说明:FANUC 机器人说明书,包括编程及其故障等非常全面的一个手册,中文版,值得学习,入门者,初级学者,高级学者都可以学习了解下如何编辑运动指令
1.如何记录位置信息
112
2.如何修正点
113
编辑指令
116
如何用TP启动程序
124
如何恢复中断程序的执行
128
非运动指令一
136
1.寄存器指令
137
2.I/O指令
145
3条件比较指令IF
147
4条件选择指令 SELECT
149
5.等待指令WAIT
151
6.跳转/标签指令JMP/LBL
154
7.调用指令CA
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