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  1. LQR最优控制器设计

  2. LQR最优控制器设计 LQR最优控制器设计 LQR最优控制器设计 LQR最优控制器设计

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-10-16
    • 文件大小：572416
    • 提供者：zhanpengfei17

  1. 最近做毕业设计把资料共享一下吧-LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf

  2. 最近做毕业设计把资料共享一下吧-LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf 如题：开始发了20多篇但不知怎么提示不成功，先发小点试一下 作为回报，希望高手们能提供一下如下系统的控制策略 Transfer function:              -3e007 s^2 7.2e012 s - 5.76e017 ----------------------------------------------------------- s^4 2.403e005 s^3 1.926e0

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：344064
    • 提供者：weixin_39840914

  1. 利用MATLAB设计线性二次型最优控制器-利用MATLAB设计线性二次型最优控制器.pdf

  2. 利用MATLAB设计线性二次型最优控制器-利用MATLAB设计线性二次型最优控制器.pdf 利用MATLAB设计线性二次型最优控制器，一篇论文讲的挺好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：99328
    • 提供者：weixin_39840515

  1. LWD-200B钻机自动钻进最优决策与控制方法研究

  2. 针对露天矿用凿岩用LWD-200B钻机的自动钻进系统的时变、多目标性和非线性的特点,提出了利用模糊控制器对钻机主回转马达恒钻压给进的控制方案。将采样时获得基础参量的误差和误差变化信号送入模糊单元,模糊推理后对主马达的流量实施控制。LWD-200B露天矿用钻机智能控制系统采用最优决策与控制自动钻进过程,实现全面最优化自动化钻孔,调控各种工艺参数,保持着最优值钻孔,具有最好的经济效益。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：499712
    • 提供者：weixin_38732842

  1. C#实现卡尔曼控制器最优值估计

  2. 尔曼滤波器,是一个最优化自回归数据处理算法。简单的说就是通过现有测量值，来预测最优值。本程序通过C#编程，实现卡尔曼控制器最优值估计。并创建显示面板，实时显示测量数据、最优估计值数据的曲线。希望对大家有用。

  3. 所属分类：交通

  1. 发动机主动悬置的最优控制仿真研究

  2. 发动机主动悬置的最优控制仿真研究，丁世稳，史文库，建立了6自由度隔振实验台模型，应用线性二次型最优控制方法（LQR）设计了主动悬置控制器，并使用Matlab/Simulink建立系统模型并进行仿�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38729336

  1. 六自由度全控四旋翼飞行器能量最优的控制器算法

  2. 为设计基于能量最优的控制器算法,控制六自由度全控的四旋翼飞行器,通过建立六自由度全控制新型四旋翼飞行器机械结构的数学模型,分析其运动学和动力学特性。采用该数学模型设计基于能量最优的控制器,研究四旋翼飞行器在飞行运动过程中保持能量最优的状态及其具备高效的工作效率和超长的续航时间。结果表明,通过两组仿真实验验证该算法的可行性和有效性。该控制算法使新型四旋翼飞行器具有更优越的性能和重要的实际应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38618819

  1. 基于单纯形法的重介密度控制系统PID自寻最优控制的设计

  2. 为了简化重介密度控制系统PID控制器的参数整定工作,提高系统控制效果,结合悬浮液密度控制系统的需要,探索基于单纯形法的重介密度控制系统PID自寻最优控制的可行性。就控制系统性能来分析,基于单纯形法的自寻最优数字控制器,不但可以实现信号的变换,而且能够完成性能指标的计算和数字PID控制器参数的自动寻优,有助于系统性能保持在最优状态。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-16
    • 文件大小：235520
    • 提供者：weixin_38590567

  1. 一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制方法

  2. 为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度，采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型，以 预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数，结合 LQR 最优控制原理，提出了一种基于多点预瞄最优控制路径跟踪控制方法。针对实车应用，通过离线计算最优增益的方法，提高算法实时性。在仿真及红旗 H7 实车环境下进行试验，结果显示，该方法在保证跟踪精度的同时具有良好的算法实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-11
    • 文件大小：465920
    • 提供者：weixin_38639872

  1. 一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制

  2. 为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度，采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型，以 预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数，结合 LQR 最优控制原理，提出了一种基于多点预瞄最优控制路径跟踪控制方法。针对实车应用，通过离线计算最优增益的方法，提高算法实时性。在仿真及红旗 H7 实车环境下进行试验，结果显示，该方法在保证跟踪精度的同时具有良好的算法实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-11
    • 文件大小：464896
    • 提供者：weixin_38596485

  1. 基于STM32的四旋翼飞行器的姿态最优估计研究

  2. 为了解决传感器自身累计误差和周围环境随机误差对姿态最优估计影响的问题，提出了一种基于STM32的姿态解算系统设计方案。该系统由低成本的航姿参考系统（AHRS）和STM32F405微处理器组成。采用四元数坐标换算，将陀螺仪、加速度计和磁罗盘三者数据进行融合,姿态偏差采用双环PI控制器进行修正，并采用互补滤波算法解算出飞行器姿态信息。搭建了四旋翼飞行器半实物仿真平台，模拟飞行器空中悬停时姿态。实验结果表明，该系统较好地解决了噪声干扰与姿态最优估计问题，实现了长时间稳定地输出准确可靠的姿态数据的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：447488
    • 提供者：weixin_38605604

