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  1. 旋转倒立摆源码

  2. 系统利用PWM波调速方法控制电机转速。采集多组摆杆角度值数据作为神经网络的学习资料进行学习,得到PID控制器的最佳参数值,从而利用增量式PID控制算法对电机转速进行调节。系统实现了摆杆的起摆控制、稳定控制和鲁棒性控制。经过实验测试证明控制器的控制效果较好,动态响应快,鲁棒性强。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2019-03-09
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:qq_43168634
  1. 基于DSP的斜轴式太阳跟踪系统_刘文.pdf

  2. 针对目前光电式太阳跟踪系统在低辐照和多云天气下无法实现对太阳连续跟踪且跟踪精度较差的问题,设计了一种新型太阳跟踪系统。系统首次采用斜轴式机架转台,以DSP 芯片为主控制器,采用CMOS 图像传感器取代传统光电传感器。首先DSP 控制图像传感器对采集的图像进行实时处理,然后精确定位太阳质心,并计算其相对于图像传感器视场中心的误差;接着对误差采用模糊自适应PID控制;最后由DSP 的EV 产生相应的PWM 波对斜轴转台实施闭环驱动,实现对太阳的实时高精度跟踪。 根据实验数据分析,本系统有效解决了无
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2019-06-26
    • 文件大小:866304
    • 提供者:purplemt
  1. 基于模糊控制与神经网络的智能PID温控系统的设计.pdf

  2. PID控制是最早发展起来的控制策略之一,是迄今为止最通用的控制方法。目前大多数工业控制回路仍然应用着PID控制器或改进型PID控制器。在PID控制中,控制效果的好坏完全取决于PID参数的整定与优化。普通的PID控制在控制基本线性和动念特性不随时间变化的系统上控制效果不错,但是在控制非线性、时变的系统时,控制效果往往不佳。温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点,因此传统的PID控制无法对其实现有效的控制,智能PID开始应用于温度控制系统。随着计算机技术和智能计算理论的发展,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-07-23
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_39840914
  1. 基于FPGADSP的高精度数字化电源的数据采集方案.pdf

  2. 提出了一种新的基于FPGA DSP的高精度数字化电源的数据采集方案。详细阐述了FPGA与DSP之.间vXSPI接口进行同步通信,以及用DSP作为控制器并通过PI调节产生PWM波形来控制数字化电源稳定性的具体方法。 对于一个简单的、固定功能的应用,模拟电源管理可能保持较大的成本竞争力。但是,对于要求灵活性或者通信功能较复杂的IC,数字电源不仅具有低成本竞争力,而且在许多情况下可能是唯一的选择。数字电源管理一般包括电源控制和数字信号处理。而数据采集的精度和速度在数字电源管理中起着关键作用。目前在国
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-07-23
    • 文件大小:260096
    • 提供者:weixin_39841882
  1. 板球系统.7z

  2. openmv3 + stm32f1板球系统源码,PID参数整定,PD控制器控制两路PWM波的输出值稳定在目标值附近,从而控制小球稳定在平板上,能够克服外部扰动,反馈闭环收敛速度较快。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2019-07-26
    • 文件大小:512000
    • 提供者:qq_45443732
  1. 基于ARM7的数字化多功能焊接电源的控制实现

  2. 基于ARM7的数字化多功能焊接电源的控制实现,张栋,王振民,基于ARM7处理器控制的焊接逆变电源,采用LPC2136控制器产生20KHz带死区时间的PWM波,通过编程可以实现手工焊、直流TIG、脉冲TIG三种焊接�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-19
    • 文件大小:252928
    • 提供者:weixin_38684328
  1. 合康高压变频器HIVERT-Y(T)VF 高压变频器.pdf.pdf

  2. 合康高压变频器HIVERT-Y(T)VF 高压变频器.pdfpdf,合康高压变频器HIVERT-Y(T)VF 高压变频器功率单元 光纤 控制器RS232 人机 界面 接口板 Rs485 /O信号 或通讯 工业现场 控制系统组成 HIVERT-YvF系列变频器采用转子带速度反馈的矢量控制技术。冇转子磁场定位坐标下,电机定子电流 分解成励磁电流与转矩电流。维持励磁电流不变,控制转矩电流也就控制∫电机转矩。电机转速呆用闭环 控制。实东运行中给定转速与实际转速的差值通过PD调节生成转矩电流i*。经过矢量
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-19
    • 文件大小:445440
    • 提供者:weixin_38743602
  1. PE XMV660高压变频器样本.pdf

