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搜索资源列表

  1. 单纯形法寻优

  2. 单纯形法寻优，通过修改被控对象参数，利用单纯形法获取最优PID控制器参数

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-10-30
    • 文件大小：65536
    • 提供者：u012630126

  1. 基于粒子群优化的PID伺服控制器设计

  2. 基于粒子群优化的PID伺服控制器设计 针对耦合和非线性永磁同步电机( PMSM) 控制器优化设计的难题, 提出了基于粒子群优化( PSO) 算法的 比例、积分和微分( PID) 控制器的优化设计方法. 结合PSO 的基本原理和PMSM 伺服系统的控制策略, 给出了优 化PID 控制器设计的步骤. 考虑到综合评价系统的各项性能指标, 在优化过程中引入了新的模糊汉明距离的评价 策略. 同时对遗传算法( GA) 和PSO 算法优化结果进行对比研究. 仿真和实验结果表明, 该方法能搜寻到最优或次 最优

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-26
    • 文件大小：203776
    • 提供者：u013049874

  1. NP-REL8电源控制器使用说明

  2. 采用国际通用 RS-232，485 以及触点控制方式，可以兼容美国AMX、美国CRESTRON、 法国VITY 中控和其他品牌中控或第三方控制设备； 机器内置220V 电源供电，不需要另配电源； 内置 DIP 地址码开关，按不同系统需要最多可以级连但到255 台； 内置八路 20A 大功率继电器模块，每路功率可达4000W； 电源接口端有常开和常闭端，可以和其他控制模块做联动功能； RS-232，485 以及触点控制动作后发送反馈码，清楚知道设备开关状态； 可选的设定、调用和掉电记忆功能，动作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xuejiangbo

  1. 基于MATLAB的PID参数自整定控制器

  2. 基于MATLAB的PID参数自整定控制器，设置控制器类型、算法等即可自动寻找最优PID参数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-07-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：kingwang0628

  1. 基于oustaloup算法的分数阶PID控制器数字实现

  2. 分数阶系统的最优Oustaloup数字实现算法，控制系统中常常需要利用滤波器来实现近似数字实现分数阶微积分，通过这个算法寻找滤波器最优参数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-23
    • 文件大小：338
    • 提供者：yujianzqmx

  1. 炉温系统的PID控制器设计——MATLAB程序

  2. 本文主要研究的课题是：炉温系统的PID控制器设计研究 ，并且在MATLAB的大环境下进行模拟仿真。 (1)第一章 介绍课题的研究背景、意义以及发展现状。 (2)第二章 建立炉温系统数学模型 (3)第三章 常规PID控制和对常规PID控制一些改进方面的仿真研究 (4)第四章 模糊控制以及改进方面的仿真研究 通过对多种控制算法进行仿真研究后，利用控制变量法以及定性分析相结合对以下五种控制算法进行性能比较：常规PID控制算法、Smith控制算法、带死区修正后的Smith控制算法、模糊控制算法和模糊P

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-17
    • 文件大小：45056
    • 提供者：qq_40074121

  1. STATOM与发电机励磁鲁棒稳定控制器

  2. 励磁系统的基本功能是给同步发电机磁场绕组提供直流电流，此外，励磁系统 通过控制磁场电压并随之控制磁场电流，完成了控制和保护功能。励磁控制是改善 电力系统及动态性的最有效、最经济的控制技术之一，与其他提高电力系统的稳定 性而采取的措施相比，同步发电机的励磁控制具有投资少、易于实现等特点。在电 力系统的运行中，无功功率的主要来源于同步发电机的励磁电流，无论是正常情况 还是在事故情况下，励磁系统的特性对电力系统的稳定运行起关键性作用，并随着 电力系统的发展，励磁系统的作用越来越重要。由于大型机组直接

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-10
    • 文件大小：1035264
    • 提供者：qq_39313109

  1. 现代控制理论在三级倒立摆中的应用

  2. 本文首先通过力学分析建立三级倒立摆系统的状态空间模型，并通过求A矩阵的特征值利用李雅普诺夫稳定判据求得原三级倒立摆系统不稳定。由于系统的能控性矩阵 为满秩矩阵，从而得出三级倒立摆系统为完全能控性系统，可以通过引入状态反馈对其进行极点配置。 最后利用LQR最优控制器的设计来求出状态反馈矩阵K，从而引入状态反馈对系统进行最优的极点配置，使三级倒立摆系统变为稳定系统，小车的位移以及下摆、中摆和上摆的角度变化最终都随时间的增加最终在平衡点附近保持稳定。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-01-05
    • 文件大小：851968
    • 提供者：qq_41268977

  1. 微控制器ATxmega256A3BU数据手册.pdf

  2. Aemel XMEGA-A3BU Xplained评估套件非常易于使用同时能够完整评估ATmega256A3BU微控制器的性能。ATmega256X3BU微控制器是一款8位AVR XMEGA系列微控制器，具有最优的实时性能、集成度和功耗效率。此文细致讲述了微控制器ATxmega256A3BU的规格参数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_39841882

  1. 研究论文-Fuzzy-PI混合型控制器在远红外烘干炉中的应用.pdf

  2. 远红外烘干炉温控系统难以用精确的数学模型表述,当采用传统的比例积分微分控制时,控制参数无法适应系统时变性要求,很难取得满意的动态性能.模糊控制不依赖模型且对环境干扰和参数变化不敏感,但存在无法消除静差等缺陷.提出了一种将模糊控制与PID控制相结合的混合型控制器,充分发挥模糊控制和PID控制的优点,实现烘干炉温度的最优控制.在实验室环境下,通过对试验炉进行实际测试,表明混合型控制器在调节时间、超调量等方面都优于传统的PID控制.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：381952
    • 提供者：weixin_39840650

