[机器学习] 苹果采摘机器人末端执行器无损主动抓取技术研究

说明：在果蔬生产过程中，采摘环节是最耗时和耗力的环节，人工采摘的成本约占整个生产成本的 50%～70%。开展采摘机器人研究，不仅有利于解决人口老龄化和社会城镇化导致的劳动力日益短缺问题，还能促进我国农业科技进步，加速实现农业现代化。由于果蔬组织柔软、易损伤且生长程度不一，相互差异较大，导致采摘的损伤率较高。因此开展末端执行器抓取规划和控制策略的研究对实现采摘机器人的无损采摘具有重要意义，本文从采摘机器人末端执行器稳定抓取规划以及抓取力主动柔顺控制两个角度出发对采摘机器人无损抓取技术进行研究，主要研究内
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[机器学习] 聚类算法Python实现（KMeans、DBSCAN）

说明：python语言实现的两种常用聚类算法，包括基于原型的KMeans算法以及基于密度的DBSCAN算法
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[机器学习] STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法.rar

说明：步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法 步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法
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[机器学习] 多维度单纯形法.md

说明：单纯形法是求解线性规划问题最常用、最有效的算法之一；如果线性规划问题的最优解存在，则一定可以在其可行区域的顶点中找到。基于此，单纯形法的基本思路是：先找出可行域的一个顶点，据一定规则判断其是否最优；若否，则转换到与之相邻的另一顶点，并使目标函数值更优；如此下去，直到找到某最优解为止。
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[深度学习] labelImg.zip

说明：1：LambelImg源码版，在源码基础上修改，添加其他功能，已重新打包。2：增加滚轮切换图片，双击隐藏标注框，标注图片数量显示，长按鼠标右键移动后右键菜单移动改为复制。 3：重新打包程序。
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[深度学习] TUM RGBD数据集 适用于动态场景的SLAM

说明：慕尼黑工大TUM的数据集，因为在外网不好下载，所以我特地下载了下来，分享在我的博客上面，希望可以帮助到大家。
<qq_41623632> 在 上传 | 大小：527433728

[机器学习] the option-critic architecture中英文

说明：the option-critic architecture中英文PDF，适合HRL学习，PDF清晰。中文翻译较准确，对照英文论文，理解更容易些
<qq_39696749> 在 上传 | 大小：1048576

[机器学习] Win10安装TensorFlow2.0的过程

说明：Win10安装TensorFlow2.0的过程，自己试了一整天也没成功，最后在淘宝程序员小哥的帮助下终于完成了，安装过程和大家分享一下，希望大家能顺利安装成功，科研顺利！
<weixin_38079506> 在 上传 | 大小：647168

[深度学习] 水果花卉数据集共6种

说明：深度学习 水果花卉数据集 共计6种，因为大小有限制，故删了很多，如需更多可以看里面的文件联系我 每类均1000张以上
<weixin_45821421> 在 上传 | 大小：939524096

[搜索引擎] 推荐系统组队学习之协同过滤 - 推荐系统基础

说明：推荐系统组队学习之协同过滤 - 推荐系统基础
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[机器学习] 《注意力机制》教程（共112页PPT）

说明：注意力是一种在广泛的神经结构中使用的越来越流行的机制。由于这一领域的快速发展，仍然缺乏对注意力的系统概述。在本文中，讨论了以往工作的不同方面，注意力机制的可能用途，并描述了该领域的主要研究工作和公开挑战。
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[深度学习] MINIST手写体资源文件

说明：可以从此页面获得的MNIST手写数字数据库的训练集为60,000个示例，而测试集为10,000个示例。它是NIST可提供的更大集合的子集。这些数字已进行尺寸规格化，并在固定尺寸的图像中居中。 对于那些想在实际数据上尝试学习技术和模式识别方法而又不花太多精力进行预处理和格式化的人们来说，这是一个很好的数据库。 该站点上有四个文件： train-images-idx3-ubyte.gz：训练集图像（9912422字节） train-labels-idx1-ubyte.gz：训练集标签（ 2888
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