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搜索资源列表

  1. 惯性器件(珍藏版).ppt

  2. 陀螺稳定平台是平台式惯导系统的主体部分，其作用是在运载体上实体地重现所选定的导航坐标系，为加速度计提供精确的安装基准，使得三个加速度计的测量轴始终沿导航坐标系的三个坐标轴，以测得导航解算所需的运载体沿导航坐标系坐标轴的加速度

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：lql_wf

  1. 综采工作面采煤机定位技术研究现状及展望

  2. 通过介绍国内外综采工作面采煤机定位技术发展现状,分析了采煤机常规定位技术、采煤机捷联惯导定位技术、采煤机捷联惯导定位误差补偿技术、基于捷联惯导和其他方法的采煤机组合定位技术的特点,指出研究捷联惯导的定位解算策略、探寻无线传感器网络与捷联惯导的紧耦合融合策略、研究复杂振动及多径效应下采煤机空间定位技术是采煤机定位技术的发展趋势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38623249

  1. 刮板输送机水平面形态检测方法

  2. 针对现有刮板输送机水平面形态检测方法测量结果不准确的问题,提出了一种基于采煤机与刮板输送机协同位姿解算的刮板输送机水平面形态检测方法。该方法首先根据采煤机与刮板输送机在运行过程中的耦合关系,利用Rodrigues参数法对捷联惯导系统信息进行解算,获得采煤机在刮板输送机上运行时的位姿信息;然后将解算的采煤机位姿信息、已知的刮板输送机中部槽航向角代入建立的刮板输送机水平面形态检测数学模型,计算出刮板输送机各中部槽航向角,从而得到刮板输送机在水平面的工作形态。试验结果表明,该方法对刮板输送机中部槽航向

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：343040
    • 提供者：weixin_38543280

  1. GPS定位与组合导航文档.rar

  2. 文件包含GPS定位和将GPS和捷联惯导系统组合起来对姿态进行解算的文献，有利对GPS定位学习，也能对于组合系统进行学习和编程。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-01-08
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：weixin_44757304

  1. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本.pdf

  2. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本pdf,本资料是关于富士电机高性能多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本，更多详细内容请点击下载！FRENID MEGA LiiE ■广泛的用途 简单操作维护保养支持的提高 防止物品滑落的功能 具有利于速度指令工作的功能 搭载UsB接口实现Pc加载器简易信息管理!(选配件)型号:TPE1U 在上下撇运等过程中,提高了制动信号 将脉冲列翰入功能作为标准配置 提高现场作业性能 ●在生产现场,从操作面板上的US日接口可直接向计算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743602

  1. MATLAB 7.X 系统建模与仿真.pdf

  2. MATLAB 7.X 系统建模与仿真.pdfMATLAB 7.X 系统建模与仿真.pdf录 第1章 MATLAB仿真技术与应用简介 1.l系统衍真技术概述………… 12Ⅵ ATLAB仿真技术的发展与应用… 4 13 MATLAB仿真技术的特点 口■JL■p电p自l电dd山甲 ■■1■1上山■ 1,4仿真应用实例筒介 第2章 Slink60快速入门…… 2, Simulink简介…… 2.1.1什么是 Simulink 2L2 Simulink6D的新特点 ■看p电1p电鲁看 2.3 Simuli

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-08-17
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：ktz517

  1. 一种多遗忘因子自适应卡尔曼降噪的MEMS间接对准

  2. 针对MEMS惯性器件输出精度低导致惯导系统初始对准误差大问题，提出了一种先利用多遗忘因子自适应卡尔曼(MFFAKF)对原始数据降噪处理后再采用磁强计辅助的MEMS间接粗对准的方法。该方法采用多重遗忘因子调节不同的滤波通道对加速度计与磁强计传来的原始数据进行预处理后再进行姿态角解算，提高初始对准精度，缩短对准时间。实验结果表明，采用MFFAKF得到的粗对准航向角精度满足MEMS惯导系统粗对准要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：487424
    • 提供者：weixin_38589774

