[机器学习] 逻辑回归代码实现.py

说明：逻辑回归代码实现
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[机器学习] XU-THESIS-2018.pdf

说明：一种改进初始化的单目视觉惯性状态估计器，通过将单目摄像机与IMU进行适当的融合，该系统能够提供车辆的位置和方向，并恢复刻度。由于直接距离测量的不足，单目视觉导航系统面临的一个挑战是估计器初始化。基于香港科技大学在单目VIN上的工作，引入棋盘格模式来改进原始初始化过程。
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[机器学习] 机器学习——单变量线性回归.pdf

说明：本人通过观看吴恩达机器学习视频所记录的笔记，比较潦草，有兴趣的可以看一看。 知识点概要： 1、假设函数 2、代价函数 3、梯度下降法 4、如何选择学习率 5、关于线性回归的梯度下降
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[机器学习] 机器学习——多变量线性回归.pdf

说明：本人通过观看吴恩达机器学习视频所记录的笔记，比较潦草，有兴趣的可以看一看。 知识点概要： 1、多元梯度下降法 2、特征与多项式回归 3、正规方程 4、正规方程在矩阵不可逆的情况下的解法 5、编程技巧
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[机器学习] VINS-Mono.pdf

说明：一种鲁棒通用的单目视觉惯性状态估计器 ， 我们首先从相机传感器提供的图像中提取特征，然后使用光流算法完成预处理。同时，在两个连续帧之间进行IMU预积分。在对所需的一切进行预处理之后，我们执行鲁棒估计初始化。
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[机器学习] 机器学习——Logistic回归.pdf

说明：本人通过观看吴恩达机器学习视频所记录的笔记，比较潦草，有兴趣的可以看一看。 知识点概要： 1、分类 2、假设陈述 3、决策界限 4、代价函数 5、简化代价函数 6、多元分类
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[机器学习] 机器学习——正则化.pdf

说明：本人通过观看吴恩达机器学习视频所记录的笔记，比较潦草，有兴趣的可以看一看。 知识点概要： 1、过拟合问题 2、代价函数 3、线性回归的正则化 4、逻辑回归的正则化
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[机器学习] 机器学习——神经网络（前向传播）.pdf

说明：本人通过观看吴恩达机器学习视频所记录的笔记，比较潦草，有兴趣的可以看一看。 知识点概要： 1、非线性假设 2、神经元与大脑 3、模型的展示 4、简单例子讲解 5、多元分类
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[机器学习] 二手车价格预测数据备份.zip

说明：人工智能 / 机器学习数据
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[机器学习] 机器学习.xmind

说明：机器学习学习流程图，https://blog.csdn.net/qq_41251963/article/details/104728107
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[机器学习] imu_publish.tar.gz

说明：IntelRealsenseD435i传感器对imu传感器的数据是分开发布的，一般的SLAM的算法都是作为一个话题发布，所以要对它进行修改，用实际的传感器来说只需要修改launch文件，然后一并发布出去即可。 对于网上的一些公开数据集合而言，例如OpenLIROS数据集，在运行SLAM算法时需要进行处理，主要是两种解决办法 - 2.1中的方法，在SLAM算法源码上修改，保证时间同步，然后进行处理 - 2.2中的方法，把两个imu话题抓换成一个话题并发布出去 工程代码文件
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[机器学习] 综合电能质量监控系统的研制.pdf

说明：介绍了便携式综合电能质量监控系统的组成和工作原理,同时详细说明了各个子模块的硬件、软件结构和在系统中的作用。综合电能质量监控系统融入了具有扰动触发功能的电能质量监测仪,电能质量监测仪可以进行有功、无功、THD等稳态分量测量,同时在发生扰动时记录扰动波形。记录的扰动波形通过CAN总线传输到上位机,通过小波多分辨分析和方差分形计算提取扰动的特征矢量,被提取的特征矢量输入到概率神经网络和支持向量机实现训练和测试。采用了时频分析和模式识别的电能质量监控系统能够实现输、配电系统的瞬态扰动的检测,定位和分类
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