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  1. 单目标多测量问题的FISST方法

  2. 受到当前流行的多目标概率假设密度（PHD）过滤器的启发，本文使用随机有限集（RFS）形式主义解决了可通过多传感器观察到的目标跟踪问题。 单目标多测量问题的解决方案基于有限集统计（FISST）贝叶斯框架。 此外，提出并在许多粒子上演示了FISST过滤的SMC实现。 与传统方法（例如扩展卡尔曼滤波器（EKF）和粒子滤波器（PF））相比，FISST滤波被证明是跟踪效果最好的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：252928
    • 提供者：weixin_38545485

  1. 任意波形脉冲泵浦下掺铒光纤的自发辐射

  2. 为了突破以往研究的波形局限,探究任意波形脉冲泵浦下掺铒光纤的自发辐射特性,从速率方程组出发,采用分时段计算的方法得到各能级粒子数及自发辐射平均功率的表达式.仿真和实验表明,泵浦光毛刺对自发辐射光的影响较小,具有类似"高频滤波"的特性;泵浦功率较大时自发辐射光的波形与泵浦波形接近,该研究结果可以用于光纤激光器的全光调制.理论分析与实验结果相符合,证明了理论的可靠性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38696090

  1. 存在时变多径平坦衰落信道和未知噪声方差的自组织网络频谱感知，

  2. 认知广播，作为一种重要的手段 实施频谱意识和动态共享 对未来自组织网络的部署具有重要意义。 鉴于其实际应用，认知 无线电技术可能在各种不利的自组织网络环境中运行。 例如，在无线 在移动通信中，具有随时间变化的衰落系数和未知噪声方差的多径传播变得不可避免。 不幸的是，在这种情况下，大多数现有的频谱感测方法几乎无法获得良好的性能。 不利情况。 为了克服这个困难，在本文中我们 在现实的认知无线电应用中提出了一种新颖的频谱感知算法。 首先，我们建立一个动态的状态空间模型，该模型充分考虑了演化过程 处理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38710127

  1. 大满贯：ROS-SLAM（同时定位和定位-源码

  2. 同时定位和映射（SLAM） 在计算几何学和机器人技术中，同时定位和映射（SLAM）是在构造或更新未知环境的地图同时跟踪代理在其中的位置的计算问题。 这是在机器人四处移动并探索未知区域时使用范围传感器（例如激光传感器，3D传感器，超声波传感器）构建地图的过程。 传感器融合：此过程使用诸如卡尔曼滤波器或粒子滤波器之类的滤波技术。 目录 建于 ROS工作区首先需要初始化 mkdir ~ /catkin_ws/src / cd ~/catkin_ws catkin_init_workspace

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：154140672
    • 提供者：weixin_42103587

  1. 锌溶液中痕量Cu

  2. 针对同时检测锌溶液中痕量Cu2+、Co2+浓度存在的灵敏度低、有效波段窄、光谱信号覆盖严重的问题, 提出了一种多目标优化分数阶微分预处理方法。首先根据光谱特点确定影响Cu2+、Co2+同时检测的覆盖度和失真度, 并拟合微分阶次与指标的函数关系、约束条件, 然后基于多目标粒子群优化算法求解, 最后对多目标优化微分阶数方法进行验证。结果表明：所提方法可以重构完全被覆盖的低灵敏度、窄有效波段的离子波峰, 解决光谱信号被完全覆盖的问题, 并在最大程度降低求导滤波的失真度, 降低Cu2+、Co2+的光谱覆

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38695159

  1. 用于气固两相流检测的环式静电传感器频率响应特性的研究

  2. 气固两相流广泛存在于工业生产的材料输送中,静电法由于具有成本低、易检测、适应性强等优点而被广泛应用在两相流的测量中。基于静电感应原理, 采用有限元分析法对传感器的结构参数(管壁厚度、电极宽度、电荷、位置等)进行了设定;在不同电极宽度下,对传感器的空间灵敏度进行了研究;根据静电传感器的静动态特性,研究分析了传感器的幅频特性。经仿真实验得出:静电传感器在空间频域上具有低通滤波特性;粒子通过管道时,越靠近管道中心,空间频带越窄;粒子在管道中的速度越快,传感器的频带越宽;电极的轴向长度越长,信号的振幅越

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38695751

  1. Guided_Missile_Simulation：用Fortran编写的空空导弹仿真-源码

  2. Missile_Modeling_Simulation 用现代Fortran编写的空空导弹仿真这是我较早的用C ++编写的“导弹仿真”项目的更新版本。 主要变化与大大改善了雷达与目标和环境相互作用的建模有关。 T矩阵模型（由Mishchenko和Xu撰写）将用于计算单个粒子和粒子集合返回的散射系数。 目标的RCS将由MoM程序计算。 大气量和风将基于WRF模块和WRF输出文件。 工作正在进行中... 参考文献列表： 检测，估计和调制理论第三部分：噪声中的雷达声纳信号处理和高斯信号Harry

