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搜索资源列表

  1. 弧焊机器人视觉传感技术.pdf

  2. 弧焊机器人视觉传感技术pdf,弧焊机器人视觉传感技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-17
    • 文件大小：745472
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 机器人视觉存在的问题及研究方向.doc

  2. 机器人视觉存在的问题及研究方向doc,提供“机器人视觉存在的问题及研究方向”免费资料下载，主要包括机器人视觉目前存在的主要问题、机器人视觉应当进一步研究的问题等内容，可供学习使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-23
    • 文件大小：17408
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 机器人视觉跟踪轨迹的分级规划方法.pdf

  2. 机器人视觉跟踪轨迹的分级规划方法pdf,机器人视觉跟踪轨迹的分级规划方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：173056
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 机器人视觉伺服综述.pdf

  2. 机器人视觉伺服综述pdf,机器人视觉伺服综述

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：333824
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 机器人视觉（单目模型推导、双目三维点计算）.pdf

  2. 该文档为博客部分的pdf文档版本，其为博主在上机器人视觉相关课程中的某次课程作业，时间充裕就好好整理了一番，画了几个较为详细形象的图，供大家参考。若有错误，望大家多多指正！！！

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-10-21
    • 文件大小：319488
    • 提供者：weixin_42891086

  1. 库卡机器人视觉系统.pdf

  2. 库卡机器人视觉系统pdf,提供“库卡机器人视觉系统”免费资料下载，主要包括机器人视觉系统的组成、机器人视觉系统的应用、机器人视觉系统的技术特点、机器人的编程等内容，可供学习使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-23
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：weixin_38743602

  1. Halcon机器人手眼标定.pptx

  2. 目前机器视觉的主要应用在于质量检测、尺寸测量、缺陷检查、识别和定位，而机器视觉在机器人上的应用则主要在于引导定位。机器人视觉引导系统，由单目视觉向基于多个镜头的多目3D视觉引导系统发展。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：rudder2529

  1. V-rep仿真（结合pythonAPI）实现机器人视觉巡线+pid调速.zip

  2. 因为疫情原因，在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’，所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里，从而现在不但不能在家做实物，也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课（计算机控制技术）改变了这种尴尬的情形。 张老师推荐我们使用Vrep进行机器人仿真，并且实现pid控制，于是乎我马上利用空闲时间研究了这款软件，做了机器人视觉巡线+pid调速。 在实现视觉巡线之前我提交了多次作业，从简单的灰度巡线到视觉巡线。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-04-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xiaokai1999

  1. Matlab机器人工具箱的讲解文档

  2. Matlab机器人工具箱的讲解文档，作者就是工具箱的开发者，具体讲解了机器人视觉和机器人控制等问题。高清的文字版，并且带有书签和彩图。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：149946368
    • 提供者：u013661953

  1. 基于视觉的三维重建关键技术.caj

  2. 三维重建在视觉方面具有很高的研究价值, 在机器人视觉导航、智能车环境感知系统以及虚拟现实中被广泛应用. 本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析, 主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及 TOF 技术、雷达技术、Kinect 技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术, 并比较和分析这些方法的优点和不足. 最后对三维重建的未来发展作了几点展望.

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lihuipengxh

  1. 焊接机器人的研究现状与发展方向.pdf

  2. 焊接机器人的研究现状与发展方向pdf,提供“焊接机器人的研究现状与发展方向”免费资料下载，主要包括焊接机器人技术研究现状、焊接机器人技术展望等内容，可供学习使用。Topic Summary专题综述 MCDERN WELDING TECHNOLOGY 是焊接机器人技术发展的主要方向。制提供了一个理想的控制方法。模糊控制系统中使用较多的是前馈式多层 21视觉控制技术 控制是智能控制的较早形式,它吸取神经网络。 焊接机器人视觉控制技术是通过了人的思维具有模性的特点,使用24嵌入式控制技术的应用 对焊接

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743968

  1. FANU2D视觉调试说明书

  2. FANU2D视觉调试说明书，方便FANUC工业机器人视觉调试安装及编程

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-04-20
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：bigtomach

  1. 深圳机器人机器视觉公开课PLC机器人

  2. 深圳第二届机器人视觉公开课1月8日开始，自动化行业相关人员参加

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-12-30
    • 文件大小：436224
    • 提供者：qq_36658165

