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搜索资源列表

  1. 基于视觉的道路识别技术在智能小车导航中的应用研究

  2. 论文介绍了移动机器人视觉导航系统的研究背景、意义和历史、现状。以针孔模型作为摄像机 模型，介绍了一种摄像机标定方法，即基于多项式的摄像机标定算法，并阐述了该方法的原理。同 时，应用该方法对摄像机进行标定，建立了移动机器人的坐标系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dongtantan

  1. 基于嵌入式的机器人视觉伺服寻迹系统研究

  2. 基于嵌入式的机器人视觉伺服寻迹系统研究资料

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-02-24
    • 文件大小：30720
    • 提供者：wujianbowyz

  1. 机器视觉中全景图像的非线性测量技术研究

  2. 　为了扩大观测范围,机器视觉中经常应用全景摄像。本文针对全景图像测量中的非线性问题提出一 种解决方案。将一种非线性最小二乘问题的迭代算法应用于非线性图像测量关系函数的构建中,成功解决了全景 图像测量中的非线性问题。该方法对于机器人视觉技术以及图像测量技术有一定的参考意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-13
    • 文件大小：392192
    • 提供者：jdwaini

  1. 机器人视觉

  2. 机器视觉已成当今工业主流，而我国还不太成熟...

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-03-06
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：tsc998

  1. cmos视觉测距程序

  2. 这是本人自己做的机器人视觉测距的源程序，机器人能正确判断出三维目标物体的位置和大小，共大家分享。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：scbzhzx

  1. 移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展

  2. 移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2011-04-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wfujpn105

  1. 排爆机器人视频图像系统的研究与实现

  2. 排爆机器人视觉系统的基本目标是根据立体 视觉原理，采用基于三角测量的方法，运用安装在 手爪的两个CCD摄像机对同一景物从不同位置成 像，并进而从视差中恢复距离信息，以控制排爆机

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-28
    • 文件大小：343040
    • 提供者：qlw33886njm

  1. 基于FPGA的机器人视觉导航系统的研究

  2. 机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进 步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而 生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉导航经常处于主导地位。作 为视觉导航的研究关键是提高视觉图像处理的实时性和路径识别的精度。以往采用的以 嵌入式处理器作为视觉处理核心的结构，往往因为处理速度、硬件成本体积等因素大大 制约的视觉导航技术的发展。随着FPGA技术的高速发展，各种大规模的FPGA推向市 场，随之以其核心SOPC系统有

  3. 所属分类：电子商务

    • 发布日期：2011-09-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：januaryhui

  1. 机器视觉软件介绍

  2. 机器视觉软件应用介绍|机器视觉软件 目标检测 在质量检测、机器人视觉及物流控制等多种应用领域，创科视觉软件都提供了快速、准确的算法。 电路板、晶片及芯片检测 PCB，BGA，AOI/AXI，插脚和表面贴焊接机，创科视觉软件可以检测的缺陷精度优于1μm，当然这个是理论值， 但一般达到5μm 左右还是容易实现的。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-10-27
    • 文件大小：204800
    • 提供者：ckvsoft

  1. 一种改进的类人足球机器人的目标识别算法

  2. 针对类人足球机器人视觉需求,提出一种结合区域生长和基于形状判别的阈值自适应更新的彩色目标识别算法。该算法在HSI空间基于S分量把图像分为高饱和与低饱和区域,在高饱和区域基于H分量采用区域生长算法识别目标;通过目标形状判别自适应更新阈值,并用新阈值更新区域生长中原来的阈值,以稳定准确地识别彩色目标。在类人足球机器人系统中的成功应用表明,该算法能在不同光照条件下稳定地识别出彩色目标,对光照环境有良好的适应性和鲁棒性,具有良好的识别效果。

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2011-11-10
    • 文件大小：586752
    • 提供者：xiaqinye

  1. 基于 BP 神经网络的小型组足球机器人

  2. 为解决小型足球机器人视觉子系统图像分割的实时性和光照适应性问题，将 BP 神经网络技术应用到图像分割中。在图像分割技术和 BP 神经网络的理论分析基础上，建立了两者之间的关系，并建立了相应的 BP 神经网络模型。图像像素离散化并将其 H、Cb、Cr 分量值作为神经网络的输入，将目标像素点分类类别作为神经网络的输出。通过改进神经网络学习率参数和误差计算函数 提高了神经网络的收敛速度，采用背景相减法和归一化处理算法提高了系统的实时性。实验结果表明所设计的 BP 神经网络模型和学习算法能够有效地解决

