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具有执行器故障和定向拓扑的二阶多智能体系统的分布式容错时变编队控制
具有执行器故障和定向拓扑的二阶多智能体系统的分布式容错时变编队控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:232448
提供者:
weixin_38682161
多智能体系统的有限时间动力形成控制
多智能体系统的有限时间动力形成控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:225280
提供者:
weixin_38698403
多智能体系统的分布式集合环境和模量共识
多智能体系统的分布式集合环境和模量共识
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:190464
提供者:
weixin_38627826
椭圆感知区域下多智能体系统的动态覆盖控制设计
椭圆感知区域下多智能体系统的动态覆盖控制设计
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38699352
学会协作:通过多智能体强化学习进行多场景排名
学会协作:通过多智能体强化学习进行多场景排名
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38648396
量化测量下交换式多智能体系统的共识
量化测量下交换式多智能体系统的共识
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:931840
提供者:
weixin_38735782
输入饱和下基于命令滤波器的非线性竞合多智能体系统自适应模糊二分输出共识跟踪
输入饱和下基于命令滤波器的非线性竞合多智能体系统自适应模糊二分输出共识跟踪
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38659374
多智能体模态逻辑系统K_n中的知识遗忘
多智能体模态逻辑系统K_n中的知识遗忘
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:758784
提供者:
weixin_38667207
多智能体模态逻辑系统KD45_n中的知识遗忘
多智能体模态逻辑系统KD45_n中的知识遗忘
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:660480
提供者:
weixin_38706455
线性多智能体系统基于分布式事件触发策略的有限时间共识
在本文中,我们主要研究一般线性多智能体系统的有限时间共识问题。 提出了一种合适的事件触发控制策略。 该策略具有一些理想的属性,包括:分布式,独立和异步。 理论证明,在这种事件触发的控制方案下,无论初始条件如何,多智能体系统都可以在一定时间内达成共识。 另外,在没有发现奇异触发问题的情况下,我们证明了该提议的事件触发控制协议的可行性。 最后,我们提出了一些仿真图,以证明我们的结论的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:1029120
提供者:
weixin_38592548
设计时滞离散多智能体系统形成的充要条件
设计时滞离散多智能体系统形成的充要条件
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38633157
具有通讯约束的多智能体系统的双向一致性
具有通讯约束的多智能体系统的双向一致性
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38738511
多智能体系统一致性问题的控制器与拓扑协同优化设计
多智能体系统一致性问题的控制器与拓扑协同优化设计
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:953344
提供者:
weixin_38559866
高阶非线性多智能体系统中基于观测器的故障检测
高阶非线性多智能体系统中基于观测器的故障检测
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-08
文件大小:730112
提供者:
weixin_38500709
高阶多智能体系统基于未知输入的鲁棒故障检测
高阶多智能体系统基于未知输入的鲁棒故障检测
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-08
文件大小:795648
提供者:
weixin_38576922
非参数不确定多智能体系统一致性误差跟踪学习控制
非参数不确定多智能体系统一致性误差跟踪学习控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-08
文件大小:769024
提供者:
weixin_38689736
用于多智能体系统的基于邻居的同步分布式后退视域控制
用于多智能体系统的基于邻居的同步分布式后退视域控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-08
文件大小:320512
提供者:
weixin_38667581
KDMA:基于知识蒸馏的人类启发式多智能体导航-源码
基于知识蒸馏的人类启发式多智能体导航 这是代码库,用于支持论文《使用知识蒸馏的人类启发式多代理导航》 。 摘要-尽管在多智能体导航领域取得了重大进步,但智能体仍然缺乏人类在多智能体环境中展现出的先进性和智能性。 在本文中,我们提出了一个框架,用于在完全分散的多代理环境中学习类似于人的通用碰撞避免策略,以进行代理与代理的交互。 我们的方法使用知识强化和强化学习,基于通过行为克隆从人类轨迹演示中提取的专家策略来塑造奖励功能。 我们证明,使用我们的方法训练的特工可以在避免碰撞和演示所没有提供的目标导
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-08
文件大小:9437184
提供者:
weixin_42125770
具有高阶非线性不精确动力学和动态切换无向拓扑的多智能体系统的共识控制
具有高阶非线性不精确动力学和动态切换无向拓扑的多智能体系统的共识控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-08
文件大小:786432
提供者:
weixin_38592758
具有切换交互拓扑的二阶多智能体系统的共识控制
具有切换交互拓扑的二阶多智能体系统的共识控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-07
文件大小:404480
提供者:
weixin_38657139
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