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搜索资源列表

  1. 基于MATLAB的SLAM仿真

  2. SLAM的MATLAB仿真器，仿真算法基于卡尔曼滤波器和迭代卡尔曼滤波器，亲测可用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-12-03
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：hyhstephen

  1. 地面无人平台中的SLAM技术

  2. 地面无人平台中的SLAM技术，浙江大学刘勇主讲，非常全面

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-01-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u011092188

  1. 双目视觉移动机器人SLAM系统

  2. 该文档描述了双目视觉移动机器人SLAM系统的结构和相关算法，以及该技术的技术难点。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-01-15
    • 文件大小：1020928
    • 提供者：jake_cai

  1. china ORB-SLAM a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

  2. tranlate of ORB-SLAM a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-03-15
    • 文件大小：60416
    • 提供者：patrickzhu8

  1. slam经典教程

  2. slam经典教程，内涵讲义和课后作业，附有答案，非常适合初学者学习。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-03-16
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u013337785

  1. SLAM for Dummies

  2. SLAM 机器人同时定位与建图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-06-02
    • 文件大小：413696
    • 提供者：zhixueliu

  1. Matlab的Slam工具箱toolbox

  2. matlab的slam工具箱，目前正在学习中，欢迎一起探讨。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-06-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：lijuan_1114

  1. 介绍入门的slam

  2. slam的入门的材料

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-07-19
    • 文件大小：413696
    • 提供者：gmer1

  1. 单目机器人SLAM算法研究

  2. 985大学关于单目机器人SLAM定位建图方面的算法研究

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-08-16
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zhcti

  1. FAST SLAM NAO机器人

  2. NAO机器人的FAST SLAM

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-08-17
    • 文件大小：21504
    • 提供者：qq_37687520

  1. Matlab实现的SLAM工具箱

  2. 可在MATLAB中进行SLAM的仿真实验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-08-28
    • 文件大小：35840
    • 提供者：duhangyuan

  1. SAE HAV Class Code Example-EKF SLAM

  2. SAE 关于自动驾驶技术的课程代码 此代码采用ekf进行slam仿真。代码为matlab code，可运行

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-08-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u013757757

  1. slam十四讲

  2. 只有前9章。这里主要把SLAM系统分成几个模块:视觉里程计、后端优化、建图以及回环检测。 这是一个很复杂的过程,共分十四讲来讲述,每一讲都有一个主题,然后介绍该主题的算法。。。。。。。。。。。。。。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-09-15
    • 文件大小：60817408
    • 提供者：starfire_hit

  1. SLAM论文集锦

  2. SLAM是机器人研究领域的一项重要技术，机器视觉中的很多经典算法，在其中都有应用。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-10-23
    • 文件大小：61865984
    • 提供者：hitdx

  1. 视觉slam代码

  2. 视觉SLAM是一个视觉问题的小分支，但是涉及的知识点繁杂错乱，对于想入门学习SLAM的人来说，一头扎进教科书，从『1+1』这样的知识点开始学将会非常痛苦。窃以为比较针对性的SLAM书籍应该是从系统上层讲清楚SLAM的职责和经典结构，然后对于经典SLAM系统分解，就其中重要的组件和涉及到的知识点进行讲解，并辅以代码实例供初学者

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2017-10-29
    • 文件大小：63963136
    • 提供者：xyb77

  1. pf和eks SLAM 华盛顿大学的经典仿真教程

  2. pf和eks SLAM 华盛顿大学的经典教程，初学者可以一步一步的学习一下

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-11-01
    • 文件大小：66560
    • 提供者：mengjie_10

  1. (EKF slam) 有详细实验报告

  2. (EKF slam) 有详细实验报告，从原理到操作 还有源码 想学习的人 赶紧下

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-11-01
    • 文件大小：53248
    • 提供者：mengjie_10

  1. slam book of Gaoxiang Phd

  2. SLAM BOOK，writed by phd GAOXIANG,目前只有前九章的内容

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-11-05
    • 文件大小：60817408
    • 提供者：piaoxuezhong

  1. SLAM思维导图

  2. SLAM所使用的工具，包含所使用的库，采用的操作系统，实现所使用的语言，SLAM理论基础，多视图几何优化等，SLAM目标，SLAM的实现等等

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2017-11-12
    • 文件大小：175104
    • 提供者：yogcoming

  1. the C++ implementation of the mobile SLAM framework proposed

  2. the C++ implementation of the mobile SLAM framework proposed

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2017-11-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：mauricde
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