟内各agent效用如何划分。理论分析和实验表明,新策略提高了对联盟效用分配的合理性,较好地满足了联盟形成机制的全局最优性、强稳定性、时效性、简单性等要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38734361

  1. 具有混合不确定性的线性多智能体系统的鲁棒共识

  2. 具有混合不确定性的线性多智能体系统的鲁棒共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：603136
    • 提供者：weixin_38689976

  1. 具有定向拓扑的一般线性多智能体系统的事件触发共识。

  2. 具有定向拓扑的一般线性多智能体系统的事件触发共识。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：218112
    • 提供者：weixin_38543749

  1. 非线性事件触发控制策略的多智能体系统有限时间一致性

  2. 非线性事件触发控制策略的多智能体系统有限时间一致性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：311296
    • 提供者：weixin_38523618

  1. 通过延迟分解方法对具有恒定和时变通信延迟的线性多智能体系统达成共识

  2. 通过延迟分解方法对具有恒定和时变通信延迟的线性多智能体系统达成共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：856064
    • 提供者：weixin_38628830

  1. 具有两跳网络的网络化多智能体系统的快速共识

  2. 具有两跳网络的网络化多智能体系统的快速共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38658471

  1. 09_基于熟人网模型的SAT问题多智能体进化算法

  2. 09_基于熟人网模型的SAT问题多智能体进化算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：148480
    • 提供者：weixin_38574410

  1. 滑模观测器和控制器对二阶非线性多智能体系统的共识

  2. 滑模观测器和控制器对二阶非线性多智能体系统的共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：380928
    • 提供者：weixin_38534352

  1. 延迟状态导数反馈，用于改善二阶延迟多智能体系统的共识性能

  2. 本文将延迟状态导数反馈引入现有的延迟共识协议中，以提高针对通信延迟的鲁棒性和同时达到共识的收敛速度。 利用频域分析和代数图理论推导了充分条件和必要条件，保证了采用具有时滞状态导数反馈的共识协议来渐近实现平稳共识的二阶时滞多智能体系统。 事实证明，引入适当强度的延迟状态导数反馈可以提高针对通信延迟的鲁棒性，并且对于两种特殊的二阶延迟多智能体系统，引入延迟状态导数反馈也可以加速通信延迟。收敛速度，条件是所述延迟状态衍生物反馈的强度适当地选择。 提供仿真以证明理论结果的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38740596

  1. 基于延迟状态导数反馈的多智能体系统共识性能的改进

  2. 将延迟状态微分反馈（DSDF）引入到现有共识协议中，以同时提高通信延迟的鲁棒性，并加快达成共识的收敛速度。 频域分析与代数图论一起用于推导保证平均共识的充分必要条件。 结果表明，在现有共识协议中引入适当强度的DSDF可以提高通信延迟的鲁棒性。 通过分析DSDF对闭环极点的影响，证明了对于超临界延迟多智能体系统，该策略还可以在提供适当的DSDF强度的情况下加快达成共识的收敛速度。 提供仿真以证明理论结果的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：334848
    • 提供者：weixin_38622467

  1. 改进二阶时滞多智能体系统共识性能的加权平均预测

  2. 本文将加权平均预测（WAP）引入到现有的共识协议中，以同时提高通信延迟的鲁棒性和达成共识的收敛速度。 运用频域分析和代数图理论推导了必要的充分条件，以保证应用基于WAP的共识协议的二阶时滞多智能体系统达到平稳共识。 事实证明，将具有适当长度的WAP引入现有共识协议可以提高针对通信延迟的鲁棒性。 同样，我们证明了对于两种二阶延迟多智能体系统：1）通信延迟接近零的IR-one； 2）通信延迟接近最大延迟的IR-，将适当长度的WAP引入现有的共识协议可以加快实现平稳共识的收敛速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38688403

  1. 独立电源多智能体信息融合故障诊断方法

  2. 独立电源多智能体信息融合故障诊断方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：258048
    • 提供者：weixin_38516270

  1. 具有采样时延的多智能体系统的一致性跟踪

  2. 具有采样时延的多智能体系统的一致性跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38522029

  1. 一类多智能体系统非线性共识协议的设计

  2. 一类多智能体系统非线性共识协议的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：432128
    • 提供者：weixin_38718690
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