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搜索资源列表

  1. slam with DeepLearning

  2. 目前slam和深度学习结合最好的文章，特此总结以供大家学习转载。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-01-29
    • 文件大小：66060288
    • 提供者：veronicasunn

  1. 经典有用的SLAM（卡尔曼滤波）入门资料

  2. 经典有用的SLAM（卡尔曼滤波）入门资料,中英文对照，非常符合初学者入门。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-01-30
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wangwenw

  1. 经典有用的SLAM（卡尔曼滤波）入门资料（中文）

  2. 经典有用的SLAM（卡尔曼滤波）入门资料,中英文对照，非常符合初学者入门。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-01-30
    • 文件大小：379904
    • 提供者：wangwenw

  1. ORB-SLAM2--an Open-Source SLAM System for Monocular Stereo and RGB-D Cameras

  2. 视觉SLAM经典文章，学好SLAM，前途无量，好好学哦。。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-02-02
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：mareszk

  1. slam学习笔记

  2. slam学习知识，深度视觉的问答笔记，资源均来源于网络

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-02-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：osun12

  1. LSD SLAM源码 （windows版本非ROS版本）

  2. 此版本是国外大神整理的LSD SLAM的非ROS版本，添加相应的库之后即可直接在windows或者Linux下运行。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-02-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：huaweijian0324

  1. 2017年IROS稀疏点SLAM论文集合

  2. 本人在做视觉稀疏SLAM，下载的2017年IROS会议稀疏SLAM相关论文

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-02-28
    • 文件大小：30408704
    • 提供者：u013534395

  1. SLAM经典入门教程

  2. 本人长期收集各类SLAM资料，包含教程，论文，原理等。比如高博十四讲，各类经典slam论文（RGB-D, ORB,GMAPPING...）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-02-28
    • 文件大小：221249536
    • 提供者：twoton

  1. slam的经典文献

  2. 本文给出了经典的slam技术的介绍，可以让大家详细的了解slam的基础

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-01
    • 文件大小：463872
    • 提供者：ppetrel

  1. 视觉SLAM中的cmake库

  2. 视觉SLAM中的各个cmake库源文件，包括Sophus、ceres、g2o、DBow3、Pangolin

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-06-30
    • 文件大小：27262976
    • 提供者：hz490727

  1. 基于卡尔曼滤波的机器人slam导航算法 matlab demo

  2. 基于卡尔曼滤波的机器人slam导航算法 matlab demo，有简洁的gui界面。方便开发和修改。。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-07-14
    • 文件大小：94208
    • 提供者：fanguohao

  1. Probabilistic Data Association for Semantic SLAM

  2. icra论文——Probabilistic Data Association for Semantic SLAM

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-09-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：fordanpianji

  1. 2018年 浙大第一届暑期SLAM夏令营 所有讲课ppt

  2. 2018年7月到8月初，浙江大学CAD&CG;国家重点实验室举办的第一届SLAM暑期夏令营，其中有多位SLAM领域国内知名大学教授，百度，阿里的视觉SLAM工程师分享的SLAM领域满满的干货知识！

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-09-01
    • 文件大小：57671680
    • 提供者：liangqichan

  1. rovio SLAM算法源码

  2. ROVIO，一种快速的基于EKF的VIO融合SLAM技术，运算量小，跟踪速度快

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-09-23
    • 文件大小：169984
    • 提供者：tries.huang

  1. MSCKF vio SLAM融合算法matlab模型源码及完整测试集

  2. MSCKF vio SLAM融合算法, 含matlab模型源码及完整测试集

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-24
    • 文件大小：117440512
    • 提供者：tries.huang

  1. Real time loop closure in 2d Lidar SLAM

  2. 谷歌开源slam，cartographer，Real time loop closure in 2d Lidar SLAM

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-09-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u012700322

  1. Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse

  2. Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse 仅用于个人学习，勿用于商业目的

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-10-09
    • 文件大小：670720
    • 提供者：xy9021

  1. SLAM前端感知技术分析

  2. SLAM的前端技术选择对于后续的处理算法和适用的应用场景具有十分重要的意义，我们重点比较SLAM技术所涉及的传感器的性能。（SLAM前端感知技术对比分析图）

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-26
    • 文件大小：48128
    • 提供者：weixin_38113689

  1. SLAM概述及机器人领域中的应用

  2. 本材料主要介绍SLAM概述，以及其在机器人领域中的应用。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-10-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：kaikaikai001

  1. IEEE SLAM EKF

  2. SLAM EKF 同步建图和导航算法的介绍， 并在实际小车和实际环境进行试运行。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-11-12
    • 文件大小：435200
    • 提供者：dldz09
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