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搜索资源列表

  1. 基于遗传算法的多变量解耦鲁棒控制

  2. 该方法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合，综合考虑各摄动系统的性能，搜寻最优的鲁棒解耦控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：250880
    • 提供者：hjg786

  1. STM32固件库中文手册

  2. 本手册介绍了 32 位基于ARM 微控制器 STM32F101xx 与 STM32F103xx 的固件函数库。 该函数库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函 数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库，无需深入掌握细节，用户也可以 轻松应用每一个外设。因此，使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。 每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用 API (app

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-06-02
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xiyouwangsdn

  1. STM32开发板资料

  2. STM32系列32位闪存微控制器基于突破性的ARM Cortex™-M3 内核，这是一款专为嵌入式应用而开发的内核。STM32系列产品得益于Cortex-M3在架构上进行的多项改进，包括提升性能的同时又提高了代码密度的Thumb-2指令集，大幅度提高的中断响应，而且所有新功能都同时具有业界最优的功耗水平。目前ST是第一个推出基于这个内核的主要微控制器厂商。STM32系列产品的目的是为MCU用户提供新的自由度。它提供了一个完整的32位产品系列，在结合了高性能、低功耗和低电压特性的同时保持了高度的

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-01
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：lzjtuking

  1. 独立光伏路灯系统MPPT控制器设计

  2. 论文包括独立光伏系统铅酸蓄电池最大功率跟踪算法ARM μC/OS-II ... 5.1.4 变步长寻优法, 49-51. 5.2 基于ARM7TDMI 的嵌入式操作系统μC/OS-II 的移植, 51-63 ... 基于μC/OS-Ⅱ内核的设备驱动程序框架的研究 ...

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：fox2010

  1. PID算法C语言源程序

  2. 　在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-10-21
    • 文件大小：4096
    • 提供者：liangshaotong

  1. 过控制工程第一章PPT

  2. 过控制工程完整课件(来自化工大学)好东西 目 录 第一篇 基本过程控制系统 第1章 单回路反馈控制系统 1．1 单回路系统的结构组成 1．2 被控变量的选择 1．3 对象特性对控制质量的影响及控制变量的选择 1．3．1 干扰通道特性对控制质量的影响 1．3．2 控制通道特性对控制质量的影响 1．3．3 控制变量的选择 1．4 控制阀的选择 1．4．1 控制阀口径大小的选择 1．4．2 控制阀开、闭形式的选择 1．4．3 控制阀流量特性的选择 1．4．4 控制阀结构形式的选择 1．4．5 阀门定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-03
    • 文件大小：602112
    • 提供者：ylzhou3

  1. 过程控制工程完整课件2

  2. 好东西,过程控制工程完整课件(来自化工大学) 目 录 第一篇 基本过程控制系统 第1章 单回路反馈控制系统 1．1 单回路系统的结构组成 1．2 被控变量的选择 1．3 对象特性对控制质量的影响及控制变量的选择 1．3．1 干扰通道特性对控制质量的影响 1．3．2 控制通道特性对控制质量的影响 1．3．3 控制变量的选择 1．4 控制阀的选择 1．4．1 控制阀口径大小的选择 1．4．2 控制阀开、闭形式的选择 1．4．3 控制阀流量特性的选择 1．4．4 控制阀结构形式的选择 1．4．5 阀

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：ylzhou3

  1. 使用 Microsoft .NET 的企业解决方案模式

  2. 使用 Microsoft .NET 的企业解决方案模式 欢迎阅读《使用 Microsoft .NET 的企业解决方案模式》。本指南简要介绍了各种模式，并描述一个按照各种视点和关系对它们进行分类的新组织方法，随后，本指南讨论了其中几个视点所涉及的 32 种模式，并解释了如何将它们集成到企业解决方案中。 在构建和生成企业解决方案时，软件设计人员更多地使用了模式来有效地共享重要的体系结构权衡方法和设计决策。Christopher Alexander 在他的 The Timeless Way of B

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2009-12-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chenhui1007

