[其它] 时滞网络控制系统的模糊控制器设计

说明：时滞网络控制系统的模糊控制器设计
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[其它] 不确定广义系统的可靠保性能控制

说明：不确定广义系统的可靠保性能控制
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[其它] 网络化控制系统的故障诊断

说明：网络化控制系统的故障诊断
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[其它] 热处理对粉末注射成型AlN陶瓷性能的影响

说明：研究了两种不同的热处理气氛（氮气氛和碳还原氮气氛）对掺Y2O3的氮化铝（AlN）陶瓷性能的影响。 通过自蔓延高温合成法（SHS）合成作为原料的AlN粉末，并采用粉末注射成型技术制造压坯。 该聚合物蜡粘合剂由60重量％的石蜡（PW），35重量％的聚丙烯（PP）和5重量％的硬脂酸（SA）组成。 除去粘合剂后，将样品在氮气气氛中在大气压下于1850℃烧结。 为了提高热导率，将烧结的样品重新加热。 结果表明，热处理气氛对AlN陶瓷的性能和第二相具有显着影响。 在氮气中重新加热的AlN陶瓷的热导率和密度分
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[其它] AMR磁栅尺磁头输出波形的半次谐波现象与分析

说明：对采集到的AMR磁栅尺磁头输出波形进行了付里叶谐波分析,发现了波形中的半次谐波现象.对该现象产生的原因以及半次谐波幅度与磁头水平偏角的关系进行了定性分析.磁头水平偏角为零时输出波形不含半次谐波,磁头水平偏角越大,半次谐波幅度就越高;在偏角小于3°的小角度范围内,两者之间基本上是一个线性关系;磁头水平偏角的正负变化会引起半次谐波项正负的变化.结果对正确使用AMR薄膜磁电阻磁头,提高磁栅尺测量系统的精度有指导意义.
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[其它] 基于EIV模型的点线位姿估计

说明：针对基于多个点线特征的位姿估计问题,该文将点线特征约束统一成二次型约束的形式,并引入EIV模型描述影响点线特征投影的噪声。为了简化问题,采用伪线性化方法,并提出了基于奇异值分解的迭代算法来估计位姿参数。实验表明该算法受初始值影响小,收敛快,能够提供高精度和鲁棒的位姿估计结果。
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[其它] 基于单相机的全向深度图获取

说明：为了搜寻移动机器人周围最大的可通行区域,采用全向立体视觉系统,提出获取可靠的致密三维深度图方法。视觉系统由1个普通相机和2个双曲面镜组成。当系统标定后,空间点的三维坐标可以通过匹配上下镜面的成像点计算得出。匹配方法分3步:最大FX匹配,特征匹配和歧义去除。定义合适的能量函数通过动态规划来实现剩余点的匹配。实验表明该系统精度高、具有实用价值。
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[其它] 车用磁电子罗盘的研制

说明：车用磁电子罗盘的研制
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[其它] 高精度磁电子罗盘的研制

说明：高精度磁电子罗盘的研制
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[其它] 结合局部特征以在3D面部数据中可靠地定位鼻子

说明：结合局部特征以在3D面部数据中可靠地定位鼻子
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[其它] 绵羊上腔静脉心肌套的耐火度

说明：上腔静脉（SVC）心肌套中的心肌细胞具有不同的动作电位和离子电流曲线，但尚未报道这些细胞的难治性。 使用标准的细胞内微电极技术，我们在绵羊中证明了SVC（114.7 +/- 6.5 ms）中心肌细胞的有效不应期（ERP）短于下腔静脉（lVC）（166.7 +/- 6.2）毫秒），右心房游离壁（RAFW）（201.0 +/- 6.0毫秒）和右心耳（RAA）（203.1 +/- 5.8毫秒）（P <0.05）。 右心房心肌细胞ERP被毒蕈碱型2型受体WA激动剂乙酰胆碱异质地缩短。 灌注15μM
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[其它] 水溶性双功能ZnO-Au纳米复合材料的合成与表征

说明：合成多组分纳米复合材料（NCs）的能力对于探索其单个组件的功能特性以及技术应用中的组合非常重要。 本文介绍了水溶性和双功能性ZnO-Au NCs的合成和表征，其中ZnO提供荧光，Au用于有机共轭。 ZnO纳米晶体被用作晶种，用于柠檬酸还原金的形核和生长，从而形成水溶性ZnO-Au NCs。 分别由TEM和XRD表征的ZnO-Au NCs的形貌和组分显示出哑铃状形状和结晶纤锌矿型ZnO以及面心立方Au纳米粒子。 相对于单金属Au纳米颗粒，水溶液中ZnO-Au NCs的表面等离子体吸收带明显变宽和红
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