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搜索资源列表

  1. 基于改进人工鱼群算法的PID控制器参数优化

  2. 针对基本人工鱼群算法易陷入局部极值,难以保证得到全局最优解的问题,提出基于改进人工鱼群算法的PID控制器参数优化方法,在其基础上,引入了攻击行为,即当水中的食物稀少时,鱼就会因为抢夺食物而发生攻击其他鱼的行为。通过仿真实验证明,具有攻击行为的人工鱼群算法有助于引导人工鱼跳出局部最优解域,在全局范围内搜索最优解,提高了PID控制器参数优化的效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：848896
    • 提供者：weixin_38606206

  1. 基于蜂群算法的PID控制器在跳汰机排料系统中的应用

  2. 跳汰机排料系统具有非线性和时变性等因素,传统PID整定方法很难最优参数,不能满足控制要求。针对这一问题,提出了一种基于蜂群算法的PID参数整定方法。将蜂群算法和PID控制器结合,充分发挥自身的优势,可以得到最优参数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：165888
    • 提供者：weixin_38526208

  1. 改进PSO算法在污水处理控制器优选中的应用

  2. 针对控制性能指标不兼容难以选择控制器,提出了一种改进的PSO控制算法.构造了基于多性能指标参数的目标函数,研究了基于PSO的改进控制算法,剖析了可快速搜索到收敛于全局最优极值所对应各个控制器控制参数机理,以SBR工艺污水处理系统控制器参数选择为例,建立了DO参数控制模型,设计了改进的PID控制器和多模态HSIC控制器.仿真实验显示:改进的PSO算法有更强的鲁棒性和更好的动静态控制品质.研究结果表明该算法用于污水处理系统控制器参数优选的合理性与可用性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：829440
    • 提供者：weixin_38633475

  1. 基于IEM的动力定位PID控制器参数整定

  2. 由于船舶动力定位控制系统是一个复杂的非线性系统，常规整定的PID参数难以取得理想的控制效果，由此提出将免疫类电磁机制(IEM)算法用于PID控制器的参数自整定。针对类电磁机制(EM)算法易陷入局部最优的缺陷，引入免疫信息处理机制，利用其特有的浓度选择机制保留优良的粒子并通过免疫算子使粒子靠近最优位置。使用IEM、EM和PSO算法整定PID控制器参数，分析结果可以得出IEM算法具有更优的稳定性、更高的收敛精度。最后在IEM-PID和常规PID控制器作用下分别对船舶DP的位置和艏向进行仿真，仿真结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：487424
    • 提供者：weixin_38528463

  1. 基于预测控制的自适应PID控制器设计与仿真

  2. 自20世纪70年代被提出以来，预测控制相对传统PID控制的很多优势令其在工业过程应用中产生了重要和广泛的影响。预测控制的方法有很多种，例如：动态矩阵控制(DMC)、扩展的预测自适应控制(EPSAC)、模型算法控制(MAC)、预测函数控制(PFC)、二次动态矩阵控制(QDMC)、序贯开环最优控制(S0L0)，以及广义预测控制(GPC)等，统称为"模型预测控制"(modelDredictive Control，MPC)。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：567296
    • 提供者：weixin_38663701

  1. 一种高性能的DDR2 PHY层控制器的应用研究

  2. 摘要：由于DDR2 颗粒成本低，数据带宽高，PCB 相对设计比较容易等特点。目前仍广泛应用于需要数据缓存的各个地方。本文介绍了一种使用灵活，可扩展性强的DDR2 PHY 层控制器，通过分析实际的应用环境，只要添加少量的代码，就可以得到一个性能和面积比最优的IP CORE 控制器。 　　0 引言 　　目前由于DDR2 成本低，PCB 设计和信号完整性设计的相对容易，所以仍广泛使用。DDR2 和以前传统的SDRAM 不同，DDR2 采用双倍数据速率接口，也就是说在相同的系统时钟频率下DDR2 的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：379904
    • 提供者：weixin_38576392

  1. 基于GA优化的入口匝道可调模糊控制器设计

  2. 基于遗传算法的迭代优化搜索能力，通过合理构造遗传算法适应度函数这一关键因素，对提出的高速公路入口匝道多维自适应模糊控制器解析描述中的系数因子进行了优化设计，不仅有效地解决了控制规则库的冗余性、兼容性问题，而且避免了解析描述中系数因子选取的盲目性、主观性。仿真结果表明，该设计在保证系统实际控制要求基础上基本能使高速公路交通流达到最优。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：242688
    • 提供者：weixin_38721405