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-10
    • 文件大小：414720
    • 提供者：xiaqinye

  1. 下机器人双目立体视觉定位系统研究

  2. 本文根据水下机器人视觉系统“水下应用”的具体需要，研究并确立水下 机器人视觉系统的整体配置及控制方法，对水下双目视觉定位系统的硬件结构、水下标定方法、水下图像处理及定位算法进行研究，并通过水下定位试验研究对该系统的精度进行分析。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-28
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：wanyukun007

  1. 机器人视觉伺服

  2. 机器人视觉伺服 混合控制 基于图像 雅克比矩阵 Harris角点检测

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-03-28
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：c14876660

  1. 《机器视觉》 张广军

  2. 计算机视觉的目标就是利用计算机来模拟与人类相当的视觉能力，使得计算机也能够像人类一样能够从二维图像中获取三维信息。在拥有这种能力的同时，还能够分析获取的三维信息，进一步得到现实世界中物体的形状、姿态等，采用合理的描述方法和存储形式，对其进行识别甚至是理解。 计算机视觉的种类很多，双目立体视觉是目前研究较多的一种技术。目前，立体视觉的技术已经广泛应用到了日常生活中，并且正在改变着生活的质量及方式，如美国“探索者”登月卫星上的机器人视觉系统，数码相机中的人脸捕捉，排爆机器人对危险物的识别，无人自动

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-10-26
    • 文件大小：47185920
    • 提供者：panda_2000

  1. 嵌入式视觉导航

  2. 这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献，该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-12-20
    • 文件大小：834560
    • 提供者：dtmdyc

  1. 空间机器人视觉测量技术研究

  2. 随着科技的发展和人类社会老龄化趋势的日渐加剧，使服务机器人应用于家 庭环境以完成聊天陪护、端茶递水等家政服务的诉求愈加迫切。以知识分布与智 能分布为思想，以将摄像机、麦克风、温湿、瓦斯等传感器通过无线网络技术分 布到环境中为手段的智能空间技术就是一种对服务机器人提供强有力支持，使之 能够全面感知环境，正确理解人的意图，更为有效地为人类提供各种主动服务的 技术。智能空间技术与服务机器人相结合，在扩展了服务机器人的感知和决策能 力的同时，服务机器人作为智能空间中的可移动感知与执行设备，也丰富了智能

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-09-24
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：qibaobei2002

  1. 机器人视觉

  2. 机器人代码一部分仅供参考.可以进行机器人开发的视觉方面的代码

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-12-03
    • 文件大小：13312
    • 提供者：u010842118

  1. 基于目标跟踪的并联机器人视觉位姿检测

  2. 确立一种基于视觉的并联机器人位姿检测系统框架，包括图像采集、图像处理、位姿检测、参数反馈4个部分。使用单日摄像头采集图像，以二自由度冗余机器人为控制对象，利用Haar特征提取对目标进行粗跟踪。进一步获得目标l=特定的几个特征点，基于平行不变性原理，得到机器人末端操作器的实际位姿参数。通过求解机器人的逆运动学方程，得到电机的控制参数。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-01-06
    • 文件大小：402432
    • 提供者：u013401110

  1. 非结构化环境下机器人视觉导航的路径识别方法

  2. 提出了一种基于模糊粗糙集的非结构化路径识别与机器人引导方法。通过自适应面阵列电荷耦合传感器的图像清晰度控制方法，获取了最佳信息量图像。构建了模糊粗糙集的非结构化路径识别模型，借助粗糙集理论预定义图像目标、背景和不确定区域，融合相对模糊连接度竞争机制对不确定区域的像素进行了模糊重分类，精确描绘了机器人的导航路径。该模型可实现未知非结构化路径区域的自动识别，亦可引入灰度先验特征识别指定路径区域。结果表明，该方法对提高机器人在非结构化环境中的自主探索能力具有实际意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_38621638

  1. 一种机器人视觉系统模块的原理分析及设计

  2. 一、概述 　　视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据的CMOS图像采集芯片设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：266240
    • 提供者：weixin_38640473
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