  2. PE XMV660高压变频器样本pdf,PE XMV660高压变频器选型参数介绍XMV660 at 4. 16kv and 6kv XMV660 at 3ky and 3.3k TRANSFOEME XMV660 at 2.3kV 本本本本本 INVERTER lAsk Icr avAlability to Powe EEclIcrics) PHASE TEANSFORMER INERTER INVERTER INERTER 「本 PHASE INVERTER NERTEH 本本本本本 FANS
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-14
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38744270
  1. EV3100电梯专用变频器用户手册.pdf

  2. EV3100电梯专用变频器用户手册pdf,EV3100电梯专用变频器用户手册序言 感谢您使用艾默生网络能源有限公司EV3100系列电梯专用变频器。 EV3100系列变频器是攴默生网络能源有限公司自主开发生产的多功能、高品质、低噪音 电梯专用矢量控制型变频器,可以驱动异步感应电机和永磁同步电机,完全满足您对各种 电梯控制系统的需求。它具有结枃紧凑,安装方便的特点,其先进的矢量控制算法、距 离控制算法、电杋参数自动调谐、转矩偏置、廾道位置自学习、抱闸接触器控制、预开门 信号输岀等多种智能控制功能可满
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-08
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 采用UC3842的单端反激式开关电源设计方案.pdf

  2. 采用UC3842的单端反激式开关电源设计方案pdf,采用UC3842的单端反激式开关电源设计方案馈电采用精密穩匚溟TI431和线性咒耦PC817。利用TL431可周精密穩压器构成误差屯工放大郡,再通过线性光耦 对输出进行精确的调整。如图2所示,R4、R5是精密稳压源的外接控制电在,它们决定输出电压的高低,和TL431一并组成外 部误芹放大器。当输出电压升高,取样电压VR7中随之升高,设定电压大于草准电压TL431m基淮丰压为2.5V),使TL431 内的误差放大器的输出电氐于高。致使片内驱动三极
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-14
    • 文件大小:759808
    • 提供者:weixin_38744270
  1. Turbo PMAC用户手册(中文版)-20160530-2.pdf

  2. PMAC内部使用了一片Motorola DSP 56003数字信号处理芯片,它的速度、分辨率、带宽等指标远优于一般的控制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前馈控制,其伺服周期单轴可达60μs,二轴联动为110μs。产品的种类可从二轴联动到三十二轴联动。甚至连接MACRO现场总线的高速环网,直接进行生产线的联动控制。与同类产品相比,PMAC的特性给系统集成者和最终用户提供了更大的柔性。它允许同一控制软件在三种不同总线(PC-XT和AT,VME,STD)上运行,由此提供了多平台的支持特
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2019-07-29
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:muzi900
  1. 基于DSP的磁流变阻尼器小阻尼力控制系统的设计

  2. 提出了一种基于DSP的剪切阀式磁流变阻尼器的控制系统。该系统的阻尼器具有输出阻尼力较小的特点,控制电流不超过1.4 A。该系统的思路是通过DSP输出PWM波形控制电流控制器的输出电流,从而实现调节磁流变阻尼器阻尼力的大小。设计了PWM波的驱动电路及电流控制器的开关电路,并通过MATALB/SIMULINK仿真实验.结果证明在不同占空比的PWM波控制下,可以使阻尼器输出阻尼力在0.05~25 N,实现力大小连续可控,并具有反应速度快的特点。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-29
    • 文件大小:313344
    • 提供者:weixin_38660802
  1. mainboard.SchDoc

  2. 检测4~20mA用的二阶低通滤波器,使用高精度电阻,反相放大,输入进自带12位AD的MSP430控制器;还含有PWM波压控驱动电路;另还有升压24V的DCDC
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2020-07-07
    • 文件大小:832512
    • 提供者:zgczxg14b
  1. 基于16位MC9S12DG128单片机的智能车控制系统设计

