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搜索资源列表

  1. 电机控制算法

  2. 变积分pid 很稳定 联系 QQ3310374431可以详细帮助一系列问题

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-12-12
    • 文件大小：159744
    • 提供者：qq_36369472

  1. 板球控制源码

  2. 通过摄像头和MPU6050传感器获得的数据 通过串级PID来控制电机达到平衡，比单级PID好很多！！！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-12-30
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_35886755

  1. 直流电机PID学习套件

  2. PID学习控制电机，可以让电机转速控制在设置的范围之内。通过这个例子的学习拓展开去

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-03-06
    • 文件大小：572416
    • 提供者：welcomexiaodong

  1. PID控制算法算法C语言描述

  2. 其中有关于pid牧户算法的五个资源 第一个：PID控制算法的C语言实现(完整版)，适合简单的PID算法实现。 第二个：主要讲述了模糊ＰＩＤ算法在直流电机控制系统中的应用 第三个：可以直接在TC运行，用模糊控制的方法调试KP、KI、KD参数 第四个：模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。 第五个：STM32实现PID算法，很实用，可以参考实际执行机构修改参数即可完成控制！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-03-16
    • 文件大小：12288
    • 提供者：bobbykey

  1. pid电机调速lcd1602显示

  2. 51单片机通过模拟pid组成闭环控制系统输出pwm波，通过外部中断测速，lcd1602显示速度，扫描按键调速；控制电机转动。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-03-31
    • 文件大小：4096
    • 提供者：weixin_41383302

  1. pid四个轮直流电机控制

  2. pid小车四个轮子的代码，模板，做小车的同学可以参考，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-21
    • 文件大小：8192
    • 提供者：qq_38365006

  1. 学习电机的好资料，

  2. 有关电机控制的，进行三环控制的入门资料，对电机驱动的开发具有参考

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-04-22
    • 文件大小：83886080
    • 提供者：ddfsf2

  1. PID算法汇总

  2. 给大家分享一些有关PID的学习代码、pid算法和研究、PID在智能车黑线识别算法及控制策略研究、PID电机调速等等。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-17
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_33003441

  1. 基于PID控制器的电机控制

  2. 设计PID控制器是个综合性很强的工作。一般采用凑是法来设计。首先设计纯比例系统，即确定Kp的值，即将系统Kp不断增大，直到发生震荡，此时讲Kpm*0.6，即为比较理想的Kp。这时我们还应该测的震荡周期w，Ki=Kp*w/π;Kd=Kp*π/4*w,这只是经验的方法，绝对不是什么真理。所以参数的整定会需要长期的实验和经验才可以做出一个漂亮的系统。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-05-24
    • 文件大小：8192
    • 提供者：baidu_28109521

  1. PID控制算法的C语言实现

  2. 大学各类竞赛中免除不了对电机的控制，而电机控制中最常用的便是PID控制算法，如何使用C语言完成对PID的实现，本文档讲得非常透彻

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-05-27
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：chuanke0351

  1. 树莓派无刷电机控制器调速和PID控制

  2. 基于树莓派无刷电机控制，编码器数据采集和pid速度环控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-07-21
    • 文件大小：5120
    • 提供者：kanying5260

  1. STM32F407. 基于PID速度环的步进电机速度调节

  2. 这是一个不错的PID速度环步进电机调速例程，完全开源，程序有详细备注，供大家学习下载，有文档解析说明，基于STM32F407HAL库

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-07-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_42389680

  1. BLDC电机PID算法

  2. BLDC电机的PID控制，里面有PID资料，也有代码，觉得对学习PID很有用，尤其觉得老外的那个PID的资料讲的比较好

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-01-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：a610502

  1. stm32单片机pid控制编码器直流电机程序

  2. 基于pid控制编码器在直流电机控制转速和转角，。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_40552784

  1. 基于FPGA的三驱动车控制系统设计 代码

  2. 基于FPGA的三驱动车控制系统设计 代码 基于quartusⅡ verilog语言 可实现小车正方形行走

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-01-30
    • 文件大小：33792
    • 提供者：cxy412276238

  1. 风力摆控制系统stm32源码+ad原理图（2015年大学生电子设计竞赛题目）

  2. 本设计是2015年TI杯大学生电子设计竞赛国赛题目，本设计方案采用4个空心杯电机作为风力驱动，采用si2302mos驱动空心杯电机，采用mpu6050陀螺仪采集风力摆的姿态角度和角速度来反馈风力摆的系统状态，采用pid算法控制摆的周期状态，本方案可以实现： （1）来回摆动画一条可设定长度的直线，其宽度偏移小于1cm，长度偏移小于1.5cm； （2）摆动画半径可设定的圆形，其圆偏差小于1cm； （3）可实现将摆拉起一个角度后2s内完全静止于中心； （4）可实现摆动周期性画长宽可设定的矩形； （5

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_20499427

  1. STM32F103 模糊自整定增量式PID控制电机速度

  2. 本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定增量式PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通增量式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-06
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_41094315

  1. STM32F103 模糊自整定位置式PID控制电机速度

  2. 本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通位置式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-06
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_41094315

  1. 基于模糊PID控制无刷直流电动机调速的仿真

  2. 无刷直流电机（BLDCM）与常用电机（步进电机、直流电机、伺服电机和直线电机等）相比较，具有功率密度大、效率高、噪声低和转速-转矩性能好等优点，因此其在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色，进而也使得它被广泛地应用于工业和日常生活之中。 但是常规的无刷直流电机控制系统通过霍尔传感器来检测转子的位置常规的BLDCM电机控制是PID控制,但是传统PID控制在无刷直流电机控制上的存在动静稳定性不足等问题，于是使用MATLAB软件对无刷直流电机控制系统进行仿真，建立传统PID控制器与模糊控制器，作用在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-10
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：programmer0000

  1. PID算法控制电机转速。单片机

  2. 用PID控制算法实现的单片机程序， PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-11-01
    • 文件大小：116736
    • 提供者：qq_43159613
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