注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 深蓝学习slam视频代码以及资料三维重建

  2. 深蓝学习slam视频,代码,以及资料,三维重建深蓝学习slam视频,代码,以及资料,三维重建深蓝学习slam视频,代码,以及资料,三维重建深蓝学习slam视频,代码,以及资料,三维重建

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：163
    • 提供者：qq_30965187

  1. 基于多传感器融合的移动机器人SLAM算法研究_周阳.caj

  2. 基于多传感器融合的移动机器人SLAM算法研究_周阳.caj 基于多传感器融合的移动机器人SLAM算法研究_周阳.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：lulu_god

  1. 基于匹配和优化的激光雷达室内SLAM算法及其应用研究_陈映冰.caj

  2. 基于匹配和优化的激光雷达室内SLAM算法及其应用研究_陈映冰.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：lulu_god

  1. 基于Cartographer算法的SLAM与导航机器人设计_贾浩.caj

  2. 基于Cartographer算法的SLAM与导航机器人设计_贾浩.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：lulu_god

  1. 基于SLAM的扫地机器人控制系统研究_陈玉.caj

  2. 基于SLAM的扫地机器人控制系统研究_陈玉.caj 基于SLAM的扫地机器人控制系统研究_陈玉.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：lulu_god

  1. SLAM开源代码1.zip

  2. SLAM开源代码，近年惯性视觉SLAM研究热点，SLAM领域高水平高质量代码汇总

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-10-07
    • 文件大小：197132288
    • 提供者：zwx15651703968

  1. 一种适用于激光SLAM大尺度地图的闭环检测方法.pdf

  2. 一种适用于激光 SLAM 大尺度地图的闭环检测方法*

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：372736
    • 提供者：lisimanhaha

  1. SLAM与ROS的关系.odt

  2. SLAM与ROS的关系，介绍了关键技术1：机器人移动底盘五个关键技术： 关键技术2：机械手臂 关键技术3：SLAM导航 关键技术4：语音交互 关键技术5：物体识别

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-30
    • 文件大小：586752
    • 提供者：wanghang12345

  1. Python-RESLAM一种实时稳健基于边缘的SLAM系统

  2. RESLAM:一种实时稳健基于边缘的SLAM系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-09
    • 文件大小：280576
    • 提供者：weixin_39841856

  1. Python-跟踪SLAM前沿动态周更

  2. 精选paper包括纯视觉SLAM，三维重建，基础数学工具，导航路径规划，深度学习SLAM，激光与视觉融合等类别。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-09
    • 文件大小：176128
    • 提供者：weixin_39841856

  1. 视觉SLAM方案整理及硬件选型调研/视觉里程计算法综述

  2. 视觉SLAM方案整理及硬件选型调研/视觉里程计算法综述

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-03
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：wxz1123

  1. 视觉SLAM-无人驾驶 刚体的坐标系与运动、李群与李代数 AR VR 回路检测 教学视频 资料代码

  2. 本次的SLAM课程主要包括以下三个部分： 1.以快速入门和理解为主，讲解SLAM的基本概念和知识，包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉部分将介绍相机模型以及底层、中层、高层图像处理。 2.围绕当前研究的热点和重点来解答一下几个问题：SLAM与无人机有什么联系？SLAM与无人驾驶存在那些技术和未知的探索？AR/VR为什么需要凭借SLAM，又可以为我们带来什么？ 我们生活的实践中，SLAM助力盲人导航？ 3.以程序示例来进行模块化演示和强化理解

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-07-12
    • 文件大小：950
    • 提供者：shi__cheng

  1. GNSS解析代码以及slam结果重定位

  2. GNSS解析代码。并且能够利用slam结果做坐标的归一化，实现用的vins，也有orb版本的很好用，直接ros读入

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-01
    • 文件大小：7168
    • 提供者：weixin_40648020

  1. SLAM经典入门教程

  2. 该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008yahoo.com.cn : 44452114( please sign：SLAM )

  3. 所属分类：其它

  1. 视觉SLAM-g2o简介及使用方法

  2. g2o是视觉SLAM中常用的图优化库，该文档主要介绍其使用方法和细节。

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2019-03-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_41886779

  1. 视觉SLAM综述

  2. 有关视觉SLAM的综述文章，有助于整体掌握视觉SLAM的基础知识和概念。

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2019-03-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_41886779

  1. SLAM经典入门教程

  2. 学习本教程 可以加深对EKF-slam的学习

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：wangzhan2009

  1. 基于中心差分粒子滤波的SLAM算法.pdf

  2. 基于中心差分粒子滤波的SLAM算法.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-06-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：liukun0104

  1. SLAM经典入门教程

  2. 该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008yahoo.com.cn : 44452114( please sign：SLAM )

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lxcombox

  1. SLAM第三讲作业资料.zip

  2. 上一讲，我们介绍了三维世界中刚体运动的描述方式，包括旋转矩阵、旋转向量、欧 拉角、四元数等若干种方式。我们重点介绍了旋转的表示，但是在 SLAM 中，除了表示之 外，我们还要对它们进行估计和优化。因为在 SLAM 中位姿是未知的，而我们需要解决什 么样的相机位姿最符合当前观测数据这样的问题。一种典型的方式是把它构建成一个优化 问题，求解最优的 R; t，使得误差最小化。 如前所言，旋转矩阵自身是带有约束的（正交且行列式为 1）。它们作为优化变量时， 会引入额外的约束，使优化变得困难。通过李群——

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：WhiffeYF
« 1 2 ... 5 6 7 8 9 1011 12 13 14 15 ... 50 »