  1. 数据挖掘在各行业的应用论文

  2. 数据挖掘在各行业的应用论文 数据仓库与数据挖掘.caj 空间数据挖掘技术.caj 数据仓库与数据挖掘技术及其在科技情报业的应用前景.caj 相关案件的数据挖掘.caj 数据挖掘技术.caj 一种实时过程控制中的数据挖掘算法研究.caj EIS 环境下的数据挖掘技术的研究.caj 数据挖掘及其工具的选择.caj 数据挖掘技术与中国商业银行业务发展策略.caj 数据挖掘工具DMTools的设计与实现.caj 数据仓库、数据挖掘在银行中的应用.caj 基于信息熵的地学空间数据挖掘模型.caj 数据挖

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-19
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：liaosaien

  1. 基于DSP的自细分步进电机控制系统设计与实现

  2. 本文提出了一种基于DSP的自细分步进电机控 制器系统设计与实现，该控制器利用TI 公司 的TMS320LF2407A DSP 芯片和集成电机驱动 芯片构成自细分步进电机控制系统。通过对 电机转速和电机驱动芯片H 桥的最优开关频 率进行比较，确定电机步距角的细分数，从 而实现对两台2 相式步进电机的优化细分控 制，在确保步进电机平稳、精确地运行的同 时使电机驱动芯片工作在最佳的开关状态。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-03
    • 文件大小：403456
    • 提供者：sdyy18

  1. PID控制相关资料及程序

  2. 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-13
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：feigedefeige

  1. 华为CDMA网优(精典)

  2. 合适通信工作书籍 CDMA2000 1X答辩题 1、 多址接入有几种方式？各种方式之间有什么差异？ 多址接入有三种方式，频分多址、时分多址、码分多址。 频分多址：不同的业务信道占用不同的频率，也就是通过不同的频率来区分不同的用户的。 时分多址：同频段的业务信道占用不同的时隙，也就是通过频率＋时隙来区分不同的用户的。 码分多址：不同的业务信道使用不同的扩频码，也就是同一频率上的用户是通过不同的扩频码来区分的。 2、 如何理解3G的全球无缝覆盖？ 因为3G的标准是在3G委员会的监管之下制定的，并且

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2010-08-14
    • 文件大小：254976
    • 提供者：jin850069004

  1. 基于变结构控制理论的高压直流附加频率控制器设计

  2. 针对因故障扰动或负荷投切引起电力系统频率振荡的问题，提出一种基于变结构控制理论的高压直流附加频率控制器设计方法。利用TLS鄄ESPRIT 算法辨识出系统的低阶线性化模型；基于二次最优型的变结构控制原理设计高压直流附加频率控制器，通过直流功率的快速调节来抑制交流系统中因功率不平衡引发的频率振荡；利用极大极小值原理和改进粒子群优化算法对控制器参数进行优化。在PSCAD ／ EMTDC 中搭建某实际电网模型进行仿真验证，并与传统PI 控制器进行对比分析。仿真结果表明所提控制器对不同故障引发的系统频率振

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38733733

  1. 模糊RBF自整定PID控制器在过热汽温控制中应用

  2. 过热汽温控制是电厂锅炉控制系统的一个重要环节。针对电厂过热汽温对象具有较大的惯性、时滞、非线性和动态特性随运行工况变化的特点,提出一种模糊径向基函数(RBF)神经网络的自整定PID控制器应用于过热汽温控制中,它结合了传统PID及神经网络和模糊控制的优点,可在线调整得到一组最优的PID控制参数。介绍了所提控制器在超临界机组过热汽温控制中的应用。对负荷为100%、88%、62%、44%的仿真结果表明,所提控制器能获得满意结果,优于PID控制器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：609280
    • 提供者：weixin_38584148

  1. 基于控制系统直接方法的非线性系统预见控制器设计

  2. 针对一类非线性离散时间系统给出最优预见控制器设计方法. 首先运用非线性控制系统直接控制方法的思想, 将非线性反馈部分作为形式输入, 使得系统成为“形式上”的线性系统; 然后, 针对该线性系统, 利用最优预见控制的基本方法设计最优预见控制器; 最后, 利用形式输入与实际输入的关系得到非线性离散时间系统的最优预见控制器. 证明了如果形式线性系统满足一定的可镇定和可检测条件, 则闭环系统是渐近稳定的. 数值仿真结果表明了控制器的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：197632
    • 提供者：weixin_38680340

