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搜索资源列表

  1. 机器人设计资料汇总DSP片外高速海量SDRAM存储系统设计、机器人视觉（Robot Vision）简介等

  2. 一些关于机器人方面的资料，包括：DSP片外高速海量SDRAM存储系统设计、机器人视觉（Robot Vision）简介、基于DSP的爬行机器人主控制模块设计履带式管道清洁机器人嵌入式控制与通信系统的研究、线阵CCD图像传感器驱动电路的设计等。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：chen9008

  1. 室外移动机器人视觉导航关键技术研究

  2. 博士论文 请用CAJView打开 博士学位论文 室外移动机器人视觉导航关键技术研究 博士生姓名：xx 学科、专业：机械电子工程 研究方向：机电控制与自动化 指导教师：xxx教授 南京航空航天大学研究生院机电学院 室外移动机器人是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,体现了信息科学与人工智能技术的最新成果,具有重大的研究价值和应用价值。在室外移动机器人的各项关键技术中,视觉导航的研究涉及到计算机视觉的各个主要方面,是一个有难度的综合性课题。视

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zw_bigdaddy

  1. 室外移动机器人视觉导航关键技术研究

  2. 在室外移动机器人的各项关键技术中， 视觉导航的研究涉及到计算机视觉的各个主要方面，是一个有难度的综合性课题。 视觉导航的基本任务是根据获取的视觉信息正确识别出道路区域和非路区域(障碍 物和背景)并规划出到达局部目标的合适路径。由于室外环境的复杂多变以及图像 数据量大、处理耗时，直接导致视觉导航系统的实时性和鲁棒性得不到满足。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-06
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：walkingonsky

  1. 基于DSP的机器人视觉伺服系统

  2. 机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中。本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点，设计了基于TMS320C6201的机器人视觉图像处理系统，并分析了基于图像雅可比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：107520
    • 提供者：weixin_38712092

  1. 工业电子中的基于网络的嵌入式机器人视觉系统研究

  2. 摘要：课题研究使用嵌入式技术构建了一个支持网络访问的机器人视觉系统,机器人能够将采集到的视频信号,进行具有较高压缩比的MPEG-4编码,通过无所不在的网络,传送给INTERNET上的“主人”,同时“主人”可以通过发送控制信号,调整机器人视觉角度,焦距,遥控机器人“行走”,对家庭状况实时直播,实现家庭安全监控的目的,甚至可以通过增加传感器对病患进行监护,作为医院的自动医护机器人。该系统设计基于普适计算的概念,目标是构建的机器人能够融入家庭生活,通过无处不在的网络提供信息和服务。 　　1 引言

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：191488
    • 提供者：weixin_38628429

  1. 发那科机器人视觉功能详解.mp4

  2. 发那科机器人视觉功能详解， 是一个即插即用3D视觉定位抓取系统，它提供了用户友好且灵活的系统，可解决机器人市场中许多不同的视觉应用。 适用于机器人的即插即用式3D摄像头Pickit产品可以轻松自动化执行拾取与放置任务，并全天候高可靠性运行，实现快速、灵活而又精准的生产。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：gqk01

  1. 机器人视觉 学习笔记记录

  2. 机器人视觉 三维抓取 相机标定 本文整理了一些学习视觉过程中的重难点，供相关专业学生参考复习

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2020-11-17
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：heheee2335

  1. 工业电子中的基于Nios II的机器人视觉伺服控制器的研究与设计

  2. 引言 　　Altera公司的Nios II处理器是可编程逻辑器件的软核处理器。NiosII软核处理器和存储器、I／O接口等外设可嵌入到FPGA中，组成一个可编程单芯片系统(SOPC)，大大降低了系统的成本、体积和功耗。适合网络、电信、数据通信、嵌入式和消费市场等各种嵌入式应用场合。 　　本文提出一个基于Nios II处理器结构的系统用于实现机器人实时运动检测跟踪，使用线性卡尔曼滤波器算法来快速完成运动估计及进一步分析和校正，算法中的乘除利用MATLAB／DSP Builder生成的模块作为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：117760
    • 提供者：weixin_38698860

