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搜索资源列表

  1. PID的智能车控制算法研究

  2. PID的智能车控制算法研究 [内容提要] 为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分 环节改进的数字PID 智能车舵机控制算法以及间接PID 驱动电机控制算法，阐述了以上两种算法的主要思想和原 理，并且对上述两种算法的软件实现方法作具体介绍。智能车车模以HCS12 的16 位单片机为硬件系统的控制算 法测试结果。试验结果证明，智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：liu568581185

  1. 电机驱动程序

  2. 直流电机，步进电机驱动程序，利用PID算法控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-10-23
    • 文件大小：50176
    • 提供者：lvyinlu

  1. PID控制原理及编程方法

  2. PID 调节控制做电机速度控制1 模拟PID控制 1.1 模拟PID控制原理 2 数字PID控制 2.1 位置式PID算法 2.2 增量式PID算法 2.3 控制器参数整定. 2.3.1 凑试法 2.3.2 临界比例法 2.3.3 经验法 2.3.4 采样周期的选择 2.4 参数调整规则的探索 ........... 6 2.5 自校正PID控制器 3 软件说明. 3.1 软件说明 3.2 档案构成 3.3 DMC界面 3.4 子程序说明 4 程序范例 4.1 DEMO程序 4.2 程序流程与

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-11-05
    • 文件大小：472064
    • 提供者：zhangyu811219

  1. 采用DSP和FPGA直驱阀用音圈电机驱动控制系统

  2. 摘要：针对直驱阀用音圈电机控制系统的性能要求，以及现有电机驱动控制器存在的不足，提出 一种基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器结构方案。 根据系统驱动控制所需功能以及DSP和FPGA各自的特点。进行了功能划分。其中：DSP作为主处 理器，主要负责完成上电自检、系统初始化、通讯、以及位置环计算；FPGA作为协处理器，主要负责 完成PWM信号的产生、A／D采样控制、数字滤波及过流保护、与DSP之间的数据交换、以及电流环 计算。运用模块化设计思想，采用VHD

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-30
    • 文件大小：579584
    • 提供者：varygod

  1. Matlab+PID控制资料

  2. Matlab+PID控制资料，是在做数字电源和电机控制中不可缺少的好帮手，希望下载后对你们有用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-01-16
    • 文件大小：801792
    • 提供者：fengshu562008

  1. PID控制超详细教程--很好用

  2. PID控制超详细教程 PID 调节控制做电机速度控制--中文版 1 模拟PID控制...................................... ....... 1 1.1 模拟PID控制原理......................................... 1 2 数字PID 控制............................... ....... 3 2.1 位置式PID 算法....................................

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-03
    • 文件大小：563200
    • 提供者：qqcowboy

  1. pid程序单片机

  2. pid程序通过pid程序控制调节步进电机

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-03-19
    • 文件大小：132096
    • 提供者：szp7275

  1. 伺服电机控制代码

  2. 给出了伺服电机PWM控制的PID调节算法实现，本算法已应用与高速绘图仪，仅作参考，弱用于商业用于，不承担任何责任。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-04-18
    • 文件大小：8192
    • 提供者：jxwnzjd

  1. 基于labview步进电机PID控制系统

  2. 基于labview的PId算法，可用于控制步进电机。其中有较为详细的labview框图。有助于PID算法的理解。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-04-27
    • 文件大小：100352
    • 提供者：renshanabc

  1. 无刷直流电机

  2. 源简介 摘要：在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 关键词：无刷直流电机；建模；仿真

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-05-12
    • 文件大小：289792
    • 提供者：pork123400

  1. 基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序，用PID算法控制电机的转动.rar

  2. 基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序，用PID算法控制电机的转动.rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-06
    • 文件大小：645120
    • 提供者：laowang19660504

  1. C51 PID PWM调速程序

  2. 用51单片机写的PID算法控制电机的转身PWM。可以使用哈

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-09-06
    • 文件大小：20480
    • 提供者：wdcwyx

  1. pid通俗理解经典

  2. 如何快速理解pid，应用在飞思卡尔电机控制上，舵机转角上，以及其他地方，基础讲解，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-07
    • 文件大小：275456
    • 提供者：baixiaoday

  1. 基于FPGA的四驱电动车电机驱动控制系统设计

  2. 本文详述了用FPGA实现电动车电机驱动的控制，包括电机驱动的理论，PID算法的实现等。学位论文，相当有内容！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-05-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：roler_

  1. PID 调节控制做电机速度控制

  2. 1 模拟PID控制.....................................................................................................................................1 1.1 模拟PID控制原理............................................................................................

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-14
    • 文件大小：471877
    • 提供者：langke279

  1. vb pid 源码 电机速度控制

  2. vb pid 源码 电机速度控制 pid算法控制 罗盘指针效果 直观

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2013-12-04
    • 文件大小：11264
    • 提供者：bb0536

  1. 基于间接PID的智能车控制算法研究

  2. 本文提出了一种基于积分环节改进的数字PID 智能车舵机控制算法以及间接PID 驱动电机控制算法，阐述了以上两种算法的主要思想和原理，并且对上述两种算法的软件实现方法作具体介绍。智能车车模以HCS12 的16 位单片机为硬件系统的控制算法测试结果。试验结果证明，智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-09-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：liuchang5772

  1. 基于STM32F103C8T6的直流无刷电机程序-调试好的带PID反馈

  2. 本程序是我做洗衣机电机时，利用STM32C8T6为主控芯片控制的电机系统程序，带PID反馈回路程序，程序已经调试好，并利用TIM1和TIM2之间的主从关系进行电机控制，我的电机系统利用霍尔传感器进行速度反馈和位置反馈，改程序我调试了一个多月，程序没有问题，自我感觉应该对做直流无刷电机系统的同学来说有用，程序绝对没有问题，请相信我，值得借鉴，谢谢。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-12-17
    • 文件大小：483328
    • 提供者：zpdyt1314520

  1. 新型PID控制及其应用

  2. 用于电机控制PID算法开发学习！是PDF文档，可以学习一下。实用！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-12-22
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：xiaxu1986

  1. 闭环步进电机

  2. 创新的闭回路步进电机控制系统，利用高分辨率编码器每25微秒一次确认并更新马达位置。使用高性能DSP(DigitalSignalProcessor)及软件技术，能让驱动的位置更精确，运动顺畅不抖动。对于视觉检测的应用是最适合不过的选择。 ◆ 无需调整PID值、整定时间短 ◆ 快速、精准定位，适用于皮带、快速分速盘定位 ◆ 依负载智能型调整电流装置 ◆ 成功应用在晶圆取放之机械手臂 ◆ 实时读取ENCODER做补偿，快速定位不失步（飞仕宝自动化设备深圳有限公司）

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-01-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u013553077
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