  1. SDN多控制器一致性的量化研究

  2. 针对SDN网络中多控制器的一致性问题，提出了一种量化的研究方法，为控制层的东西向扩展提供更为精准有效的共享网络视图方法。首先，结合SDN的特性，给出了控制器之间一致性、性能以及可用性的度量指标，建立通用的量化分析模型。其次，针对其中3类典型的一致性问题进行了量化研究，明确了其取得最优值的条件，为一致性参数的配置提供了参考。最后，通过仿真实验对该量化方法进行验证。实验结果表明，该量化方法能够有效提高SDN控制层的性能和可用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：743424
    • 提供者：weixin_38551376

  1. PI控制器对并网永磁直驱型风力发电系统机网相互作用的影响

  2. 为了研究并网永磁直驱型风力发电(PMSG)系统的振荡问题，建立了基于PQ解耦控制的PMSG系统的小信号模型。用特征值分析法和相关因子分析方法，找出了系统所有的振荡模态、特征频率和主导每种振荡模态的状态变量，并用基于Copula理论的分布估计算法寻找最优的PI控制器参数组合。通过MATLAB/Simulink平台进行时域仿真，验证了各种振荡模态的存在。在不改变系统稳定性的前提下，依次改变变流器的控制参数，研究了系统的次同步控制相互作用、次同步振荡和低频振荡模态的变化情况。利用最佳PI控制器参数对所

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38501751

  1. 基于自抗扰控制技术的VSC-HVDC系统控制器设计

  2. 简要概述基于电压源型换流器的轻型直流输电（VSC-HVDC）系统的工作原理，建立在同步旋转坐标系下的暂态数学模型。采用自抗扰控制（ADRC）方法设计送端系统和受端系统外环电压、功率控制器，以产生内环电流参考值。送端系统外环采用最优控制函数（Fal函数），内环采用一阶自抗扰控制器来跟踪参考电流；受端系统外环采用一阶自抗扰控制器，内环采用Fal函数来跟踪参考电流。采用以上控制策略实现系统模型的完全解耦并实现有功功率、无功功率独立控制的目的。利用MATLAB／Simulink对所设计的控制器进行数字仿

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：999424
    • 提供者：weixin_38584148

  1. 基于最小代价路径的交换机迁移方法研究

  2. 针对如何保护控制器，尤其是骨干控制器免受安全威胁与攻击，提高 SDN 控制平面的安全性，提出一种基于最小代价路径的交换机迁移算法。在迁移模型中加入负载预测模块，预测模块执行控制器负载预测算法，得到负载预测矩阵，然后根据负载预测矩阵确定迁出、目标控制器集合。利用改进的迪杰斯特拉算法确定最小代价路径，根据控制器的负载状态和待迁移交换机的流量优先级，在最小代价路径中确定最优迁移交换机集合，同时针对迁移过程中可能产生的孤立节点问题给出了解决方案。实验结果表明，所提算法确定的迁移触发时机、迁出控制器和目标

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：974848
    • 提供者：weixin_38695727

  1. 参数未知的离散系统Q-学习优化状态估计与控制

  2. 控制系统的应用中存在状态不能直接测量或测量成本高的实际问题,给模型参数未知的系统完全利用状态数据学习最优控制器带来挑战性难题.为解决这一问题,首先构建具有状态观测器且系统矩阵中存在未知参数的离散线性增广系统,定义性能优化指标;然后基于分离定理、动态规划以及Q-学习方法,给出一种具有未知模型参数的非策略Q-学习算法,并设计近似最优观测器,得到完全利用可测量的系统输出和控制输入数据的非策略Q-学习算法,实现基于观测器状态反馈的系统优化控制策略,该算法的优点在于不要求系统模型参数全部已知,不要求系统状

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：437248
    • 提供者：weixin_38614268
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