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PID控制及其MATLAB仿真
一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-04
文件大小:5242880
提供者:
xxb0216
Matlab_Simulink环境下无人机全过程飞行仿真技术研究
通过阅读学习了解飞行器六自由度模型的建立,仿真。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-09-04
文件大小:1048576
提供者:
allbaby
基于MATLAB的飞行仿真
该文介绍了一种小型飞机飞行模拟器飞行仿真模型的开发过程。建立了非线性的动力学方程和起落架模型,采用插值 方法生成气动系数, 利用SimulinkTM中航空工具箱构建环境模型, 使用StateflowTM 表述逻辑关系。气动数据来源于 DATCOM。较为完整的模型,使得仿真整个飞行的过程,滑跑,起飞,巡航,降落得以实现。进行了飞机起飞和降落阶段的仿 真,结果表明模型可用。非线性的数学模型能够比较真实地反映飞机的实际特性。仿真模型开发的成功为模拟器的建立打下 了基础。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-12-28
文件大小:451584
提供者:
buaa509
用于3D飞行模拟器FlightGear中飞行动力学模型JSBSim的手册
用于3D飞行模拟器FlightGear中飞行动力学模型JSBSim的手册
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-01-13
文件大小:1048576
提供者:
jadehit
无人机起飞_着陆阶段建模和飞行动力学仿真系统设计
一篇写得很好很全面的无人机建模和计算机(XML)仿真实现的学位论文
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-03-16
文件大小:583680
提供者:
catcatpiggy
基于动力学模型的小型无人直升机自主飞行控制算法
引入小型无人直升机简化动力学模型,阐述了简单、高效的MTC(Model and Trajectory based Cont roller) 控制算法. 基于该算法所实现的飞行控制算法包括两部分:基于转动动力学模型 的直升机姿态控制和基于二次积分关系的位置控制. 所设计的MTCV 算法包含具有良好鲁棒性的 位置控制及速度控制功能,并可用于直升机多航点路径的不减速连续飞行控制. 仿真实验和实际飞 行控制实验结果表明,本飞行控制算法具有有效性和实用性
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-27
文件大小:1048576
提供者:
wazidaidong
opengvs飞行模拟实例
opengvs仿真软件环境下的一个应用实例,飞行模拟器的模型,基本模型已经建立,用户可以对源码进行更改,方便爱好者以及业界对软件和模型进行学习
所属分类:
游戏开发
发布日期:2011-04-02
文件大小:4194304
提供者:
huanjing0012
北航2号探空火箭弹道设计与仿真
介绍了“北航2 号”固液探空火箭的弹道设计方法和弹道仿真模型。分析了火箭发射阶段的低头现象,给出了相应 的数学仿真模型。主动段和被动段都采用了六自由度刚体运动方程。建立了整个回收过程物伞系统质心的运动模型,通过简单 的运动叠加方法,考虑了风场对降落伞飘落轨迹的影响。利用数值仿真模型,采用割线法得到了发射俯仰角和方位角的风场补 偿值,比传统的弹道图方法工作量更小,精度更高。与飞行试验实测落点位置比较,得到了数值仿真的误差,详细分析了误差 来源、各项误差比重,验证了“北航2 号”的弹道设计和仿真模
所属分类:
其它
发布日期:2011-08-05
文件大小:400384
提供者:
yangsizhi
雷达目标动态RCS仿真研究
根据中段弹道目标的运动学特性结合室内缩比模型RCS 静态测量数据提出了一种雷达目标动态RCS 仿真的方法该方法首先仿真空间目标飞行弹道然后计算目标在飞行过程中的方位角由此获得目标在设定场景下的RCS 动态特性仿真结果与理论分析相比较证明了所提出方法的可行性.
