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搜索资源列表

  1. 一类网络异构多智能体系统的分布式共识

  2. 一类网络异构多智能体系统的分布式共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：743424
    • 提供者：weixin_38594266

  1. 具有自发和通信时滞的非线性多智能体系统的共识：一个统一的框架

  2. 具有自发和通信时滞的非线性多智能体系统的共识：一个统一的框架

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：452608
    • 提供者：weixin_38690522

  1. 通过采样数据控制实现具有加速目标的多智能体系统的渐近有界共识跟踪

  2. 通过采样数据控制实现具有加速目标的多智能体系统的渐近有界共识跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：514048
    • 提供者：weixin_38514805

  1. 使用相对输出反馈的多智能体系统共识控制设计

  2. 本文研究了多智能体系统的共识问题，其中所有智能体均由通用线性系统建模。作者考虑了仅可以测量相邻代理之间的相对输出反馈的情况。为了解决共识问题，作者首先在系统模型的一些温和约束下构造了静态相对输出反馈控制。然后，作者使用基于观察者的方法来设计动态相对输出反馈控制。如果系统的相邻图是无向的，并用生成树连接或定向，则采用所提出的控制律，就可以达成共识。作者注意到，使用基于观察者的方法，除非相关联的相邻图完全连接，否则需要在代理之间进行某些信息交换。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：355328
    • 提供者：weixin_38518958

  1. 多智能体系统耦合组共识的输出反馈控制

  2. 多智能体系统耦合组共识的输出反馈控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38752628

  1. 离散时间多智能体系统的分布式输出反馈共识

  2. 离散时间多智能体系统的分布式输出反馈共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：609280
    • 提供者：weixin_38518885

  1. 具有延迟和测量噪声的多智能体系统的共识

  2. 具有延迟和测量噪声的多智能体系统的共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38564826

  1. 基于流函数和层次关联的多智能体系统避障

  2. 本文讨论了多智能体系统的避障问题。 提出了一种新颖的框架，将流函数与人工势场相结合。 流功能的引入使避障更加顺畅，而交互电位则保证了系统的稳定性。 进一步探索了具有可见性约束和层次结构关联的动态结构，以提高性能。 最后，模拟结果和实验结果在Pioneer3机器人上验证了所提方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：438272
    • 提供者：weixin_38612811

  1. 具有通信延迟的复合阶多智能体系统的共识

  2. 具有通信延迟的复合阶多智能体系统的共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38562492

  1. 具有未知动力学的高阶非线性多智能体系统的协同自适应模糊控制

  2. 本文着重研究高阶非线性多智能体系统的自适应自适应模糊控制。 通信网络是具有固定拓扑的无向图。 每个代理由高阶积分器建模，该积分器具有未知的非线性动力学和未知的干扰。 在backstepping框架下，为每个代理设计了一个鲁棒的自适应模糊控制器，以使所有代理最终达成共识。 而且，从每个代理程序的控制器设计仅需要其自身及其邻居之间的相对状态信息的意义上说，这些控制器是分布式的。 一个四阶仿真实例证明了该算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：375808
    • 提供者：weixin_38519660

  1. 离散时间多智能体系统与基于观察者的协议的领导者遵循共识

  2. 离散时间多智能体系统与基于观察者的协议的领导者遵循共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38706824

  1. 避免碰撞的均质多智能体系统分布式模型预测控制的综合方法

  2. 针对具有避免冲突的多智能体系统的跟踪和形成问题，提出了一种同步分布式模型预测控制算法。 我们考虑所有智能体的确定性，线性，时不变和齐次动力学。 在同步DMPC中，所有代理都利用邻居的假定预测信息同步解决其优化问题，以获得当前的最佳输入。 考虑到每个代理的假设和实际预测信息之间存在不确定的偏差，我们有助于设计一个与偏差有关的避免碰撞约束，该约束被施加在单个优化问题中，以确保每个代理的安全性。 我们通过设计二范数形式的时变相容性约束来约束不确定性偏差，该约束被施加在个体优化问题中，在避免碰撞和指数稳

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：877568
    • 提供者：weixin_38538381

  1. 具有定向拓扑的一般线性多智能体系统指数一致的分布式事件触发传输策略

  2. 具有定向拓扑的一般线性多智能体系统指数一致的分布式事件触发传输策略

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：737280
    • 提供者：weixin_38695061

  1. 具有切换拓扑的基于事件的多智能体系统的H∞共识

  2. 本文关注的是具有切换拓扑的多智能体系统的共识问题。 提出了一种新颖的分布式控制策略，以减少控制器更新的频率并节省网络资源。 基于实际网络的通信不确定性，控制器设计中考虑了异构Markov链的部分信息交换和交换拓扑。 通过使用线性矩阵不等式和Lyapunov方法导出$ H _ {\ infty} $共识标准。 根据该共识准则，提出了设计$ H _ {\ infty} $状态反馈控制器的充分条件。 最后，给出了一个仿真例子来说明所提出的基于事件的控制策略的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：580608
    • 提供者：weixin_38689223

  1. 通过脉冲控制仅具有位置信息的多智能体系统的共识和性能优化

  2. 通过脉冲控制仅具有位置信息的多智能体系统的共识和性能优化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38660295

  1. 信息滞后的多智能体系统共识问题

  2. 信息滞后的多智能体系统共识问题

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：626688
    • 提供者：weixin_38693657

  1. 一类非线性多智能体系统的分布式故障估计

  2. 一类非线性多智能体系统的分布式故障估计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：929792
    • 提供者：weixin_38544625

  1. 使用自适应迭代学习控制的具有时滞的多智能体系统的共识跟踪

  2. 使用自适应迭代学习控制的具有时滞的多智能体系统的共识跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38654589

  1. 具有位置采样数据的二阶多智能体系统共识

  2. 具有位置采样数据的二阶多智能体系统共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38627104

  1. 一类非线性严格反馈多智能体系统的分布式自适应神经共识跟踪控制

  2. 一类非线性严格反馈多智能体系统的分布式自适应神经共识跟踪控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：354304
    • 提供者：weixin_38613640
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