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搜索资源列表

  1. particle-filter-source-program.zip

  2. #粒子滤波算法#粒子滤波算法matlab源码及扩展卡尔曼粒子滤波算法，粒子滤波算法原理介绍，粒子滤波算法在目标跟踪中的应用

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-07-10
    • 文件大小：94208
    • 提供者：D123moon

  1. 基于无线传感器网络的移动目标跟踪系统设计与实现.zip

  2. 用MATLAB仿真实现，对单移动目标进行跟踪，主要功能：展示跟踪曲线；初速度、节点坐标等参数设置；实现算法：纯方位角的粒子滤波算法。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：51200
    • 提供者：main_double

  1. 基于WiFi指纹的高精度室内定位融合算法

  2. 针对室内环境中指纹定位接收信号强度信息的高维时变特性以及动态目标定位误差的 累积问题，提出了一种基于梯度提升决策树与粒子滤波相结合的融合算法。该算法首先利用梯 度提升决策树算法建立的位置坐标与接收信号强度之间的非线性映射模型，对在线接收的信号 强度数据进行特征分类判别，实现位置的初步估计；随着目标的运动，进一步结合粒子滤波方 法，迭代地实现动态目标位置的精确预测；另外，将定位轨迹与实际轨迹进行对比，以验证该算 法的稳定性。实验仿真结果表明：累积分布函数在80％的百分位处，提出算法的定位精度控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：614400
    • 提供者：weixin_38712548

  1. 一种新颖的CDMA系统下多目标无线定位方法

  2. 利用Marginalized粒子滤波算法，处理CDMA（Code Division Multiple Access）系统中多目标无线定位及跟踪问题。在CDMA系统中，由于数据的非线性导致了过大的计算复杂度，并影响到定位的精度。论文主要从CDMA系统中多目标联合检测和建立基于边缘化粒子滤波器的数据融合模型两方面进行研究和分析，解决CDMA中多用户的辨别、定位精度和计算复杂度之间的矛盾。仿真结果证明其方法能够保证多目标定位的精度，并极大地减少计算复杂度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：615424
    • 提供者：weixin_38602982

  1. 基于模型的锂离子电池健康状态预测

  2. 健康状态预测对于锂离子电池安全高效的使用至关重要。提出并建立了一种锂离子电池集总参数模型，在对模型的适应性验证的基础上，设计了一种粒子滤波算法来预测锂离子电池健康状态。通过对放电终止时间的仿真和实验表明，粒子滤波算法能对锂离子电池健康状态给出正确的预测。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：353280
    • 提供者：weixin_38592405

  1. 一种改进的锂离子电池剩余寿命预测算法

  2. 锂离子电池故障往往会使系统性能下降甚至瘫痪，故障部件剩余寿命的精确估计对整个系统的寿命预测和健康管理至关重要。粒子滤波是一种有效的序列信号处理方法，然而应用于锂离子电池剩余寿命预测准确性并不高。根据锂离子电池电学特性，提出一种改进的粒子滤波算法，基于锂离子电池容量退化指数模型，结合训练数据对锂离子电池剩余寿命进行预测。仿真及实验结果表明，改进的粒子滤波算法对锂离子电池剩余寿命预测误差小于5%。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：448512
    • 提供者：weixin_38565631

  1. 多源信息融合的室内定位方法

  2. 为实现在无法接收到卫星信号的复杂室内环境下行人精确定位与导航,提出一种多源信息融合的室内定位方法,通过融合智能手机中方向传感器数据进行室内行人航位推算(PDR),采集室内环境中的WiFi与蓝牙信号信息进行信号强度匹配及修正PDR累计误差;针对室内复杂环境下WiFi指纹定位精度低的情况,提出一种将随机森林(RF)分类与改进的K最近邻(KNN)算法相结合的WiFi指纹定位算法,降低计算复杂度,提高定位精度;在改进的WiFi指纹定位算法及多源信息融合分析的基础上,提出使用粒子滤波及地图约束的方法,进一

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：heroshine

  1. MT 智能算法-超级学习手册

  2. 提供Matlab的超级学习手册的全部章节的例程，从1-23章节，详细地包括各个代码，适合学习前沿算法开发，如遗传算法、粒子滤波、路径规划、蚁群算法等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-13
    • 文件大小：405504
    • 提供者：Mr_dhy