所属分类:
其它
发布日期:2011-11-17
文件大小:499712
提供者:
pretenderchen
3ds格式飞机模型
这是一个不带贴图的飞机模型,3ds格式,可以做游戏,或飞行仿真
所属分类:
网络游戏
发布日期:2012-04-03
文件大小:150528
提供者:
ch_s_t
全数字通用飞行仿真平台的设计与实现
针对作战训练并验证先进飞行控制律,设计一种全数字通用飞行仿真平台。介绍该平台的总体结构,在建立飞机动力学模型和通用飞行仿真数据库的基础上,阐述各模块的功能和创建方法,以某型无人机为例,对平台进行仿真验证。结果表明,该平台直观性强,输出参数准确,能较好地模拟真实飞行。
所属分类:
其它
发布日期:2012-07-09
文件大小:141312
提供者:
durixu2007
基于HLA架构的无人机飞行仿真系统
论文首先讨论了高层体系结构HLA的架构组成和基于 HLA的联邦开发流程,提出了基于HLA架构的无人机飞行仿真系统的设计思路以及模型对象的设计方案。然后详细概述了无人机飞行仿真数学模型的建模步骤和实现方法,利用 Simulink/Stateflow 的图形化编程功能模拟了无人机的飞行管理系统。在通过 RTW(Real-Time Workshop)工具转换生成的源代码的同时,介绍了将 Simulink 模型转换为 COM 组件的技术途径。其次在建立无人机飞行仿真数学模型的基础上,使用RTI 接口技
所属分类:
其它
发布日期:2013-05-15
文件大小:2097152
提供者:
michaeledi
基于Matlab的导弹飞行动力学仿真模型库设计
基于Matlab的导弹飞行动力学仿真模型库设计
所属分类:
其它
发布日期:2014-04-12
文件大小:159744
提供者:
u014671834
FlightGear交互通信接口及其中文释义
FlightGear是一个始于1997年多平台飞行模拟器、自由软件项目。它的引擎是SimGear,一个仿真架构工具集((simulation construction tools),完成大部分的仿真工作,也是一套开源库。 FlightGear 自身具有相当灵活的IO接口方式,让用户通过多种媒介方式(如串口通信、Socket通信、文件流通信等)并以所支持的协议(如native-fdm协议等)进行数据交互。IO选项在运行时(Runtime)通过命名行选项进行配置。 我们可以获得或控制的Flight
所属分类:
交通
发布日期:2018-07-24
文件大小:21504
提供者:
yuan1550233139
飞行仿真建模
针对飞机对象,介绍飞行仿真系统的建模仿真过程。完成飞机模型的搭建,飞机建模培训教程。
所属分类:
制造
发布日期:2019-03-20
文件大小:757760
提供者:
vinfeelyn
Skybolt:渲染引擎和航空仿真工具-源码
Skybolt引擎 Skybolt是一种实时行星环境渲染引擎,专为飞行模拟器,航空航天研发和地理空间应用而设计。 Skybolt用C ++编写,基于OpenSceneGraph,并支持CIGI与主机应用程序进行通信。 Skybolt还具有Python API,可轻松与科学和工程研究工具集成。 Skybolt存储库包括Sprocket,这是一个GUI应用程序,用于创建方案和可视化数据。 Sprocket支持python脚本和基于节点的图形编程。 特征 从轨道到行星表面的多个细节级别的逼真的环境渲
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-17
文件大小:1035264
提供者:
weixin_42133753
机场塔台管制仿真系统核心计算模块的建模及实现
本文主要研究了塔台仿真模拟机空中部分的核心计算模型,介绍了塔台仿真系统的主要结构,重点详细阐述了仿真计算核心的设计,仿真模型的建立,以及实现流程。同时,为了使系统更加灵活,程序可扩展性更强,能够满足复杂大型机场模拟需求,根据飞行阶段的特点和飞行机动形式,分别建立模型进行仿真计算,从而使模拟飞行更加真实。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:990208
提供者:
weixin_38556205
jsbsim:开源的飞行动力学和控制软件库-源码
| | | 介绍 JSBSim是用C ++编写的多平台通用面向对象的飞行动力学模型(FDM)。 FDM本质上是一种物理和数学模型,它定义了飞机,火箭等在各种控制机制和自然力作用下施加的力和力矩下的运动。 JSBSim可以在独立的批处理模式飞行模拟器(无图形显示)中运行以进行测试和研究,也可以与或其他飞行模拟器集成。 功能包括: 非线性6自由度(自由度) 通过基于XML的文本文件格式,可完全配置飞行控制系统,空气动力学,推进力,起落架布置等。 准确的地球模型,包括: 旋转对运动方程的影响
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:4194304
提供者:
weixin_42117150
飞行视景系统中的三维云模拟技术研究与实现
三维云的模拟技术对飞行仿真系统的研究有着重要的理论和现实意义。本文对云的建模、光照、渲染三个方面进行了分析,根据云的特点,采用基于粒子系统的建模方法,结合纹理映射、光照模型来实现逼真的云层模拟效果。为提高渲染速度,本文采用Impostor技术进行加速绘制。经过试验,在Visual Studio 2010开发平台下,该技术较为真实的模拟了三维云层并满足了实时性要求。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:836608
提供者:
weixin_38610277
一种基于线性化直升机数学模型的仿真系统
为了配合飞行控制系统的设计和开发,本文设计了一种基于线性化直升机数学模型的半物理仿真系统。重点讲述了仿真系统的系统结构以及各个组成部分的功能,描述了线性化直升机仿真模型的基本原理和实现过程,并以航线飞行为例给出了仿真过程和仿真结果。实际使用表明,本系统具有结构简单、仿真准确、可靠性高的特点,达到了设计要求。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-29
文件大小:822272
提供者:
weixin_38574410
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