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搜索资源列表

  1. SLAM必看教程

  2. SLAM必看基础教程，包括EKF等基础知识

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-02-20
    • 文件大小：670720
    • 提供者：ljx5078

  1. slam入门经典教程

  2. 包含slam算法的详细实现过程，以及matlab下的仿真代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-07
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：cgf_909

  1. SLAM的一些例子

  2. Slam的一些DEMO，基于MATLAB平台，有一维，二维的，供大家交流！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-14
    • 文件大小：35840
    • 提供者：u010293860

  1. SLAM实施方案

  2. 一个简单地SLAM方案，里面有激光传感器、控制板和演示效果，欢迎下载

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-05-07
    • 文件大小：1014784
    • 提供者：giantmfc

  1. 单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现

  2. 单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-10-23
    • 文件大小：269312
    • 提供者：u010330254

  1. SLAM 经典教程

  2. SLAM 研究领域中的经典教程，从原理解释，操作应用到模拟结果，SLAM届中元老（HUGH DURRANT-WHYTE AND TIM BAILEY）写的经典中的经典

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-02-08
    • 文件大小：599040
    • 提供者：u013618399

  1. EKF-SLAM算法程序

  2. EKF-SLAM的算法，已经进行测试，可以直接使用，内有附有地图

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-03-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u012503243

  1. Outdoor SLAM using Visual Appearance and Laser

  2. Outdoor SLAM using Visual Appearance and Laser

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-03-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhu_nlin_g

  1. SLAM Kalman filter

  2. 自制SLAM地图扫描程序 matlab m文件。 自动读取数据

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-10-16
    • 文件大小：9216
    • 提供者：htyarthur

  1. slam的相关课件课件

  2. slam的相关课件课件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-28
    • 文件大小：203776
    • 提供者：qq_20692871

  1. slam入门经典教程

  2. slam学习，以及卡尔曼滤波等知识的基础学习，帮助你更好的了解机器人自定位以及地图构建等问题。包含MATLAB代码。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：xqshan

  1. 机器人SLAM

  2. 基于ROS框架的机器人视觉SLAM程序，在无GPU加速的情况下可实现每秒30Hz的运行频率

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-01-25
    • 文件大小：80896
    • 提供者：yel915

  1. slam技术综述

  2. slam技术综合叙述资料，详实可靠的资料，可直接使用

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2015-03-27
    • 文件大小：29696
    • 提供者：qq_26926445

  1. SLAM For Dummies

  2. SLAM：simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建，是指机器人在一个未知的环境中从未知的地方出发，根据内部与外部的传感器提取环境中的特征来实现自身的定位，并以此来构建环境中的地图。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-04-05
    • 文件大小：413696
    • 提供者：lser2012

  1. SLAM视觉词典创建与应用

  2. 一、单目视觉SLAM 二、自然特征提取及视觉词典创建 三、视觉词典的人工路标模型创建 四、闭环检测 五、混合人工自然特征的单目视觉SLAM 六、发展方向

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-08-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u011326478

  1. slam（spring handbook of robotics）

  2. 机器人手册中的slam部分，同步定位与建图

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-08-31
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：qq_15505637

  1. Indoor Radar SLAM

  2. Indoor Radar SLAM 室内SLAM技术

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-09-07
    • 文件大小：777216
    • 提供者：roaddywu

  1. SLAM经典入门教程

  2. 学习本教程 可以加深对EKF-slam的学习

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-10-16
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u010703122

  1. SLAM for Dummies

  2. 对于初学SLAM的人来说，这是一篇很好入门级教程，对于掌握SLAM概念并着手编写程序有很大的帮助。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-10-17
    • 文件大小：411648
    • 提供者：yiqiyiqi1717

  1. ORB-SLAM a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

  2. ORB-SLAM是目前单目SLAM研究中效果比较好的，这篇文章介绍了一个基于ORB-SLAM的系统的框架，以及通过实验与PTAM、LSD-SLAM等的性能比较。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-10-17
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yiqiyiqi1717
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