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42131352

  1. 无限长非均匀圆柱对平面波散射的彩虹特性研究

  2. 以梯度折射率聚合物光纤为例,利用非均匀柱粒子的洛伦茨米氏(Lorenz-Mie)理论和德拜(Debye)级数研究了非均匀柱粒子的一阶、二阶彩虹强度分布特点。针对不同阶次彩虹间存在相干现象这一特点,提出了低通、带通滤波和逆快速傅里叶变换(IFFT)方法,将各阶彩虹从相互干涉的强度分布中分离重建出来,并且与Debye级数模拟的结果进行了比较,吻合得很好[讨论了分层柱粒子的双重一阶彩虹现象,利用Lorenz-Mie理论和Debye级数模拟了双重一阶彩虹的强度分布。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38704830

  1. 基于衍射受限矢量光管场的离散式复振幅滤波器的设计

  2. 提出一种离散式的复振幅光瞳滤波器，用于构建大数值孔径系统下柱对称偏振矢量光束的特殊聚焦光场。输入角向偏振矢量光束，经圆对称的6个离散环带复振幅滤波器滤波后聚焦。该滤波器半径已归一化，各环带具有不同透射振幅，外围两环带有相同的相位延迟，其余相邻透射环带间π反相。在聚焦区可获得超长（大于8λ)的衍射受限“光管”场。该“光管”场为中空的纯角向偏振矢量光场，管中心沿轴向无光场分布，光管横向直径(约0.31λ)在亚波长量级，“光管”管壁为沿轴向平坦分布的角向偏振矢量场，无轴向旁瓣。该复振幅滤波器可用于构建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38688380

  1. 基于计算机视觉的运动车辆检测

  2. 针对视频图像中车辆检测问题,提出了一种基于计算机视觉的运动车辆检测方法。首先,选取最佳方差参数并利用双边滤波对图像进行预处理;再利用Surendra背景更新算法实时更新背景图像,采用粒子群(PSO)极大熵法求得背景差分图像的阈值;然后,将得到的二值图像进行形态学处理并检测出运动车辆。实验结果表明,该算法不仅适用于简单背景、车速较慢的环境中,而且在复杂背景、噪声较大、车速较快的情况下,该方法均能够克服外界环境的不利影响,准确地检测出运动车辆,提高检测的准确率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38597990

  1. udacity-cs373_AI-for-Robotics：Udacity CS373的存储库：机器人的人工智能-源码

  2. cs373_机器人的人工智能 Udacity CS373的存储库：Sebastian Thrun讲授的人工智能 该课程分为6个部分，最后一个项目，所有程序设计均以python编写 课程主题包括： 本土化 卡尔曼滤波 粒子过滤器 路径规划 PID控制 SLAM 额外信息 对于每个主题，我将一些在Internet上找到的相关资源放在每个lesson_note markdown文件中 另外，我实现了一些可视化这门课程与ROS rviz，它位于该学习的算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：102400
    • 提供者：weixin_42121086

  1. 本地化：用于移动机器人本地化的过滤器的实现-源码

  2. 本土化 用于移动机器人本地化的过滤器的实现 用法 使用安装要求 sudo pip install -r requirements.txt 如下运行卡尔曼滤波器 $ python main.py --filter Kalman 有关选项的完整列表，请运行 $ python main.py --help 内容 卡尔曼滤波 图1 ：原始运动路径 图2 ：从不同角度比较运动。 Savitzky-Golay滤波器通过在大小为20的窗口上拟合3次多项式来完成用于平滑数据的滤波器。 图3 ：作为运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42116794

  1. 认知雷达目标跟踪时的波形优化选择方法

  2. 基于认知雷达波形捷变的思想，以提高雷达跟踪精度为目的，提出了一种基于自适应Kalman滤波的PSO优化算法的认知雷达的波形选择方法。通过发射波形与测量噪声之间的关系，建立了发射波形与雷达跟踪性能之间的关系模型，利用粒子群算法优化雷达发射波形参数，在卡尔曼跟踪滤波算法中增加了波形选择模块，实现对发射波形的自适应选择，以获取更好的目标跟踪性能。仿真结果表明，该方法使雷达对目标的跟踪性能在速度误差和距离误差分别降低50%和60%。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38672794