  1. 研究论文-一种小型倾转四旋翼飞行器的轨迹控制.pdf

  2. 针对小型倾转四旋翼（quad tilt-rotor, QTR）无人机位置控制过程中存在的外部扰动、建模误差以及输入时延的问题，给出了QTR的动力学模型，并采用基于扰动观测器的控制方法，设计了QTR的位置控制器。内回路的姿态控制器采用鲁棒伺服线性二次型最优控制器。仿真实验部分，设计了相应的飞行场景对设定的轨迹进行跟踪。仿真实验表明，所设计的基于扰动观测器的位置控制器能有效地实现对期望轨迹的跟踪，使得QTR能兼顾传统旋翼飞行器的飞行功能，同时又能像固定翼一样进行长距离快速飞行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计.pdf

  2. 为了提高智能车的控制精度，以碰撞中心（Center of Percussion，COP）为参考点建立前馈-反馈控制模型， 并用该控制模型求解LQR（Linear Quadratic Regulator）问题，获得状态反馈控制率，实现最优控制。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-08-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_43731809

  1. MATLAB在线视频下载链接17个-video_of_matlab.pdf

  2. MATLAB在线视频下载链接17个-video_of_matlab.pdf 本帖最后由 天天向尚磊 于 2013-11-25 15:31 编辑 累积了一长段时间，现提供以下内容： MATLAB 视频在线链接和下载链接。以链接形式给出，需要请自行。 附件内容： 1、pdf 版 （方便查看）  2、生成 pdf 的 latex 源文件（方便复制链接） 3、分享一个 swf 和 flv 视频播放小软件 内容备注： pdf 中标记为粉红色的内容，是我觉得比较基础的，同时又比较普遍实用的。 最后： 不提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：110592
    • 提供者：weixin_39840650

  1. MATLAB在线视频下载链接17个-video_of_matlab.txt

  2. MATLAB在线视频下载链接17个-video_of_matlab.txt 本帖最后由 天天向尚磊 于 2013-11-25 15:31 编辑 累积了一长段时间，现提供以下内容： MATLAB 视频在线链接和下载链接。以链接形式给出，需要请自行。 附件内容： 1、pdf 版 （方便查看）  2、生成 pdf 的 latex 源文件（方便复制链接） 3、分享一个 swf 和 flv 视频播放小软件 内容备注： pdf 中标记为粉红色的内容，是我觉得比较基础的，同时又比较普遍实用的。 最后： 不提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：6144
    • 提供者：weixin_39840914

  1. MATLAB在线视频下载链接17个-FLVplayr.zip

  2. MATLAB在线视频下载链接17个-FLVplayr.zip 本帖最后由 天天向尚磊 于 2013-11-25 15:31 编辑 累积了一长段时间，现提供以下内容： MATLAB 视频在线链接和下载链接。以链接形式给出，需要请自行。 附件内容： 1、pdf 版 （方便查看）  2、生成 pdf 的 latex 源文件（方便复制链接） 3、分享一个 swf 和 flv 视频播放小软件 内容备注： pdf 中标记为粉红色的内容，是我觉得比较基础的，同时又比较普遍实用的。 最后： 不提直接供资源，并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析-车辆主动悬架LQG 控制器的设计与仿真分析.rar

  2. 车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析-车辆主动悬架LQG 控制器的设计与仿真分析.rar 　通过建立1/2 车辆模型和路面输入模型, 应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的LQG 控制器的设计, 并在Matlab/Simulink 环境中建立系统模型并进行仿真模拟, 将主、被动悬架的车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度及车轮动位移4 项指标进行了对比分析。仿真结果表明, 具有LQG 控制器的主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的改善有良好的效果。 A 1/2 carmodel and a r

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：215040
    • 提供者：weixin_39841848

  1. matlab开发-缩小订单在原时区内输入DiscritemelQG控制器系统在本参数下

  2. matlab开发-缩小订单在原时区内输入DiscritemelQG控制器系统在本参数下。白参数离散线性系统的最优降阶补偿

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-26
    • 文件大小：20480
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 基于AVR的太阳能控制器设计.pdf

  2. 为了控制太阳能发电系统中蓄电池的最优充放电，利用低功耗高性能的RISC：单片机AVR 作为控制电路的核心，设计一种可靠性高，性能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 基于输出微分调节器的机翼主动颤振抑制

  2. 基于输出微分调节器的机翼主动颤振抑制，张子健，徐敏，本文提出了一种基于输出项微分来设计调节器以进行机翼主动颤振抑制的方法。与传统的基于输出量最小化设计的线性最优控制器相比，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：422912
    • 提供者：weixin_38558054

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于SRAM的微控制器提供更优的安全性

  2. 摘要：从本文可以看出，非易失(NV) SRAM是最安全的数据存储器，利用DES或3 DES对存储器加密，利用密钥保护信息不受黑客的入侵。利用防篡改传感器可以为SRAM提供进一步的保护，必要时可擦除密钥。PIN键盘等金融系统依靠对程序和数据的自动加密功能提供数据的安全保护。DS5250是一款高性能8051安全微控制器，利用专有的安全SRAM保护技术为系统的关键数据提供可靠保护。　　你所查询的《基于SRAM的微控制器提供更优的安全性 》提供Acrobat PDF格式：　　/基于SRAM的微控制器提供

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-12
    • 文件大小：35840
    • 提供者：weixin_38680764
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