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搜索资源列表

  1. 基于极限环解耦设计的多智能体系统平面上环形编队.pdf

  2. 通过对极限环进行解耦设计，设计出新的控制律，使得多智能体系统在平面上实现环形编队。同时，该编队考虑智能体的避障控制，进而使得控制律设计更加符合工程实际。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：572416
    • 提供者：wenjiayan2012

  1. 多智能体离散时间一致性跟踪研究_杨亚桥.pdf

  2. 对具有参考状态和时滞的离散时间一致性跟踪问题进行了研究．给出了离散时间下的一致性控制器，运用经典李雅普诺夫稳定性理论，证明了多智能体系统在具有参考状态和时滞情况下的稳定性，并给出了时滞相关的线性矩阵不等式判据．最后以水下无人航行器协同作战为背景，仿真验证了所提出的一致性算法和判据的有效性。

  3. 所属分类：系统集成

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：223232
    • 提供者：fttft

  1. 具有两类时延的离散时间多智能体系统一致性跟踪_黄凌云.pdf

  2. 研究具有输入时延和通信时延的离散时间多智能体系统的一致性跟踪问题。利用频域分析方法和矩阵理 论，给出拓扑为有向图的情况下系统具有较少保守性的一致性跟踪充分条件，并用仿真试验验证了该结果的有效性。与具有输入和通信时延的一致性问题不同的是，相同情况下的一致性跟踪问题不仅与输入时延有关，而且与通信时延有关。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：379904
    • 提供者：fttft

  1. 离散多智能体系统信息一致性的平衡点_李俊兵.pdf

  2. 研究了离散多智能体系统信息一致性的平衡点问题 对于固定通信结构系统, 基于非负随机矩阵谱半径及 其对应的左特征向量, 证明了在系统的通信拓扑所含的生成树中, 仅根节点对平衡点有作用 对于时变通信结构系 统, 根据同阶非负矩阵样式的有限性, 证明了在动态通信拓扑的联合中, 仅那些到任意节点都存在有向路径的顶点 对平衡点有作用 数值算例验证了理论结果的正确性。

  3. 所属分类：系统集成

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：840704
    • 提供者：fttft

  1. 一类离散时延多智能体系统的安全一致性研究_高炎秋.pdf

  2. 针对存在恶意智能体的一类离散多智能体系统，研究了其在时延影响下的安全一致性问题。以距离期 望值一个标准差为约束条件，设计了一类容忍性强的安全一致性算法，仅利用包含自身信息在内的邻居时延信息序列，通过算法选取有效个最优信息作为控制输入，使系统在一定条件下实现安全一致。采用该算法，不仅增强了系统对恶意智能体的抵抗能力，同时还降低了系统中正常智能体的拓扑连通性要求。仿真实验结果验证了该算法的有效性和理论分析的正确性。

  3. 所属分类：系统安全

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：fttft

  1. swarm安装程序 -多智能体模拟软件

  2. swarm安装程序，如果你正在研究多智能体系统（Multi-Agent Systems，MAS），如果恰巧你有一点Java程序设计基础，如果更巧的是你对用Swarm for Java开发MAS抱有浓厚的兴趣，那么请跟随我一起来搭建一个JDK+JCreator+Swarm的轻量级MAS开发环境吧。不过我们默认你已经安装好JDK和JCreator——没装好的话请自行查找相关资料并安装。关于JDK，我用的是JDK1.5，不过JDK6早已经发布了；关于JCreator，我用的同样是古董级的3.5版本，无

  3. 所属分类：IT管理

  1. 多智能体强化学习综述_杜威.pdf

  2. 多智能体系统是一种分布式计算技术，可用于解决各种领域的问题，包括机器人系统、分布式决策、交通控制和商业管理等。这是被高引用的综述论文，入门可以看看。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：437248
    • 提供者：thu_peter

  1. 基于多智能体的多应急车辆信号优先控制问题研究

  2. 基于多智能体的多应急车辆信号优先控制问题研究，安实，胡春斌，灾害事件发生后，应确保应急车辆以一种快速、安全的方式赶赴应急现场进行救援。针对来自不同进口方向的多辆应急车辆需要在同一时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-27
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38577648

  1. 多智能体机器人系统分散式通信决策研究.pdf

  2. 多智能体机器人系统分散式通信决策研究pdf,多智能体机器人系统分散式通信决策研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：449536
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 多智能体模型与实验.pdf

  2. 多智能体模型与实验pdf,提供“多智能体模型与实验”免费资料下载，主要包括合作式机器人的控制、主要的机器人控制、计算机模型与技术、多智能体强化学习中的技术、进化的多智能体强化学习等内容，可供学习使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性