  1. 基于MPSO算法的BP神经网络PID控制器研究*

  2. PID控制器是过程控制中应用最为广泛的控制器，而传统PID控制器参数整定难以达到最优状态，同时，存在控制结果超调量过大、调节时间偏长等缺点，因此，将变异粒子群优化算法（Mutation Particle Swarm Optimization，MPSO）运用于BP-PID的参数整定过程中，设计了一种高效、稳定的自适应控制器。考虑MPSO的变异机制，以种群适应度方差与种群最优适应度值为标准，进行种群变异操作，可以克服早熟，提高收敛精度和PSO的全局搜索能力，使MPSO优化的BP神经网络整定的PID控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：686080
    • 提供者：weixin_38659622

  1. 基于AVR的太阳能控制器设计

  2. 为了控制太阳能发电系统中蓄电池的最优充放电，利用低功耗高性能的RISC：单片机AVR作为控制电路的核心，设计一种可靠性高，性能好的太阳能智能控制器，并对控制器的控制原理进行详细分析。测试结果表明，该控制器能正确监控和测量蓄电池的状态，充放电效果好，性能可靠，能减少充电损耗，延长蓄电池的使用寿命。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38711008

  1. 单片机与DSP中的NNC-PID控制器对电液位置控制系统的DSP实现

  2. 电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等，系统精确的数学模型不易建立。因此，对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。 　　常规PID控制器具有结构简单、参数意义明确、控制的动态和静态特性优良等特点。人工神经网络(NNC)具有信息综合、学习记忆和自适应能力、逼近任意非线性函数的能力，可以处理那些难以用模型和规则描述的过程，但也存在局部最小点，不易达到最优控制。 　　将NNC与PID控制相结合组成智能控制器可以取得更好的控制效果，这里提出采用DSP实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：340992
    • 提供者：weixin_38630091

  1. 电源技术中的DC/ DC变换器自适应模糊逻辑控制器设计

  2. 0 引 言 　　近年来， 随着非线性控制策略研究的深入， 人们逐渐对采用模糊逻辑控制器( FLC) ， 神经网络( NN) ， 以及神经模糊控制器( NFC) 等策略来改善DC/ DC 变换器的动态特性产生了兴趣。模糊控制器的控制不依赖于被控模型的精确程度， 而是依赖于模糊控制规则的有效性。因此模糊控制器十分适用于对DC/ DC 变换器的控制。很多文献已经探讨过模糊控制在电力电子电路中的可行性和有效性。但是模糊逻辑控制器设计在选择最优隶属函数和模糊规则库方面还存在一定困难。 　　笔者针对降压

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：420864
    • 提供者：weixin_38656364

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于AVR的太阳能控制器设计

  2. 摘 要：为了控制太阳能发电系统中蓄电池的最优充放电，利用低功耗高性能的RISC：单片机AVR作为控制电路的核心，设计一种可靠性高，性能好的太阳能智能控制器，并对控制器的控制原理进行详细分析。测试结果表明，该控制器能正确监控和测量蓄电池的状态，充放电效果好，性能可靠，能减少充电损耗，延长蓄电池的使用寿命。 　　随着能源危机和环境污染的加深，太阳能的研究和利用受到广泛的关注。太阳能是人类取之不尽用之不竭的可再生能源，也是清洁能源，不产生任何的环境污染，在太阳能的有效利用中，太阳能充电是近些年发展最

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：217088
    • 提供者：weixin_38669832

  1. 单片机与DSP中的飞思卡尔推出新一代S08D系列8位微控制器

  2. 当今的嵌入式系统开发人员要求8位设备具有卓越的集成和性价比，以支持成本和功率敏感型应用。为了帮助开发人员从8位设计中获得最优性能和功能，飞思卡尔推出了S08D系列8位微控制器（MCU）- 这是迄今为止该公司推出的集成度最高、扩展性最大的S08设备。 　　飞思卡尔的S08D系列是业界第一款集成了控制器区域网络（CAN）接口、电子可擦拭可编程只读内存 （EEPROM）和片上仿真/调试工具的8位MCU。嵌入式CAN接口为众多汽车和工业控制应用提供理想的连通性解决方案，而嵌入式 EEPROM则通过实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-03
    • 文件大小：109568
    • 提供者：weixin_38692184

  1. 单片机与DSP中的飞思卡尔推出S08D系列8位微控制器

  2. 当今的嵌入式系统开发人员要求8位设备具有卓越的集成和性价比，以支持成本和功率敏感型应用。为了帮助开发人员从8位设计中获得最优性能和功能，飞思卡尔推出了S08D系列8位微控制器（MCU）— 这是迄今为止该公司推出的集成度最高、扩展性最大的S08设备。 　　飞思卡尔的S08D系列是业界第一款集成了控制器区域网络（CAN）接口、电子可擦拭可编程只读内存 （EEPROM）和片上仿真/调试工具的8位MCU。嵌入式CAN接口为众多汽车和工业控制应用提供理想的连通性解决方案，而嵌入式 EE