  1. particle_filter_demo.zip

  2. 主要封装了粒子滤波（Particle Filter）对于非线性系统、非高斯噪声系统的跟踪效果，附有数据与图形展示过程，直观易懂。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-12-03
    • 文件大小：65536
    • 提供者：Yong_Qi2015

  1. 高速列车纵向动力学模型时变参数在线辨识方法

  2. 针对高速列车纵向动力学特性,分析了牵引力、制动力、阻力与速度和加速度的关系;考虑了天气和线路对高速列车运行状态造成的随机干扰,以及机械磨损和运行环境对列车模型结构参数造成的随机影响,建立了噪声干扰下的高速列车纵向动力学参数化状态空间模型,利用期望极大化准则,计算了列车模型参数的条件数学期望,并结合粒子滤波理论估计了参数粒子下的列车状态;基于贝叶斯后验概率理论,建立了高速列车非线性动力学模型的时变参数辨识方法,估计了列车的实时状态,并在噪声与参数分布均属于高斯分布、噪声属于高斯分布与参数属于指数分

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：72704
    • 提供者：weixin_38659648

  1. 基于飞行时间的无线电层析成像技术，用于设备的免费本地化

  2. 由于其具有通过无线网络实现设备自由定位的能力，因此，X线断层扫描技术成为备受关注的有前途的技术。 传统的无线电层析成像利用无线链路的接收信号强度（RSS）来实现位置估计。 但是，RSS测量对噪声特别敏感。 受到类似于RSS的事实的启发，当某些物体遮挡无线链路时，飞行时间（TOF）测量也发生了显着变化，并且与RSS相比，TOF测量对噪声具有鲁棒性，这是一种新颖的方法本文提出了基于TOF的X射线断层摄影技术。 以阴影链路的TOF测量值作为观测信息，提出了一种改进的粒子滤波算法，该算法利用压缩感知技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：729088
    • 提供者：weixin_38590456

  1. 霍夫空间中多足球机器人协作目标定位算法

  2. 针对嵌入式仿人足球机器人提出一种霍夫空间中的多机器人协作目标定位算法。机器人利用实验场地中的标志物采用基于三角几何定位方法进行自定位,把机器人多连杆模型进行简化,通过坐标系位姿变换把图像坐标系转换到世界坐标系中,实现机器人目标定位;在多机器人之间建立ZigBee无线传感器网络进行通信,把多个机器人定位的坐标点进行霍夫变换,在霍夫空间中进行最小二乘法线性拟合,获取最优参数,然后融合改进后的粒子滤波实现对目标小球的跟踪;最后在21自由度的仿人足球机器人上进行仿真和实验。数据结果表明,这种多机器人协作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1020928
    • 提供者：weixin_38703626

  1. 混沌信号的单通道盲源分离算法分析

  2. 在无线传感器网络中，终端处理器接收的信号通常是复杂的单通道混合混沌信号。工程部门需要从混合信号中分离出有用信号，以进行下一次传输分析。 由于混沌信号是非线性且不可预测的，因此传统的盲分离算法无法有效地分离混沌信号。 为了解决这些问题，基于粒子滤波估计算法，提出了扩展卡尔曼粒子滤波算法（EPF）和无味卡尔曼粒子滤波算法（UPF），以解决混沌信号的单通道盲分离问题。 混合不同强度的混沌信号执行盲源分离。 使用不同的评估指标进行实验并分析性能。 结果表明，该算法有效地分离了混合混沌信号。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38612095

  1. 一种新的非线性非高斯信号分离方法

  2. 提出一种基于粒子滤波的非线性非高斯信号分离方法.该方法依据状态空间模型把信号分离问题转化为信号的状态和参数的联合估计问题,利用粒子滤波方法,结合核平滑收缩技术拟合系统未知参数后验分布,以实现非线性系统中多路信号的分离.仿真结果表明,与现有分离算法相比,该方法能有效解决非线性非高斯系统中多路信号的分离问题,并提高未知参数的估计精度.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：361472
    • 提供者：weixin_38682254