  2. 针对由一阶智能体、二阶智能体以及Euler-Lagrange智能体组成的异质多智能体系统,研究在领导者-跟随者网络模型下系统一致性的问题。当系统中存在一个一阶静态领导者时,跟随者之间的网络拓扑是无向连通的,设计了一致性控制协议,应用图论知识与拉塞尔不变集原理证明了协议的可行性;另外,当异质系统中有一个动态二阶领导者时,跟随者无法获取领导者的速度信息,采用设计分布式状态观测器的方法,给出了系统的一致性控制协议。一些仿真算例验证了所得结论的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：353280
    • 提供者：weixin_38516804

  1. 关于区域到达控制在多智能体中的应用

  2. 本人目前搜集的关于所有多智能体的区域达到控制问题的文献，注意均为英文，各个年份都有，研究课题较为新颖，中文很少参考。仅作为学术拓展，不包含复现代码。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-06-08
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42688066

  1. 基于领导者的连续时间多智能体系统的组可控性

  2. 本文考虑了具有多个领导者的连续时间多智能体系统（MAS）的群可控性，其中整个群被划分为几个子群。 提出了具有多个领导者的连续时间MAS的群可控性概念，并分别获得了交换和固定拓扑的群可控性准则。 最后，通过数值模拟证明了理论结果的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38702110

  1. 粒子群—禁忌搜索的FMS多智能体调度

  2. 针对柔性制造系统调度问题的复杂性,提出以最小化最大完工时间为目标的多智能体调度系统,系统包含全局、工件和机器三类智能体.系统通过基于合同网协议的工件智能体和机器智能体产生初始解,然后机器智能体以初始解为基础进行局部寻优,所获得的局部最优解集由全局智能体进一步全局寻优,从而获得比一般方法更好的调度解.在进行优化模块设计时,分别引入禁忌搜索和粒子群优化作为机器智能体和全局智能体的优化算法.针对多智能体能够交互的特点,对禁忌搜索算法进行改进,提出了双禁忌表搜索算法,使得各机器智能体寻优结果更具多样化,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38545961

  1. 基于Quanser多智能体系统的协同控制方法

  2. 通过对四旋翼飞行器跟踪地面移动机器人仿真实验,说明加拿大Quanser多智能体协同控制平台的工作原理。Quanser系统可以方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中进行仿真,为研究多智能体系统协同控制算法提供了一个有效平台,同时也为多智能体系统协同控制的研究提供了一定的借鉴。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：203776
    • 提供者：weixin_38564598

  1. 多智能体一致性编队控制仿真程序.rar

  2. 一阶、二阶多智能体一致性编队的matlab仿真m文件，包括对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性，思路清晰名了，非常适合初学者学习。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：7168
    • 提供者：richard781090

  1. 多智能体-DM-ICML-ACAI.pdf

  2. 强化学习与多智能体入门读物，这篇文章对多智能体强化学习（MARL）的背景，目的，代表性的算法进行了调研，在这样一个环境中，每个智能体拥有独立的 Q network，独自采集数据并进行训练，都有对环境的全局观察，动作空间包含以下四个维度：上移、下移、保持不动以及击球（或称为开始游戏）。 作者为了全面的观察将 DQN 应用到多智能体环境下的各方面表现，通过设计回报函数的方式设计了完全协作环境、完全竞争环境以及非完全协作/竞争环境。具体回报函数设计如下： 完全协作环境：一方失球，则两方均获得 -1

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：u014093545

  1. 多智能体分组一致性仿真实例（matlab）

  2. 基于matlab编写，5个智能体分为1-3,4-5两组，分别收敛至不同的状态。参考文献：多智能体_二阶系统组与混合阶情形的一致性问题研究_冯元珍 第三章

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-29
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_44573804

  1. 多智能体编队控制代码

  2. 分布式一致性多智能体编队控制，协同编队任务涉及到多种技术的综合使用，是一项十分复杂的研究内容。每个编队成员必须具备控制器、传感器、与推进系统，编队整体需具备多传感器信息融合、机间通信等能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-12
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：laosiji150214

  1. 多智能体在城市交通系统中应用现状综述

  2. 摘 要： 多智能体技术通过各自治智能体间的通讯、协调、合作来表达实际的复杂系统，特别适用于城市交通系统的建模。在分析了多智能体技术和城市交通系统特性的基础上，对多智能体在城市交通管理系统、出行信息系统和公交系统中的应用现状进行了综合论述，对各个领域最具代表性的应用进行了介绍和分析。研究认为，多智能体技术为城市交通问题提供了良好的解决方案，在具体应用中需要对交通环境和实体进行准确的建模，缓解通信需求、降低运算量及低协调复杂度、增强应用系统的稳定性和安全性。最后指出了多智能体技术在城市交通系统应用中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：261120
    • 提供者：weixin_38684509
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