  2. 本文所设计的智能车,采用16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器,由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息,在单片机对信号进行判断处理后,由PWM发生模块发出PWM波对转向舵机进行控制,从而完成智能车的转向。智能车后轮上装有旋转编码器,可用来采集车轮速度的脉冲信号,然后由单片机使用PID控制算法处理后的控制量去改变电机驱动模块的PWM波占空比,从而控制智能车的行驶速度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-07
    • 文件大小:731136
    • 提供者:weixin_38609720
  1. 基于ATmega8的大功率直流电机控制系统设计与实现

  2. 本系统采用ATmega8单片机为核心控制器,通过PWM波来控制H桥中MOSFET器件的导通和关断,把直流电压变成电压脉冲列,控制电压脉冲的宽度或周期,将26V直流电变为交流电在在通过变压器将升压到180V在整流获得的,其中还将用PWM控制技术来控制直流电动机的转速。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-14
    • 文件大小:103424
    • 提供者:weixin_38712092
  1. 基于CMOS和红外传感器的自动寻路小车的设计

  2. 我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以16位单片机MC9S12DG128B 为 核心控制器,根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别,再将检测信号送入单片机,通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比,以 实现电动车的平滑转向,使电动车沿黑线自主运动。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-27
    • 文件大小:362496
    • 提供者:weixin_38735119
  1. 基于DSP的斜轴式太阳跟踪系统

  2. 针对目前光电式太阳跟踪系统在低辐照和多云天气下无法实现对太阳连续跟踪且跟踪精度较差的问题,设计了一种新型太阳跟踪系统。系统首次采用斜轴式机架转台,以DSP芯片为主控制器,采用CMOS图像传感器取代传统光电传感器。首先DSP控制图像传感器对采集的图像进行实时处理,然后精确定位太阳质心,并计算其相对于图像传感器视场中心的误差;接着对误差采用模糊自适应PID控制;最后由DSP的EV产生相应的PWM波对斜轴转台实施闭环驱动,实现对太阳的实时高精度跟踪。根据实验数据分析,本系统有效解决了无法对太阳连续跟踪
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:578560
    • 提供者:weixin_38606404
  1. 电子维修中的开关电源的工作原理和常见故障分析及维修

  2. 开关电源的主要电路是由:防雷电路,输入电磁干扰滤波器(Electromagnetic Interference,简称EMI),输入整流滤波电路,功率变换电路,脉宽调制(PWM)控制器电路,输出整流滤波电路组成。辅助电路有输入过压,欠压保护电路, 输出过压,欠压保护电路,输出过流保护电路,输出短路保护电路等。开关电源的电路组成方框图如下:   220V的交流电经交流滤波电路滤除外来的杂波信号,同时也防止电源本身产生的高频杂波对电网的干扰。再经二极管桥式整流电路和滤波电
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-15
    • 文件大小:152576
    • 提供者:weixin_38562026
  1. DSP中的一种高频通讯全桥开关电源的设计与实现

  2. 近年来,随着大规模集成电路的飞速发展,微控制器和数字信号处理器的性价比不断提高,数字控制技术已逐步应用于大中功率高频开关电源。相对于传统模拟控制方式,数字控制方式具有电源设计灵活、外围控制电路少、可采用较先进的控制算法、具有较高可靠性等优点。 高频开关电源具有体积小、重量轻、效率高、输出纹波小等特点,现已逐步成为现代通讯设备的新型基础电源系统。针对传统开关电源中损耗较大、超调量较大、动态性能较差等问题,本文采用基于DSP的全桥软开关拓扑结构。全桥软开关移相控制技术由智能DSP系统完成,采样信号采
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-23
    • 文件大小:501760
    • 提供者:weixin_38711008
  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于16位MC9S12DG128单片机的智能车控制系统设计

  2. 在智能车竞赛中,参赛队伍应在车模平台基础上,制作一个能够自主识别路线的智能车,然后在专门设计的赛道上自动识别道路并行驶。本文所设计的智能车,采用16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器,由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息,在单片机对信号进行判断处理后,由PWM发生模块发出PWM波对转向舵机进行控制,从而完成智能车的转向。智能车后轮上装有旋转编码器,可用来采集车轮速度的脉冲信号,然后由单片机使用PID控制算法处理后的控制量去改变电机驱动模块的PWM波占空比,从而控制智能车的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:447488
    • 提供者:weixin_38668776
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