  1. 基于FG-PF的双选信道估计与译码迭代算法研究

  2. 提出一种双选衰落信道下的联合信道估计与译码算法,基于因子图(Factor Graph,FG)与和积算法(Sum-Product Algorithm,SPA),将信道估计器与译码器作为独立的信息处理器融入统一的FG系统模型中,利用不同的消息更新规则,结合粒子滤波算法(Particle Filter,PF)对信道参数进行实时跟踪与估计,实现信道估计器与译码器的迭代消息传递.仿真结果表明,在一定的导频间隔和粒子总数下,算法性能逼近已知信道信息下的系统性能,迭代过程清晰,并有效解决传统算法中由导频数量引

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：346112
    • 提供者：weixin_38733676

  1. 使用光谱指纹特征追踪暗小目标的精确方法

  2. 在传统的全彩色跟踪似乎不可能的情况下，提出了一种基于光谱指纹的精确跟踪暗小目标的精确方法。 提出了一种指纹模型以充分提取光谱特征。 通过创建多维特征空间并将有限的RGB信息扩展到高光谱信息，使用光谱特征的概率直方图构建了基于非参数核密度估计器的改进的精确跟踪模型。 在此之后，提出了一种用于频谱跟踪的分层粒子滤波算法，以避免物体突然跳动。 最后，进行的实验表明，具有频谱指纹特征的跟踪算法是准确，快速和健壮的。 它充分满足了小型目标跟踪的需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38559569

  1. 存在碰撞和分裂的新型多目标跟踪方法

  2. 本文旨在开发一种通用框架，以在单元格之间发生碰撞和分裂时准确跟踪和定量表征多个单元格（对象）。 通过引入单元格之间的三种类型的交互事件，即独立性，碰撞和分裂，定义了相应的动态模型，并针对空间变​​化的大小相邻的单元格，首先提出了一种增强的交互多模型粒子滤波跟踪算法。 另外，为了减少帧之间的对应性的歧义性，估计的小区动态参数和小区大小都被进一步用于识别关注小区。 实验是在两个真实的细胞图像序列上进行的，这些图像序列具有细胞碰撞，分裂或数量变化的特征，并获得并分析了所产生的动态参数，例如瞬时速度，转

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38556416

  1. 基于自适应UPF的目标跟踪融合算法

  2. 以近海船舶航行动态监控跟踪网络系统为对象,针对现有船舶航行跟踪方法欠于考虑网络数据传输影响的现状,基于自适应比特位量化技术,研究用于跟踪海上移动船舶的自适应无迹粒子滤波融合方法。首先,应用自适应比特位量化技术获取各跟踪节点对移动船舶状态的随机量化观测值,并将其量化后送往网络监控中心;其次,用带有随机噪声的一阶Markov模型对过程进行建模,研究量化误差的演变规律,并将该量化误差作为系统被估计状态的一个分量,建立一个部分过程噪声分量方差未知的目标跟踪模型;随后,以自适应无迹粒子滤波为基本滤波器,采

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：291840
    • 提供者：weixin_38722874

  1. 基于全卷积深度模型的可抓取物品识别方法

  2. 目前，工业机器人识别可抓取物品大多是先通过图像传感器收集作业场景信息，然 后通过粒子滤波或条件随机场等各类相关算法提取可抓取物品的像素块特征来进行的。但是， 这些可抓取物品的识别方法都存在着在同一像素块内部不同类别像素有误差，只考虑邻近区 域、而不考虑全局信息和结构信息等问题或缺点。为此，在引入基于像素点的全卷积网络（ｆｕｌｌｙ ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌｎｅｔｗｏｒｋｓ，ＦＣＮ）的基础上，提出了基于 ＦＣＮ的改进模型进行可抓取物品识别，其优 势在于该模型经过学习能够预测各个像素所属物品类别的概

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38512781

  1. 具有未知噪声方差和时变信道的雷达通信的频谱感知

  2. 本文提出了一种新的频谱感知框架 提议用于雷达通信，可以恢复其他 与现实雷达环境相关的信息状态， 例如，衰落的信道增益和未知的噪声方差 检测主频带的占用。 我们首先制定一个 充分考虑未知噪声的动态状态空间模型 方差和时变平坦衰落信道。 在此基础上， 新颖的频谱感知方案，最大程度地依赖后验 概率准则和边际粒子滤波技术 用于估计主要用户的状态，随时间变化 衰落信道增益和噪声方差联合。 实验性 仿真结果表明，所提出的方法改善了传感 性能显着，并估计衰落信道增益 和噪声方差准确。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：266240
    • 提供者：weixin_38678057
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