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搜索资源列表

  1. 平台惯性导航Matlab位置解算程序

  2. 平台惯性导航Matlab位置解算程序，可以直接使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-22
    • 文件大小：242688
    • 提供者：wangzl1116

  1. 捷联惯导matlab实现

  2. 本程序是用matlab实现捷联惯导系统的解算，可以解算出载体姿态角和速度。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-04-07
    • 文件大小：6144
    • 提供者：xsjs12

  1. @捷联惯导系统姿态解算模块的实现---具体实现过程

  2. 提出了捷联惯导系统姿态解算模块的实现全过程，C++源代码附上。简单易懂

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-05-03
    • 文件大小：977920
    • 提供者：wenlong19840320

  1. 基于虚拟仪器的惯导故障诊断设计

  2. 该代码是在LabVIEW环境下编写，通过串口对惯导设备进行在线检测，解算出惯导的实时数据，以及模拟仿真惯导的波形数据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-05
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：gyxzl

  1. 惯导系统姿态解算

  2. 惯导系统的姿态结算算法介绍， 四元素法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-09-03
    • 文件大小：413696
    • 提供者：vvbche

  1. 四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

  2. 四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用，四元数 惯导 捷联惯导 惯性导航 龙格 库塔 龙库

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-05
    • 文件大小：111616
    • 提供者：koranayle

  1. 捷联惯导程序Matlab

  2. 一种用于卡尔曼Kalman滤波的捷联惯性导航解算，输出位置、姿态、速度等误差曲线。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-22
    • 文件大小：698368
    • 提供者：ykh2003

  1. 车载捷联惯导系统定位测姿算法研究

  2. GPS/INS 组合精确测定平台的位置和姿态是移动测图系统中的重要模块。对陀螺仪和加速度计所测角速 度和比力进行两次积分得载体姿态、速度和位置即SINS 力学机械编排。目前该过程大多在地理坐标系进行。 这里详细推导了地球坐标系中完整的解算过程，以四元数姿态矩阵更新及重力计算为核心，由IMU 原始观测值 解算出了载体位置、速度和姿态等参数，可快速高效与GPS 输出的位置速度信息进行组合滤波处理，可据此编 程进行工程应用数据处理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-30
    • 文件大小：189440
    • 提供者：samecos

  1. SINS数据解算

  2. 该程序适用于使用捷联惯导系统进行数据解算的系统，可以有效进行数据解算

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-03-04
    • 文件大小：11264
    • 提供者：hanlu202

  1. 捷联惯导解算程序

  2. 学习惯性导航必备，经典！惯性导航C++程序

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-05-12
    • 文件大小：23552
    • 提供者：u010253660

  1. 导航解算 卡尔曼滤波

  2. 捷联惯性系统 导航解算 卡尔曼滤波 MATLAB 代码 有误差分析 姿态解算图

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-05-30
    • 文件大小：16384
    • 提供者：u010892761

  1. 捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究

  2. 捷联惯性导航系统是一种重要的机载导航设备,在军民用领域得到了越来越广泛的应用。本文围绕捷联惯性导航系统中的初始对准关键技术展开研究,目的在于充分利用惯性传感器以及机载其他导航系统的信息,提高捷联惯导系统的初始姿态精度,增强系统的导航定位性能。本文首先针对捷联惯导系统转动基座高精度初始对准技术进行了研究。深入研究了旋转惯导系统的导航算法、误差模型以及结构设计改进方案,提出了基于转动基座的初始对准方法。通过基于谱条件数的可观测度分析证明了该对准方法具有较高的可观测度。在此基础上进行了全面的数字仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wa1884

  1. 惯性导航解算算法实现

  2. 惯性导航解算算法实现，根据加速度计，陀螺仪的数据来实时计算速度位置姿态

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-10-15
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：liu690851999

  1. Strapdown Inertial Navigation Integration Algorithm Design

  2. 一篇经典的关于捷联惯导解算的英文论文，属于SCI，可作为本科毕设翻译论文，本文为第一部分

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-04-22
    • 文件大小：208896
    • 提供者：qq_15027207

  1. 纯惯性解算

  2. 这是一个纯惯性解算程序，姿态主要采用四元数法，加速度计的建模误差暂时没有考虑

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-09-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：npu_w

  1. 卡尔曼滤波，捷联组合惯导程序

  2. 包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序等。亲测有效，运行效果良好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-06-08
    • 文件大小：19456
    • 提供者：foyanxinsui

  1. 捷联惯导解算程序四元数法

  2. 捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需要的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法，在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-14
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_38299641

  1. SINS捷联惯导解算程序

  2. 很基础的捷联惯性导航结算程序，姿态矩阵的解算运用了四元数法，速度与位置解算为简易算法，无高度阻尼。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-29
    • 文件大小：5120
    • 提供者：yjl19940731

  1. 捷联惯导姿态解算

  2. 捷联惯导姿态结算Matlab仿真程序+代码详细解释，使用方法为四元数法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-06-05
    • 文件大小：6144
    • 提供者：qq_37850813

  1. 加速度计_磁强计捷联惯导系统姿态解算方法研究_李海涛.caj

  2. 加速度计_磁强计捷联惯导系统姿态解算方法研究_李海涛.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：color_1234
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