  1. 基于焊件识别与位姿估计的焊接机器人视觉引导_王斐.caj

  2. 基于焊件识别与位姿估计的焊接机器人视觉引导

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-12-29
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：whb1815

  1. EPSON机器人第三方相机校准步骤EPSON机器人视觉识别第三方相机校准电子版下载.pdf

  2. EPSON机器人第三方相机校准步骤EPSON机器人视觉识别第三方相机校准电子版下载

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-12-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：gax125

  1. 草绘语义图的移动机器人视觉导航方法

  2. 提出了一种新的移动机器人视觉导航方法。 它的独创性在于将草绘的地图与语义地图集成在一起以进行机器人导航，并使用统一的标签来帮助识别地标。 在此草绘的语义图中，关键参考对象的轮廓和语义信息用于表示自己，并且还绘制了机器人导航的粗略路线。 在机器人沿路线导航的过程中，为了轻松地从复杂的背景中识别参考对象，需要预先设计一种统一的标签并将其粘贴到潜在的参考对象上。 基于伪Zernike矩和惯性归一化矩的识别方法用于在数据库中计算参考对象的实时图像与其相似轮廓之间的匹配度。 另外，里程表信息也被融合以便大

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38619613

  1. cxvision:cxvision项目机器人视觉库-源码

  2. 视觉 cxvision项目机器人视觉库

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：52224
    • 提供者：weixin_42103128

  1. 基于RGB-D传感器的机器人视觉系统多人检测与跟踪

  2. 基于RGB-D传感器的机器人视觉系统多人检测与跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38592134

  1. 基于Harris-SIFT的移动机器人视觉定位

  2. 基于Harris-SIFT的移动机器人视觉定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：1015808
    • 提供者：weixin_38689551

  1. 基于模糊控制的移动机器人视觉反馈跟踪

  2. 基于模糊控制的移动机器人视觉反馈跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38614462

  1. 利用平面单应分解实现服务机器人视觉伺服

  2. 利用平面单应分解实现服务机器人视觉伺服

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38725015

  1. ECEN_631：使用python openCV的机器人视觉分配-源码

  2. ECEN_631：使用python openCV的机器人视觉分配

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：30408704
    • 提供者：weixin_42109925

  1. 机器人视觉三维成像技术综述

  2. 本文针对智能制造领域机器人视觉感知中的三维视觉成像技术进行综述,系统地总结了一些有代表性的机器人视觉成像方法的特点和实际应用中的局限性,内容涉及飞行时间三维成像、点线扫描三维成像、色散共焦成像、结构光投影三维成像、光学偏折成像、单目与多目立体视觉三维成像和光场成像等。绘制了各种视觉成像的图谱,并探讨了机器人手眼系统最佳三维成像方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-25
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：weixin_38530202

  1. 基于网络的嵌入式机器人视觉系统研究

  2. 摘要：课题研究使用嵌入式技术构建了一个支持网络访问的机器人视觉系统,机器人能够将采集到的视频信号,进行具有较高压缩比的MPEG-4编码,通过无所不在的网络,传送给INTERNET上的“主人”,同时“主人”可以通过发送控制信号,调整机器人视觉角度,焦距,遥控机器人“行走”,对家庭状况实时直播,实现家庭安全监控的目的,甚至可以通过增加传感器对病患进行监护,作为医院的自动医护机器人。该系统设计基于普适计算的概念,目标是构建的机器人能够融入家庭生活,通过无处不在的网络提供信息和服务。 　　1 引言

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38706603

  1. 移动机器人视觉定位方法的研究

  2. 摘要： 针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上， 提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。该方法利用序列图像和推广卡尔曼滤波， 目标获取采用了H IS 模型。在移动机器人满足一定机动的条件下， 较地得到了目标的空间位置和运动信息。仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。 　　运动视觉研究的是如何从变化场景的一系列不同时刻的图像中提取出有关场景中的目标的形状、位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：471040
    • 提供者：weixin_38622427
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