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搜索资源列表

  1. 视觉slam综述论文

  2. IEEE transaction on robotic上的视觉slam综述论文，总结的非常好

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-11-16
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u013630299

  1. SLAM经典入门教程

  2. 该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008yahoo.com.cn : 44452114( please sign：SLAM )

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42584046

  1. 适用于ROS的SLAM机器人

  2. 一个四轮SLAM机器人移动底盘设计，主控芯片为STM32F407ZGT6,已移植rosserial故可以直接连接到ros系统。本项目提供机器人底盘的全部源码和原理图及PCB

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：62914560
    • 提供者：qq_37416258

  1. 基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述.pdf

  2. 基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：anitachiu_2

  1. slam文献.zip

  2. 《视觉SLam十四讲》课后题里需要读的文献。

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：m0_38095099

  1. 开源SLAM文档总结.zip

  2. 开源SLAM文档总结包含： 视觉里程计、激光雷达SLAM、视觉SLAM、三维重建、神经网络（深度学习）SLAM、视觉惯性SLAM、语义SLAM

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-04-04
    • 文件大小：14336
    • 提供者：u011344545

  1. 视觉里程计SLAM视频链接+ORBSLAM讲解.zip

  2. 视觉里程计SLAM视频链接+ORBSLAM讲解

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-27
    • 文件大小：53477376
    • 提供者：u011344545

  1. SLAM中图像特征匹配算法研究及其硬件实现.caj

  2. 一个基于FPGA的SLAM中图像特征匹配算法研究的论文，提供了FPGA上实现实时处理图像特征匹配算法的研究，并且对视频流进行了特征提取与匹配。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-03-13
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_39580250

  1. 基于ROS的全方位移动机器人SLAM实验研究

  2. 基于ROS的全方位移动机器人SLAM实验研究，王兴伟，钱钧，为实现低成本高精度的四轮独立驱动全方位移动机器人的SLAM（同时定位与制图），在实验室搭建的四轮独立驱动全方位移动机器人平台�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-10
    • 文件大小：741376
    • 提供者：weixin_38691055

  1. SLAM后端优化算法的研究_刘芳.pdf

  2. SLAM后端优化算法的研究_刘芳

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：289792
    • 提供者：weixin_42784393

  1. ros中的五种2D SLAM算法.pdf

  2. ros中的五种2D SLAM算法,论文对常用的五种2D slam 算法进行了全方面的比较，论文对常用的五种2D slam 算法进行了全方面的比较

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：214016
    • 提供者：weixin_42784393

  1. 激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述_易柯敏.pdf

  2. 激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述 激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述 激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42784393

  1. TUM的一个SLAM数据集 下

  2. TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2020-02-02
    • 文件大小：189792256
    • 提供者：qq_39384184

  1. TUM的一个SLAM数据集 上

  2. TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2020-02-02
    • 文件大小：69206016
    • 提供者：qq_39384184

  1. SLAM经典入门教程

  2. 学习本教程 可以加深对EKF-slam的学习 学习本教程 可以加深对EKF-slam的学习 学习本教程 可以加深对EKF-slam的学习 学习本教程 可以加深对EKF-slam的学习

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zhiyoushiwo

  1. SLAM经典入门教程

  2. 该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008yahoo.com.cn : 44452114( please sign：SLAM )

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：panxiang162497

  1. SLAM经典入门教程

  2. 学习本教程 可以加深对EKF-slam的学习

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tian_jie

  1. SLAM框架.pdf

  2. SLAM（simultaneous localization and mapping）也叫即时定位与导航，最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出。SLAM主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题。 本文是SLAM主流框架的梳理和总结，十分全面

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：zhou_wh

  1. SLAM十四讲【1-6章】PPT.rar

  2. 本资源包括高翔SLAM十四讲1-6章PPT，便于简化理解和日常讲解摘要使用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：shumaogu4071

  1. slam十四讲 ch13——remode dataset

  2. slam十四讲 ch13，单目稠密重建 苏黎世大学公开数据集http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip 原地址已失效

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：94371840
    • 提供者：jucilan3330
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