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搜索资源列表

  1. 具有二阶动力学和定向拓扑的多智能体系统的时变群形成控制

  2. 具有二阶动力学和定向拓扑的多智能体系统的时变群形成控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_38601390

  1. 通过事件触发控制和组合测量，对一般线性多智能体系统的领导者遵循指数共识

  2. 本文考虑了事件触发控制下一般线性多智能体系统的前导跟随指数一致问题。 通过使用组合度量，设计了两类事件触发器，一类依赖于代理之间的连续通信，另一类避免了连续通信。 对于这两种事件触发，分别采用M-矩阵理论，代数图论和Lyapunov方法研究了受控多主体系统的指数一致性和收敛速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：394240
    • 提供者：weixin_38601390

  1. 时变拓扑的异步离散时间多智能体系统的约束一致性

  2. 本文研究了异步离散时间多智能体系统的约束共识问题，其中每个智能体在达成共识时都需要位于封闭的凸约束集内。 假定通信图是有向的，不平衡的，动态变化的。 另外，假定它们的并集图在有限长度的某些间隔之间是牢固连接的。 为了处理代理之间的异步通信，可以通过添加新的代理将原始异步系统等效地转换为同步系统。 通过利用凸集上的投影特性，可以估算从新构建的系统中的智能体状态到所有智能体约束集的交集的距离。 基于此估计，通过显示新构建系统的线性部分收敛并且非线性部分随时间消失，证明了原始系统已达成共识。 最后，提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：866304
    • 提供者：weixin_38500047

  1. 带有随机参数的多智能体系统的有限水平H无穷控制：局部情况

  2. 带有随机参数的多智能体系统的有限水平H无穷控制：局部情况

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：696320
    • 提供者：weixin_38746515

  1. 马氏跳多智能体系统的平均战队决策问题

  2. 马氏跳多智能体系统的平均战队决策问题

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：409600
    • 提供者：weixin_38745925

  1. 基于神经网络的纯反馈形式的非线性多智能体系统分布式自适应同步

  2. 基于神经网络的纯反馈形式的非线性多智能体系统分布式自适应同步

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：941056
    • 提供者：weixin_38692928

  1. 具有通信延迟的多智能体系统的组共识

  2. 具有通信延迟的多智能体系统的组共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：465920
    • 提供者：weixin_38675777

  1. 切换拓扑下具有时变时滞的二阶离散时间多智能体系统的组共识

  2. 切换拓扑下具有时变时滞的二阶离散时间多智能体系统的组共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38614417

  1. 马尔可夫跳参数的多智能体系统的指数鲁棒一致性

  2. 马尔可夫跳参数的多智能体系统的指数鲁棒一致性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38647039

  1. 时滞高阶线性时不变多智能体系统的编队遏制控制

  2. 研究了具有定向相互作用拓扑的时滞高阶线性时不变多智能体系统的形成包含分析和设计问题。 首先，针对领导者和追随者提出了具有时间延迟的协议，其中领导者的组成可能随时间变化。 然后将时滞多智能体系统的编队包含问题转化为时滞系统的渐近稳定性问题。 提出了多智能体系统实现编队控制的充分条件，该条件包括八个线性矩阵不等式，与引导者和跟随者的数量无关。 此外，推导了领导者的编队参考函数的显式表达式，其中可以指定编队参考的运动模式。 使用改变变量的方法给出了确定协议中的增益矩阵的方法。 最后，提供数值模拟以证明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：958464
    • 提供者：weixin_38641111

  1. 脉冲控制的时变时滞多智能体系统的领导者遵循共识

  2. 脉冲控制的时变时滞多智能体系统的领导者遵循共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：583680
    • 提供者：weixin_38746818

  1. 具有分布式自适应控制和事件触发通信策略的多智能体系统共识

  2. 具有分布式自适应控制和事件触发通信策略的多智能体系统共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：405504
    • 提供者：weixin_38628830

  1. 线性连续时间多智能体系统的可成形性

  2. 线性连续时间多智能体系统的可成形性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：537600
    • 提供者：weixin_38651365

  1. 自适应耦合参数设计的二阶领导跟随非线性多智能体系统基于观察者的共识跟踪

  2. 自适应耦合参数设计的二阶领导跟随非线性多智能体系统基于观察者的共识跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：901120
    • 提供者：weixin_38680811

  1. 考虑任务属性的多智能体系统中的协调方法

  2. 考虑任务属性的多智能体系统中的协调方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38733875

  1. 基于多智能体和元胞自动机人群疏散行为研究

  2. 突发事件下人群疏散行为是安全领域的研究热点,分析复杂环境下行为决策和个人心理、生理对疏散行为和时间的影响,为公共场所安全设计和制订应急预案提供可靠依据。如何体现群体的整体性和个体的差异性是人群疏散仿真的难点。为解决上述问题,提出一种多智能体和元胞自动机的人群疏散模型。首先将元胞空间中被虚拟人个体占据的元胞视为一个独立的Agent,并将元胞及其状态进行封装,扩展为具有自主性的Agent。然后通过设计各种人群疏散行为策略做为演化规则,实现个体的差异性,较好地体现了个人个性、体力、心理(恐慌度)等对疏

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38592256

  1. 座席多智能体系统的形式规范和推理

  2. 座席多智能体系统的形式规范和推理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38502929

  1. 固定拓扑下分数阶多智能体系统的领导者遵循共识

  2. 固定拓扑下分数阶多智能体系统的领导者遵循共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：633856
    • 提供者：weixin_38724663

  1. 具有叠加精炼的多智能体系统中的智能体引入

  2. 具有叠加精炼的多智能体系统中的智能体引入

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：898048
    • 提供者：weixin_38537689

  1. 具有一般高阶线性时不变动力学的多智能体系统的分布式自适应时变形式

  2. 具有一般高阶线性时不变动力学的多智能体系统的分布式自适应时变形式

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：1006592
    • 提供者：weixin_38634065
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