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搜索资源列表

  1. 机器人控制技术

  2. 从控制工程的角度论述了机器人的基础知识(运动学、动力学等），并介绍了机器人控制的基础技术，包括位置控制、力控制、机器人视觉等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2007-09-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zfs123

  1. 基于机器人视觉的运动目标检测及跟踪算法研究

  2. 在安装在移动摇摆平台上的五自由度机械手的手爪上加装一CCD摄像头，构成一基于视觉的多自由度机器人控制系统。以此为研究平台，展开对运动目标的检测与跟踪的算法研究，该技术的研究在空间对接、太空服务等领域有广泛的应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-22
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：zr0200_cn

  1. 机器人视觉伺服系统的图像处理和标定技术

  2. 机器人视觉伺服系统的图像处理和标定技术 视觉伺服 图像处理 标定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-18
    • 文件大小：576512
    • 提供者：tamzhijian

  1. 基于神经网络的机器人视觉伺服控制

  2. ： 视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、 自动避障、 轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。 传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵 和机器人逆雅可比矩阵，计算量大，系统结构复杂。本文分析了基于图像的机器人视觉伺服的基本原理， 使用 BP 神经网络来确定达到指定位姿所需要的关节角度，将视觉信息直接融入伺服过程，在保证伺服精 度的情况下大大简化了控制算法。文中针对Puma560工业机器人的模型进行了仿真实验，结果验证了该方 法的有效性。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-12-13
    • 文件大小：411648
    • 提供者：wqy110

  1. 移动机器人视觉定位论文

  2. 机器人视觉定位论文，，对研究机器人有所帮助

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-08-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：zhuanwen1987

  1. 基于全向视觉自主足球机器人视觉系统的研究

  2. 学位论文 基于全向视觉自主足球机器人视觉系统的研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-08-28
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：custom101

  1. 足球机器人视觉系统光强自适应算法研究

  2. 研究足球机器人比赛问题，比赛环境的光强度变化严重影响足球机器人视觉系统的识别性能。为提高机器人视觉识 别率，提出了一种基于HS1颜色空间模型的光强自适应算法。算法将比赛场地划分为若干区域，利用HSI颜色空间模型可 以分离环境光强度信息的特点，在比赛中动态更新所有划分区域的HSI颜色空间，提高了机器人视觉系统对光强变化的自 适应能力，实现了机器人对比赛场地信息的精确辨识。因此用算法优化机器人视觉识别系统进行仿真。结果表明，在实际比赛中，算法能够有效降低环境光强度变化，大大提高了对足球机器人视觉辨

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-10
    • 文件大小：342016
    • 提供者：xiaqinye

  1. 基于知识的机器人视觉测量分类与进展

  2. 重要的关于机器人视觉的核心论文，包含机器视觉的重要算法，经典之作。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-29
    • 文件大小：928768
    • 提供者：sbjcheng

  1. 视觉伺服工业机器人控制技术研究

  2. 有关工业机器人视觉控制的方面，基于机器视觉的机器人控制，手眼协动

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-04-20
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：dinglilang

  1. 机器人视觉基础

  2. 机器人视觉随着现代化程度的提高，智能机器人的普及而逐步得到广泛应用，这是学习了解视觉的基础教程

  3. 所属分类：硬件开发

  1. matlab机器人视觉工具箱+英文说明书2013vision-3.3

  2. matlab机器人视觉工具箱+英文说明书2013vision-3.3

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-04-25
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：caoshou001

  1. 移动机器人视觉导航

  2. 移动机器人视觉导航，为您讲述了移动机器人视觉导航的技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-17
    • 文件大小：359424
    • 提供者：wolfchuang

  1. 自主机器人视觉与行为模型及避障研究

  2. 本文主要研究如何建立机器人视觉与电动机驱动系统关系的视 觉与行为模型，通过这种紧密的耦合关系为机器人运动提供更丰富的信息来源

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-08-27
    • 文件大小：237568
    • 提供者：s26263530

  1. 基于TMS320DM642的农业机器人视觉导航路径检测

  2. 基于TMS320DM642的农业机器人视觉导航路径检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-11-27
    • 文件大小：372736
    • 提供者：s26263530

  1. 基于嵌入系统的机器人视觉跟踪算法优化研究

  2. 基于嵌入系统的机器人视觉跟踪算法优化研究

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-11-27
    • 文件大小：250880
    • 提供者：s26263530

  1. 面向机器人视觉识别的近似支持向量机集成方法研究

  2. 面向机器人视觉识别的近似支持向量机集成方法研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-12-09
    • 文件大小：163840
    • 提供者：s26263530

  1. 智能机器人视觉导航系统的研究.pdf

  2. 智能机器人视觉导航系统的研究.综述性文章

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-12-09
    • 文件大小：862208
    • 提供者：s26263530

  1. 机器人视觉技术

  2. 机器人视觉技术

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：jude2013

  1. 机器人视觉技术

  2. 机器人视觉系统是机器人的一种高级感官机构，使机器人能智能的对周围环境做出反应

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-07-28
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：yulinling321

  1. 苹果采摘机器人视觉测量与避障控制研究

  2. 苹果采摘机器人视觉测量与避障控制研究

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-03-30
    • 文件大小：3072
    • 提供者：liangwode
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