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搜索资源列表

  1. 基于多智能体的城市智能交通控制系统设计方案

  2. 根据中国目前的交通现状及面临的问题说明交通控制在经济发展及城市化进程中的重大作用，并提出发展智能交通系统的重要目的和现实意义。智能交通系统是一个涉及面广、综合各种高新技术的研究领域。以下重点介绍智能交通系统分类及基于多智能体的城市交通控制系统设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：384000
    • 提供者：weixin_38752830

  1. 基于多智能体的集装箱码头装卸设备协同调度

  2. 针对集装箱装卸设备作业相互耦合的特点，设计了基于多智能体的协同调度优化模型。首先应用带有阻塞限制的混合流水车间模型构建了调度模型，随后应用蚁群算法得到初始方案，最后应用多智能体的合同网机制对方案进行调整。仿真结果显示，该调度方法具有较好的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：221184
    • 提供者：weixin_38642735

  1. 多智能体编队控制轨迹跟踪

  2. 多智能体编队控制 一致性控制，人工势场法，领航跟随法

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-12-25
    • 文件大小：215040
    • 提供者：laosiji150214

  1. 输出反馈控制时变非线性耦合的网络多智能体分布式共识跟踪

  2. 输出反馈控制时变非线性耦合的网络多智能体分布式共识跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：195584
    • 提供者：weixin_38605188

  1. 多时变时滞的多智能体系统的分布式编队控制

  2. 多时变时滞的多智能体系统的分布式编队控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38729399

  1. 带有噪声和时滞的二阶多智能体的一致性

  2. 带有噪声和时滞的二阶多智能体的一致性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：439296
    • 提供者：weixin_38732924

  1. 具有输入延迟的二阶多智能体系统的分布式脉冲共识

  2. 具有输入延迟的二阶多智能体系统的分布式脉冲共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：324608
    • 提供者：weixin_38685600

  1. 一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计

  2. 研究了基于离散时间模型的多智能体领航跟随编队控制算法。在该算法中,通过引入基于邻居的局部控制律以及基于邻居的状态估计规则设计了一种新型控制器,在该控制器中通过简单地设定跟随者和领航者之间的相对坐标即可方便地实现任意形状编队,同时该文引入了坐标旋转公式——用于实现整个队形能够随着领航者的运动方向的变化做相应旋转,且文中分别给出了固定拓扑和切换拓扑时系统稳定编队的充分条件。最后分别通过Matlab仿真和在Amigobot机器人平台上做实验来验证该算法的正确性及实际可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38703123

  1. 具有切换拓扑和时变时滞的多智能体网络中的平均共识

  2. 具有切换拓扑和时变时滞的多智能体网络中的平均共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：226304
    • 提供者：weixin_38645379

  1. 二阶多智能体系统的跟随者-多领导者聚集控制

  2. 针对二阶连续时间多智能体系统的跟随者-多领导者集合聚集控制问题,假设每个领导者的运动速度为同一常数且它们之间没有通信,基于邻居原理,对网络没有通信限制(零通信时延)和有通信时延的情形,分别提出了一个新的控制协议;利用频域分析、矩阵理论和Nyquist稳定性判据,对零通信时延和有通信时延的情形,分别得到所有的跟随者都能够聚集于由多个动态领导者组成的凸多边形区域的充分条件;最后,通过数值仿真验证了文中所提控制协议的有效性和可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：1022976
    • 提供者：weixin_38621441

  1. 在多智能体系统中进行植群并避免障碍并保持连接性

  2. 解决了在通过动态代理网络进行连接维护和避障时出现的蜂群问题。 在初始网络已连接的情况下，通过利用人工势能与流功能相结合，提出了一组分散的植绒控制协议，以使该组能够渐近实现所需的稳定植绒运动，这不仅可以确保网络连通性动态多智能体系统可以随时维护，但也可以使所有智能体顺利避开障碍物，而不会陷入局部最小值。 最后，进行了非平凡的仿真和实验，以验证理论方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：704512
    • 提供者：weixin_38680475

  1. 具有定向拓扑的一般线性多智能体系统的事件触发共识

  2. 具有定向拓扑的一般线性多智能体系统的事件触发共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：196608
    • 提供者：weixin_38614268

  1. 非仿射纯反馈形式的基于分数动态表面的多智能体系统神经自适应有限时间控制

  2. 非仿射纯反馈形式的基于分数动态表面的多智能体系统神经自适应有限时间控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38678255

  1. 具有传输非线性的离散时间多智能体系统的共识

  2. 具有传输非线性的离散时间多智能体系统的共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：840704
    • 提供者：weixin_38538585

  1. 使用神经网络和基于事件的机制保持连通性的非线性时滞多智能体系统

  2. 使用神经网络和基于事件的机制保持连通性的非线性时滞多智能体系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38619467

  1. 具有延迟的多智能体系统中的快速共识寻求

  2. 具有延迟的多智能体系统中的快速共识寻求

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：522240
    • 提供者：weixin_38701683

  1. 输出反馈控制时变非线性耦合的网络多智能体分布式共识跟踪

  2. 输出反馈控制时变非线性耦合的网络多智能体分布式共识跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：620544
    • 提供者：weixin_38651286

  1. 固定拓扑和交换拓扑下多智能体系统的分散稳定性

  2. 固定拓扑和交换拓扑下多智能体系统的分散稳定性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：384000
    • 提供者：weixin_38686860

  1. 定向通信拓扑下一阶多智能体系统的量化共识

  2. 定向通信拓扑下一阶多智能体系统的量化共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：123904
    • 提供者：weixin_38649356

  1. 基于神经网络的带扰动的二阶非线性时滞多智能体系统的分布式控制

  2. 基于神经网络的带扰动的二阶非线性时滞多智能体系统的分布式控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：226304
    • 提供者：weixin_38535812
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