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搜索资源列表

  1. Estimation Techniques for Low-Cost Inertial Navigation

  2. 这是韩国学生的一篇硕士论文 业内评价很高。论文研究了低成本IMU的检校、INS的初始对准方法、GPS/INS组合解算模型的公式推导等。对做惯导和组合导航的算法设计很有帮助

  3. 所属分类：其它

  1. 飞行跟踪器

  2. 基于MEMS惯性器件的捷联惯导系统与传统的惯性器件在计算方法上基本相同。但是，由于MEMS陀螺仪精度很低，无法敏感地球自转角速度，所以在解算方法上与传统的惯性器件又有所区别。本章通过对捷联惯导系统基本原理的详细介绍和建模，验证本文提出的解算方案的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-23
    • 文件大小：56320
    • 提供者：u010812600

  1. 关于惯性导航的一些基础知识整理

  2. 惯性导航的一些基础知识整理，整理来源于惯性技术一书，比较基础。内部包含陀螺仪的误差模型分析和基本解算，对于初学惯导的人来说有一点用，本人也是刚刚接触惯导，写的比较简单，所以大神请绕行，勿喷，谢谢。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-07-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zhaoyipeng88

  1. 惯导MATLAB程序（姿态解算、位置解算、速度解算）

  2. 入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-03-19
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_41764205

  1. 捷联惯导matlab程序

  2. 本次系统选择的是指北方位的捷联惯导系统。捷联惯导系统与第一次作业中的平台式惯导系统的区别就在于捷联惯导是将惯性器件直接固连在载体上，没有实体的惯导平台。在导航计算中，由于惯性器件直接安装在载体上，惯性器件测量的是载体轴相对惯性空间的角速率和加速度分量，将测量信息送入由载体坐标系至平台坐标系的方向余弦矩阵就可以将捷联惯导转换为平台式惯导，从而方便解算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-24
    • 文件大小：206848
    • 提供者：weixin_42535613

  1. 融合视觉与惯性导航的机器人自主定位_路丹晖

  2. 精确的移动机器人定位是当今学术研究的重要领域,是机器人自主导航的基 础。传统的基于全球定位系统等外部定位方法虽然精度高但是使用条件具有局限性。而利用机器人视觉系统能够实现精确的自主定位,适用场景广,但易受到累积误差影响,融合惯性导航系统可以有效的弥补视觉定位方法的不足。 本文研究融合惯导信息的机器人视觉自主定位方法。由于传统惯性导航定位 中姿态解算的误差传递到航位推算中,经过积分运算后误差被累积影响定位精度并发生“漂移”,本文提出一种适合移动机器人的融合轮式里程计的惯导航位推算方法,避免了积分

  3. 所属分类：C++

  1. 捷联惯导仿真matlab

  2. 捷联惯导的仿真（包括轨迹仿真，惯性器件模拟输出，捷联解算），标了详细的注释

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-23
    • 文件大小：16384
    • 提供者：weixin_39034217

  1. 捷联惯导（kalman滤波器）

  2. 捷联惯导的仿真（包括轨迹仿真，惯性器件模拟输出，捷联解算）通过kalman滤波，输出校正，，标了详细的注释。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-23
    • 文件大小：24576
    • 提供者：weixin_39034217

  1. 惯导六位置法标定解算Matlab程序

  2. 关于IMU惯导标定的matlab实现，为学习大作业。程序中使用了六位置法进行标定，数据格式为加速度计和陀螺仪输出数据，经过数据筛选进行标定

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-12-18
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_43949809

  1. 惯导IMU初始姿态解算粗对准MATLAB

  2. 该matlab程序使用粗对准的方式对IMU 的初始姿态进行了解算

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-12-18
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_43949809

  1. 四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

  2. 四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-01-17
    • 文件大小：166912
    • 提供者：weixin_42389680

  1. 惯性导航程序

  2. MATLAB环境下，采用m语言编写的纯惯导解算的程序，基于当地导航坐标系，采用的解算顺序为姿态解算——速度解算——位置解算，选用WGS-84坐标系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-18
    • 文件大小：6144
    • 提供者：qq_40393761

  1. 惯导六位置法标定解算Matlab程序

  2. 关于IMU惯导标定的matlab实现，为学习大作业。程序中使用了六位置法进行标定，数据格式为加速度计和陀螺仪输出数据，经过数据筛选进行标定

  3. 所属分类：互联网

  1. 基于扩展卡尔曼滤波的足式机器人运动速度估计研究.pdf

  2. 足式机器人是移动机器人的重要组成部分，相较于轮式、履带式机器人，足式机器人在运动过程中自主选择落足点，从而越过路面障碍，在山地运输、抢险以及军事等领域存在应用潜力。目前，足式机器人的快速动步态行走已经成为国内外研究热点，而机身姿态和速度等实时运动参数是机器人平稳运动控制所需的重要反馈信息。但是常用的惯性测量组件往往存在偏差和随机误差，速度解算严重漂移，同时足式机器人工作时因足底交互作用导致的冲击振动，进一步增大了速度估计的难度。如何利用足式机器人的结构特点、本体传感器以及惯性测量组件，以较低的

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-18
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qq_35301606

  1. 研究论文-四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf

  2. 研究论文-四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：205824
    • 提供者：weixin_39841882

  1. 研究论文-一种基于速度加比力匹配的传递对准时间延迟补偿算法.pdf

  2. 传递对准过程中，由于主惯导的传输延迟，子惯导解算信息与进行匹配的基准信息不能完全同步，有些情况下时间延迟影响较大。 分析了时间延迟对速度加比力匹配传递对准算法的影响，并用扩增状态量的方法对该算法时间延迟进行建模和补偿。 仿真结果表明，对准过程中当舰船处于匀速运动状态，时间延迟几乎不会影响对准性能；当舰船进行加速运动或 Ｓ 形机动运动时，时间延迟会严重影响对准性能，通过补偿可以有效地减少时间延迟对于该算法的影响。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：391168
    • 提供者：weixin_39840914

  1. PureINS.zip

  2. 惯性导航、组合导航中的机械编排（纯惯导解算），采用matlab程序编写，多个matlab文件，便于学习使用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-28
    • 文件大小：4096
    • 提供者：Fionayuxi

  1. 惯导MATLAB程序（姿态解算、位置解算、速度解算）

  2. 入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-03-27
    • 文件大小：2048
    • 提供者：hlj1013

  1. PINS工具箱.zip

  2. MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：u010448183

  1. 双轴旋转光纤捷联惯导八位置标定方法

  2. 针对双轴旋转捷联惯导系统长期工作时光纤陀螺误差参数随时间变化问题, 提出一种姿态未知条件下的八 位置标定方法. 该方法利用双轴旋转机构可提供惯性测量单元(IMU) 相对载体固定角位置特性, 结合光纤陀螺简化 误差模型, 设计出八位置标定路径并激励出光纤陀螺误差参数. 新的标定方法既避免了陀螺误差参数的耦合影响, 又 可以解算出载体航向信息. 转台实验结果表明, 八位置标定方法可在载体姿态未知条件下完成对光纤陀螺误差参数 的标定工作.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：652288
    • 提供者：weixin_38518668
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