  1. MEMS个人导航系统设计与试验研究

  2. 设计了微机电系统（Micro-Electro-Mechanical System，MEMS）个人惯性导航系统。该系统导航算法在传统惯导算法的基础上，引入零速校正技术，并结合个人的步行特点，首先采用四元数法构造观测方程，并使用毕卡算法的定时采样增量法对方程进行解算，然后通过扩展卡尔曼滤波算法获取惯性导航器件的姿态，采用零速检测算法和UD分解的卡尔曼滤波算法对速度、位置误差进行校正。最后，通过室内步行试验，验证了算法的有效性，为进一步研究提高室内导航精度奠定了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：680960
    • 提供者：weixin_38621427

  1. 捷联惯性组合导航系统的工程设计

  2. 捷联惯导系统是将加速度计和陀螺仪沿载体坐标系安装，在进行导航参数计算时，需要是导航坐标系中的量。因此应先将惯性器件测得的比力和角加速度误差补偿后送入计算机进行实时计算，可以得到将比力从载体坐标系转换到导航坐标系的姿态矩阵。通过姿态矩阵可以确定载体的姿态信息。姿态矩阵常用的即时修正方法有欧拉角法、方向余弦法和四元数法，设计采用四元数法。为进行导航解算，选取地理坐标系为导航坐标系，三轴分别指向东向、北

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：271360
    • 提供者：weixin_38544152

  1. 基于激光陀螺平台的船载姿态定位系统

  2. 为确保船载卫星接收机能够得到自身实时、准确的姿态信息，考虑到低成本的要求，采用微机电系统(MEMS)惯性器件设计接收机用姿态定位系统。利用船头部的高精度激光陀螺导航系统来组合尾部的MEMS惯导系统，对MEMS捷联惯导系统的误差进行了分析并建立组合导航系统的动态模型，利用Sage-Husa自适应滤波器对惯导系统的误差进行估计，对MEMS惯导系统的姿态解算结果予以修正，以解决MEMS惯导姿态精度低的问题，试验验证方案可行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38716556

  1. nav_matlab：基于的matlab导航科学计算库-源码

  2. 基于的matlab导航科学计算库 VRU / AHRS姿态融合算法 捷联惯导速度位置姿态解算 GPS IMU经典ESKF融合 超宽带IMU融合 运行环境：matlab2020a必须安装传感器融合工具箱 需要将\ lib及其子目录加入matlab初始目录，或者运行一下根目录下的init.m 目录 说明 \ example \ vru_ahrs_test AHRS测试 \ example \ allan_test 艾伦方差 \ example \ calibration_test 加速度计和陀螺

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：219152384
    • 提供者：weixin_42137539

  1. 基于卡尔曼滤波的组合导航误差补偿

  2. 文章基于利用卡尔曼滤波对SINS/GPS组合导航系统的解算算法进行误差补偿。在建立误差模型的基础上采用间接式卡尔曼滤波技术对捷联惯导信号以及GPS信号进行算法融合计算，得到组合导航系统的最优估计输出。使得组合导航系统既利用了GPS的长期稳定性与适中精度，来弥补SINS的误差随时间传播或增大的缺点，又利用SINS短期高精度来弥补GPS在受干扰时误差增大或遮挡时丢失信号的缺点。经过仿真实验分析结果表明该组合导航系统可以获得较理想的导航精度，验证了该组合系统的正确性以及在可靠性方面优于子系统，具有很好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38695727

  1. 基于地标被动观测的飞航导弹INS误差估计方法

  2. 针对飞航导弹惯导系统(INS) 单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题, 以INS 误差作为状态量, 以导弹相对于地标的观测序列和高度表辅助INS 估计信息解算的伪观测序列构造观测量, 从便于工程实现的角度, 提出一种迭代求解算法. 迭代求解过程主要包括: 利用平均去噪的思想降低测量噪声的影响、估计INS 水平通道的位置和速度误差、对观测方程进行更新. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：211968
    • 提供者：weixin_38517095
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