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-02
    • 文件大小：88064
    • 提供者：weixin_38586279

  1. 单片机与DSP中的飞思卡尔使S08微控制器架构的灵活性和性能达到新水平

  2. 当今的嵌入式系统开发人员要求8位设备具有卓越的集成和性价比，以支持成本和功率敏感型应用。为了帮助开发人员从8位设计中获得最优性能和功能，飞思卡尔推出了S08D系列8位微控制器(MCU)— 这是迄今为止该公司推出的集成度最高、扩展性最大的S08设备。 　　飞思卡尔的S08D系列是业界第一款集成了控制器区域网络(CAN)接口、电子可擦拭可编程只读内存 (EEPROM)和片上仿真/调试工具的8位MCU。嵌入式CAN接口为众多汽车和工业控制应用提供理想的连通性解决方案，而嵌入式 EEPROM则通过实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-02
    • 文件大小：88064
    • 提供者：weixin_38582685

  1. 单片机与DSP中的S08D系列8位微控制器（飞思卡尔）

  2. 当今的嵌入式系统开发人员要求8位设备具有卓越的集成和性价比，以支持成本和功率敏感型应用。为了帮助开发人员从8位设计中获得最优性能和功能，飞思卡尔推出了S08D系列8位微控制器（MCU）- 这是迄今为止该公司推出的集成度最高、扩展性最大的S08设备。  　　飞思卡尔的S08D系列是业界第一款集成了控制器区域网络（CAN）接口、电子可擦拭可编程只读内存 （EEPROM）和片上仿真/调试五金|工具的8位MCU。嵌入式CAN接口为众多汽车和工业控制应用提供理想的连通性解决方案，而嵌入式 EEPROM

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-01
    • 文件大小：77824
    • 提供者：weixin_38624183

  1. 在LMI框架下为一类非线性不确定系统设计鲁棒MPC控制器

  2. 本文为一类连续时间非线性不确定系统提出了一种在线性矩阵不等式框架下设计鲁棒模型预测控制。这个控制器设计是用“最坏情况”目标函数在无限时间滚动窗口下的最优控制问题。一个充分的状态反馈综合条件是提供LMI的优化形式并且在每一个时间步上都被在线解决。一个仿真例子显示了提出的方法的效果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：369664
    • 提供者：qq_44014655

  1. 基子CAN_BUS的控制器调试系统的设计

  2. 基子CAN_BUS的控制器调试系统的设计 [日期：2004-12-8] 来源：电子技术应用  作者：王洪坡 李 杰 常文森 [字体：大 中 小] 　 摘要：调节多点控制器的控制参数是一项复杂的工作，以CAN_BUS通信协议为基础，设计了一种连接多个CAN端点的调试系统，通过创建通信协议，实现了上位机与控制器的CAN端点的实时数据交流。阐述了控制器与上位机的通信流程。     关键词：CAN_BUS 调试系统 通信协议 磁悬浮转向架的悬浮由四组电磁铁实现，每组电磁铁都有独立

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：101376
    • 提供者：weixin_38630612

  1. 量子控制器可达到的最佳控制产量极限

  2. 在量子最优控制理论中，运动边界是任何物理可实现的系统动力学均可达到的控制目标的最小值和最大值。 对于系统的给定初始状态，这些界限取决于控制器的性质和状态。 我们考虑一般情况，其中受控量子系统同时耦合到外部经典场（称为经典控制器）和辅助量子系统（称为量子控制器）。 在这种一般情况下，运动学边界介于经典运动学边界（CKB）和量子运动学边界（QKB）之间，经典运动学边界（CKB）对应于只有经典控制器可用的情况，而量子运动学边界（QKB）对应于物镜值的最终物理极限。 具体来说，当控制目标是可观察到的量子

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：446464
    • 提供者：weixin_38747025

  1. 基于控制系统直接方法的非线性系统预见控制器设计

  2. 针对一类非线性离散时间系统给出最优预见控制器设计方法. 首先运用非线性控制系统直接控制方法的思想, 将非线性反馈部分作为形式输入, 使得系统成为“形式上”的线性系统; 然后, 针对该线性系统, 利用最优预见控制的基本方法设计最优预见控制器; 最后, 利用形式输入与实际输入的关系得到非线性离散时间系统的最优预见控制器. 证明了如果形式线性系统满足一定的可镇定和可检测条件, 则闭环系统是渐近稳定的. 数值仿真结果表明了控制器的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：372736
    • 提供者：weixin_38699302
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