  1. 工业电子中的非线性系统的最优模糊保代价控制及在永磁同步电动机混沌系统中的应用

  2. 摘  要：研究了具有不确定参数非线性系统的稳定最优模糊保代价控制问题。采用T-S模糊模型描述非线性系统，对具有范数有界，时变参数不确定性的非线性系统，得到了存在稳定最优模糊保代价控制器的充分条件，并推算出了相应的线性矩阵不等式（LMI）形式。建立了永磁同步电动机混沌系统的T-S模型，采用最优模糊保代价控制器进行控制，针对不含参数不确定性和含有参数不确定性两种情况进行仿真研究，均得到满意的控制效果。    关键词：永磁同步电动机；混沌；不确定参数；T-S模型；线性矩阵不等式 1  引言　　混沌控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-25
    • 文件大小：417792
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 利用MATLAB设计线性二次型最优控制器_张岳.caj

  2. matlb LQR

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-12-20
    • 文件大小：21504
    • 提供者：weixin_43796045

  1. 双方均丢包的多传感器随机不确定系统的最优线性估计

  2. 最优线性估计器（OLE）专为具有随机性的网络控制系统（NCS）设计不确定性，多个传感器和多个丢包率。 从传感器到估算器（SE）和从控制器到执行器（CA）都应考虑在内。 一群互相服从伯努利分布的不相关随机变量用于描述现象来自不同S–E通道的多个数据包丢失情况。 状态和产出的随机不确定性矩阵由白色乘法噪声表示。 取决于丢包率的OLE是通过正交投影方法（OPA）以最小均方（LMS）表示通用且有用的工具，可以从LMS的角度获得最佳线性估计量。 他们由三个解决递归方程，包括一个Riccati方程，一个Ly

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38680764

  1. 离散时间非线性时变系统的最优预览控制器设计

  2. 研究了一种离散时间非线性时变系统的最优预控制问题。 该方法基于控制系统直接方法的思想，即将系统转换为形式上无非线性的传统控制系统。 并且然后将该方法扩展到可变系数系统，使用差分算子构造了一个扩展误差系统，克服了差分算子不是线性的困难。 引入所需跟踪信号的预览信息以获得最终的增强误差系统。 利用最优调节理论获得最优预览控制的形式输入。 同时，通过正式输入与实际输入之间的关系设计了具有预览动作的原始系统的控制器。 低阶Riccati方程是通过矩阵划分的方式求解的。 仿真结果表明本文提出的控制器是有效

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：640000
    • 提供者：weixin_38580959

  1. 具有时滞的低阶过程具有死区链接的最优PI控制器的设计

  2. 具有时滞的低阶过程具有死区链接的最优PI控制器的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：227328
    • 提供者：weixin_38509504

  1. 状态时滞时变离散时间系统的最优预见控制器设计

  2. 研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题.所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统.首先克服了差分算子不是线性算子的困难,成功构造了扩大误差系统.然后通过提升技术,把系统转化为形式上没有时滞的普通控制系统.最后通过引入可预见的目标值信号信息,得到最终的扩大误差系统.从这个扩大误差系统出发,利用时变系统最优控制的有关结果,设计处理原系统的带有预见作用的控制器.利用矩阵分解,把需要求解的高阶Riccati方程转化成一个低阶的Riccati方程.仿真实例表明了该设计方法的有效

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38577551

  1. 线性离散时间广义系统的最优预见控制

  2. 本文研究线性离散时间广义系统的最优预见控制器的设计问题. 首先完善了关于线性离散时间广义系统最优调节理论的一个定理. 然后将一阶前向差分算子作用在状态方程和可预见的目标值信号上, 构造了包含可预见目标值信号的广义扩大误差系统, 把跟踪问题转化为关于广义扩大误差系统的调节问题, 并讨论了广义扩大误差系统的能稳性、因果能控性及因果能观性与原系统相应特性的关系. 再利用因果能控性的特点, 通过引入预反馈把问题转化为一个等价的广义因果系统的调节问题, 对二次型性能指标函数进行改造, 将问题转化为从广义扩

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：783360
    • 提供者：weixin_38742571

  1. 通过有限的控制器-工厂通信实现最优控制数据调度

  2. 通过有限的控制器-工厂通信实现最优控制数据调度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：755712
    • 提供者：weixin_38624914

  1. 无线传感器网络中瞬态最优电压输出点的计算与仿真

  2. 为了在无线传感器网络中产生瞬态电压输出，由于控制电压的不稳定，传统的控制方法需要引入反馈控制，通过建立数学模型对输出电压进行定期监控，一旦改变了控制策略，发现问题，导致控制时间计算缓慢，无法获得最佳输出电压值。 提出了一种计算两相旋转坐标和静止坐标的传感器网络中瞬时最优电压输出点的新方法。 通过分析网络暂态的数学模型，在两个轴上设计了重复控制器。 通过计算电压最大值和最小值的平均值，可以实时监视传感器网络的瞬态节能电压输出。 分析了非线性负载下传感器网络输出电压质量的控制过程，提出了在线控制参数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：866304
    • 提供者：weixin_38636655
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