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搜索资源列表

  1. 基于蝙蝠导航策略的SLAM

  2. 蝙蝠具有很强的导航能力，目前SLAM的研究非常火热，通过从蝙蝠的导航能力中探索新的SLAM方法，是一个很好的途径和切入点。这篇外文论文给出了一个很好的实现方式，对启发SLAM的深入研究有很大的帮助，认真研读，定会受益匪浅。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：markbluesky

  1. SLAM技术资料

  2. 很详细介绍SLAM技术及卡尔曼滤波技术，浅显易懂，是一个不可多得的资料

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-30
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：liujianhua2010

  1. SLAM学习笔记-超有用

  2. 关于SLAM的学习笔记，对刚入门的童鞋可能帮助比较大，分享一下！

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-02
    • 文件大小：776192
    • 提供者：lcmsir

  1. slam matlab仿真

  2. Slam using an Differential Robot with an Laser Sensor To Map Beacons over an area.

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：a19920110

  1. graph slam系统介绍

  2. 系统性介绍graph slam的课件，可以参考一下。graph slam在vslam的优化方面有着很重要的作用。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-19
    • 文件大小：935936
    • 提供者：howenjoyce

  1. 视觉SLAM 14讲 part1-9

  2. 附件是高博视觉SLAM十四讲的1-9讲，其余部分后续上传。 该书是极好的视觉SLAM入门，另外其对应的程序也是极好的

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-19
    • 文件大小：60817408
    • 提供者：u012270577

  1. SLAM入门资料

  2. SLAM入门资料（英文）SLAM入门资料（英文）SLAM入门资料（英文）SLAM入门资料（英文）SLAM入门资料（英文）SLAM入门资料（英文）SLAM入门资料（英文）SLAM入门资料（英文）SLAM入门资料（英文）

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-02
    • 文件大小：435200
    • 提供者：u013721521

  1. EKF SLAM Matlab 代码

  2. a simple but elegant lidar based EKF SLAM Matlab code

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：6144
    • 提供者：tanshiya9203

  1. orb-slam中文注释版

  2. 蚁族的坚持 一起学orbslam2技术博客系列对应代码，此为博客中所用到的ORB-SLAM的注释代码,系列博客网址：(https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/category/6897125)

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-06-05
    • 文件大小：88080384
    • 提供者：qq_30356613

  1. 论文：基于SLAM的移动机器人导航系统研究

  2. SLAM论文：基于SLAM的移动机器人导航系统研究。基于SLAM的移动机器人导航系统研究

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-06-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u013721521

  1. 视觉SLAM 视觉SLAM

  2. 视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM

  3. 所属分类：Windows Server

    • 发布日期：2018-06-12
    • 文件大小：51380224
    • 提供者：liaozhen11

  1. EKF SLAM using LIDAR sensor and Corner Extraction

  2. SLAM navigation using an Lidar 2D sensor for sensing the walls and extract corners using Split and Merge Algorithms and LSM for line estimation.

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-25
    • 文件大小：13312
    • 提供者：a19920110

  1. 基于深度学习的视觉SLAM综述

  2. 基于深度学习的视觉slam综述，是利用深度学习学习slam

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-03
    • 文件大小：680960
    • 提供者：weixin_42355456

  1. CodeSLAM — Learning a Compact, Optimisable Representation for Dense Visual SLAM

  2. We present a new compact but dense representation of scene geometry which is conditioned on the intensity data from a single image and generated from a code consisting of a small number of parameters. We are inspired by work both on learned depth fr

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-04
    • 文件大小：887808
    • 提供者：algofei

  1. 按照高博博客完成的slam工程代码，可直接运行

  2. 按照高博博客完成的slam工程代码，可直接运行,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-07-07
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：zhanzhanzhanbuaa

  1. 本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人

  2. 文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2018-07-10
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：m0_37520426

  1. 用于SLAM的，orb特征的计算方式，还有将本征矩阵分解为旋转和平移的计算方式

  2. 里面有直接采用c++一步一步计算orb特征的过程，可以帮助理解如何计算orb特征，还有slam中如何将计算得到的本征矩阵分解为旋转矩阵和平移向量。

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-07-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zcc8008208820

  1. 用于SLAM的，如何比较两断轨迹，以及如何将这两段轨迹用pangolin在界面中绘制出来

  2. 用于SLAM的，如何比较两断轨迹，以及如何将这两段轨迹用pangolin在界面中绘制出来

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-07-10
    • 文件大小：120832
    • 提供者：zcc8008208820

  1. SLAM发展历程

  2. 非常好的slam入门paper，值得一读。篇幅较长，是英文的

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-07-11
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：h411898452

  1. Local Accuracy and Global Consistency for Efficient Visual SLAM

  2. Local Accuracy and Global Consistency for Efficient Visual SLAM

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-07-11
    • 文件大小：29360128
    • 提供者：u013609078
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