  1. 工业机器人应用于生产线的应具备什么

  2. 工业机器人视觉为满足实际自动化生产线的要求，一般具备下列特点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-06-09
    • 文件大小：21504
    • 提供者：szcsc

  1. 工业机器人伺服电机控制及运动控制系统研究（论文）

  2. 工业机器人是衡量一个国家工业自动化水平的重要体现。工业零件的加工中,现场生产条件恶劣,且有很大的安全隐患。工业机器人可以将人类从繁重、恶劣的工作环境中部分解脱出来。本课题针对石油化工领域的钢制球形储罐设计了曲面板切割机器人,对其伺服控制系统和轨迹插补算法进行了详细的研究。仿真验证设计结果并进行现场调试,验证设计的可行性。本文以机器人视觉伺服控制系统为研究核心,搭建机器人的运动控制系统。机器人检测装置为结构光视觉,用以检测目标对象的位姿变化。机器人的执行器为永磁同步电机(PMSM),建立永磁同步电

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：lps103

  1. 弧焊机器人焊缝跟踪视觉控制研究

  2. 研究机器人焊接控制技术，提高焊接质量和效率，具有实际意义和重大应用价值。先进机器人与制造系统研究组在基于视觉的焊接机器人控制领域开展了研究工作，解决了焊接恶劣环境下机器人视觉控制问题，并紧密结合焊接生产实际，积极进行应用探索，取得了良好的成绩。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-07-24
    • 文件大小：29696
    • 提供者：lyamyq

  1. 基于OpenCV的挖掘机器人摄像机参数标定

  2. 为了建立挖掘机器人视觉系统摄像机测量模型,提高视觉测量精度,分析了挖掘机器人摄像机视觉系统内、外参数成像模型及摄像机非线性畸变参数,确定了适合挖掘机器人视觉系统的标定参数。通过采集自制的棋盘标定模板不同方向的七幅图像,基于OpenCV技术实现了对模板角点的提取。通过七幅图像进行标定实验,实验结果获得了摄像机模型的线性内部参数矩阵,标定出了摄像机非线性模型的径向畸变系数,摄像机外部旋转矩阵及平移向量,并给出了标定参数误差。研究结论表明采用角点提取方法,标定误差可达亚像素级,能够满足挖掘机器人视觉系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38502183

  1. 基于Nios II的机器人视觉伺服控制器的研究与设计

  2. Altera公司的Nios II处理器是可编程逻辑器件的软核处理器。NiosII软核处理器和存储器、I/O接口等外设可嵌入到FPGA中，组成一个可编程单芯片系统(SOPC)，大大降低了系统的成本、体积和功耗。适合网络、电信、数据通信、嵌入式和消费市场等各种嵌入式应用场合。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：84992
    • 提供者：weixin_38689191

  1. DSP中的一种移动机器人的路径规划算法分析

  2. 1 引言 　　移动机器人路径规划是机器人学的一个最基本也是最复杂的问题，它被描述成： 给定一个移动机器人所处的环境（环境可以通过移动机器人视觉系统或者别的途径获得），一个起始点和一个期望的终止点，移动机器人路径规划就是根据一定的任务要求寻求一条连接起始点到终止点且能避开环境中障碍物的移动机器人的运动轨迹，即最优或次优有效路径。 　　对机器人路径规划的研究，世界各国的专家学者们提出了许多不同的路径规划方法，主要可分为全局路径和局部路径规划方法。全局路径规划方法有位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38535364

  1. 工业电子中的配视觉系统的直角坐标机器人的应用分析

  2. 当今，随着社会的全面发展，对机器人的要求越来越高，机器人高度智能化已成为热点研究问题。视觉控制是机器人智能化的重要实现方法，其利用视觉得到大量的环境信息，通过智能化分析自主规划行为，实现智能控制。神经网络能够模拟复杂的函数关系，可作为机器人的智能控制核心。另外，互联网技术高度发展，充分利用丰富的网络资源，把网络融入到机器人技术中，将是机器人智能化的一个重要发展方向。在深入的研究相关理论之后，本文首次提出了基于网络的直角坐标机器人视觉伺服系统结构。 机器人视觉控制的研究涉及到多学科的内容，如图像处

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：212992
    • 提供者：weixin_38746951
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