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搜索资源列表

  1. 随机加权有损网络上多智能体系统共识的最大允许损失概率

  2. 随机加权有损网络上多智能体系统共识的最大允许损失概率

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：277504
    • 提供者：weixin_38500444

  1. 多智能体系统中子域适应度评估的合作协进化协作

  2. 为了克服合作协进化算法在解决复杂多智能体系统协作问题时存在的适应度函数难以建立和协作行为难以达到全局最优等问题,提出1种子域适应度评估的合作协进化算法来实现异构多智能体系统中智能体的自适应协作。该算法将复杂问题域模型分解成相互影响较小、较易求解的子问题域模型,在子问题域模型之间并行使用合作协进化算法来完成智能体协作行为的进化,有效降低适应度评估的复杂度。在子问题域进行合作协进化时,在适应度函数中引入环境因子影响矩阵,将其他子问题域的影响信息映射到该子问题域中的个体适应度评估中,从而引导种群向全局

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：864256
    • 提供者：weixin_38656064

  1. 具有Prestissimo无标度网络的多智能体系统的共识

  2. 本文研究了网络拓扑与多智能体系统移动共识的关系。 在常规网络的有线链路上，提出了具有静态优先共识附件的共识-prestissimo无标度网络模型。 将静态优先共识BA网络对拓扑图的代数连通性的影响与常规网络进行了比较。 对于相同规模的可变网络拓扑，分析了延迟的鲁棒性。 对于有或没有通信延迟的动态网络，研究了达到共识的时间。 通过计算机仿真，验证了在不同配置的优惠共识BA网络模型中，可以大大提高多Agent系统的收敛速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：455680
    • 提供者：weixin_38675341

  1. 具有领航者的时延多智能体系统的群集运动

  2. 计算机技术、网络技术和通信技术的飞速发展,推动着无人驾驶飞行器的编队控制、传感器网络的分布控制、卫星的姿态控制等多智能体系统的建模与应用的逐步深入,也吸引了越来越多的研究者致力于多智能体系统的动态编队控制的研究.研究了具有不同的通信时延和不同的输入时延的移动多智能体算法的群集运动.假设多智能体系统由n个智能体和1个Leader组成,网络连接拓扑是静态有向连通图,智能体Leader为拓扑图的全局可达节点.应用频率域的广义Nyquist判据分析了具有不同的通信时延和不同的输入时延的移动多智能体算法,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：470016
    • 提供者：weixin_38649091

  1. 具有双重积分器模型的多智能体系统中的共识问题

  2. 具有双重积分器模型的多智能体系统中的共识问题

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：381952
    • 提供者：weixin_38725734

  1. 基于Lyapunov的开关联结互连的多智能体系统方法

  2. 基于Lyapunov的开关联结互连的多智能体系统方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：288768
    • 提供者：weixin_38594252

  1. 具有耦合约束的多智能体系统的分布式模型预测控制

  2. 具有耦合约束的多智能体系统的分布式模型预测控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：462848
    • 提供者：weixin_38508497

  1. LaSalle不变性原理的扩展及其在多智能体共识中的应用

  2. 本文研究了LaSalle不变性原理到一类开关线性系统的扩展。 动机之一是多智能体系统中的共识问题。 与大多数现有结果不同，在该结果中，系统中的每个切换模式都需要渐近稳定，本文允许切换模式仅是Lyapunov稳定的。 在某些遍历性假设下，获得了LaSalle不变性原理的全局渐近稳定性的扩展。 然后用于解决某些多智能体系统的共识到达问题，在该系统中，每个智能体都由双重积分器建模，并且相关联的交互图处于切换状态，并假定仅是联合连接。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：273408
    • 提供者：weixin_38671819

  1. 马尔可夫跳跃多智能体系统的分布式输出反馈控制

  2. 马尔可夫跳跃多智能体系统的分布式输出反馈控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：480256
    • 提供者：weixin_38624746

  1. 耦合随机线性多智能体系统的自适应跟踪博弈：稳定性，最优性和鲁棒性

  2. 耦合随机线性多智能体系统的自适应跟踪博弈：稳定性，最优性和鲁棒性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38514523

  1. 具有切换拓扑和耦合时滞的多智能体网络中的平均共识

  2. 具有切换拓扑和耦合时滞的多智能体网络中的平均共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：727040
    • 提供者：weixin_38550605

  1. 多智能体系统动态协调与分布式控制设计

  2. 多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理,而控制或反馈在多智能体协调运动中起着至关重要的作用.本文集中讨论了多智能体协调研究中的几个新兴的基本问题,包括输出调节、集合协调和覆盖.文中着重介绍了分布式估计和内模原理两种多智能体系统分布式输出调节方法及相关的研究进展;关于多智能体系统的目标集合协调,本文从集合聚集和集合优化两方面做了详尽论述;多智能体覆盖有多种分类方式,从覆盖对象的特征出发可将其划分为区域覆盖、边界覆盖和动态目标覆盖3种类型,并对它们

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：244736
    • 提供者：weixin_38534444

  1. 具有通信延迟的线性多智能体系统共识的容许延迟范围

  2. 具有通信延迟的线性多智能体系统共识的容许延迟范围

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：608256
    • 提供者：weixin_38655810

  1. 具有切换拓扑的非线性多智能体系统的全局目标聚集和状态协议

  2. 在本文中，我们讨论了一组自治主体的协调问题，包括目标聚集到凸集和状态协议。 在任何时间间隔[t，+无穷大]中，使用联合拓扑上的连通性假设描述的交换互连拓扑，研究由领导者（知情的代理）和跟随者组成的整个代理组到给定集合的聚合。 t，然后以类似的方式研究状态协议问题。 提出了一种基于集合稳定性和极限集分析的方法来研究多智能体收敛问题。 借助图论和凸分析，在某些重要情况下获得了协调条件，结果表明，简单的局部规则可以使具有一阶非线性个体动力学的网络主体实现所需的集体行为。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38712279

  1. 时变时滞不均匀的定向网络中多智能体系统的共识

  2. 时变时滞不均匀的定向网络中多智能体系统的共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：546816
    • 提供者：weixin_38701407

  1. 多智能体系统的二阶一致性跟踪问题

  2. 多智能体系统的二阶一致性跟踪问题

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：306176
    • 提供者：weixin_38631331

  1. 多智能体有向固定网络一致性H_∞滤波器设计

  2. 研究了多智能体有向固定网络的一致性和H∞滤波器设计问题.为了便于滤波器设计,首先对系统模型进行了变换,进而构造了一致性H∞滤波器的形式,得到了保证多智能体渐近一致并满足H∞干扰衰减性能指标的充分条件.通过求解一组线性矩阵不等式可以求得滤波器参数.仿真实例证明了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：1009664
    • 提供者：weixin_38618312

  1. 一阶多智能体的一致性分析

  2. 一阶多智能体的一致性分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：361472
    • 提供者：weixin_38506852

  1. pmast：交通预测性多智能体仿真-源码

  2. 交通预测性多智能体仿真-PMAST

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_42098251

  1. 三阶多智能体系统设计编队的充要条件

  2. 三阶多智能体系统设计编队的充要条件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：824320
    • 提供者：weixin_38520046
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