  1. 基于拟蒙特卡罗方法的概率假设密度多目标跟踪

  2. 为了改善多目标跟踪问题中概率假设密度(PHD) 滤波的估计精度, 提出基于拟蒙特卡罗的PHD 滤波算法. 该算法利用低偏差点集在状态空间中分布均匀的特性, 使得采样粒子集最大程度地相互远离, 充分地描述多目标状 态的后验概率密度, 从而准确地利用带有相应权值的粒子集来计算多目标数目和各个目标状态的估计值. 仿真实验 表明了算法的有效性, 且估计性能优于粒子PHD 滤波算法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：365568
    • 提供者：weixin_38547882

  1. 基于拟蒙特卡罗的未知杂波GMP-PHD 滤波器

  2. 针对非线性系统模型中未知杂波环境下的多目标跟踪问题, 提出一种基于拟蒙特卡罗方法的未知杂波 高斯混合粒子概率假设密度(GMP-PHD) 算法. 首先利用有限混合模型拟合未知杂波空间分布, 使其能够在杂波模型未知的情况下稳定跟踪目标; 然后利用低偏差点集在状态空间中分布均匀的特性将拟蒙特卡罗采样方法应用到GMP-PHD 中, 使其在解决非线性滤波问题的同时提高目标跟踪精度. 仿真实验表明, 所提出的算法具有良好的跟踪性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：252928
    • 提供者：weixin_38685173

  1. 基于可观测量的同步发电机模型参数的频域辨识

  2. 对含有不可观测量的同步发电机模型基本参数进行辨识，需要求解复杂的微分方程组，增加了辨识难度。提出一种由可观测量表示的同步发电机阻抗矩阵传递函数模型，简化了参数辨识方法，减小了辨识的计算量。利用阻抗实部和虚部分开表征的辨识算法进行模型的可辨识性分析，研究表明，结合稳态方程后，所提模型的基本参数是唯一可辨识的，避免了参数多值性问题，且辨识过程与参数经验值无关，能有效防止出现由参数经验值误差引起辨识精度降低的问题。通过自适应滤波获得信号的频域信息，结合粒子群优化算法辨识得到同步发电机基本参数。算例仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38666753

  1. 基于观测数据删减及量化新息的无线传感器网络目标跟踪

  2. 针对资源受限的无线传感器网络, 提出一种基于数据删减及量化新息的目标跟踪方法. 利用融合中心接收到的量化新息以及数据删减过程传递的信息对目标状态进行估计. 每个传感器节点利用容积卡尔曼滤波执行数据删减过程, 融合中心执行一个辅助粒子滤波器. 为了节省节点的能量和带宽, 将所选择的观测数据的新息符号发送到融合中心, 融合中心将数据丢失过程所包含的信息加以利用, 提高了目标跟踪精度. 仿真结果表明了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：199680
    • 提供者：weixin_38535808

  1. 基于弱形式解的粒子流滤波器

  2. 针对粒子流滤波器中粒子速度场计算复杂, 难以滤波求解的问题, 提出一种基于弱形式解的粒子流滤波器. 通过将粒子速度场等效为势函数的梯度, 推导该速度场所满足的偏微分方程的弱形式; 应用Galerkin 有限元法和蒙特卡罗积分法, 推导出一个易于计算的弱形式常数近似解. 仿真算例表明, 在一定初始条件下, 多峰型后验分布会使高斯假设滤波器局部收敛, 而粒子流滤波器是有效的, 且具有较高的跟踪精度和较好的鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38673924

  1. 改进的SMC-CBMeMBer前向后向平滑检测前跟踪算法

  2. 针对在雷达观测下机动弱小目标的检测前跟踪（TBD）问题中，基于序贯蒙特卡洛的势均衡多伯努利检测前跟踪（SMC-CBMeMBer-TBD）算法存在目标的数目估计不准确及状态估计精度随时间下降的问题，提出了一种基于SMC-CBMeMBer前向后向平滑检测前跟踪的改进算法。该算法在预测和更新过程之间加入多目标粒子群优化算法（MOPSO），基于观测值设置适应度目标函数，使粒子集群向后验概率密度较为集中的位置分布，缓解了粒子贫乏的问题；在更新步骤之后加入平滑递归方法，利用观测值平滑滤波值，算法运算时间虽有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38641339

  1. 基于Mean Shift迭代的新生未知多扩展目标跟踪

  2. 针对当前基于随机集的多扩展目标跟踪算法存在计算量大、量测划分不准确和跟踪误差大的问题,在PHD滤波基础上提出一种基于均值漂移(Mean Shift)迭代的新生未知多扩展目标跟踪算法.首先,对聚类后量测数据进行关联,得到新生目标状态,解决目标新生问题;然后,通过Mean Shift迭代获得目标量测集质心,将扩展目标的多量测问题转化为点量测处理;最后,给出其粒子实现方式.仿真实验表明,所提出的算法可以降低跟踪复杂度,提高跟踪效率,在交叉时刻具有稳定的跟踪性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：221184
    • 提供者：weixin_38551431
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