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搜索资源列表

  1. 机电一体化技术（20L307Q）课程

  2. 机电一体化系统的功能部件和精度测量、误差补偿实验 交流伺服电机控制方式及伺服驱动原理及特性实验 机电一体化系统检测元件及核心运动控制器的应用实验 可编程序控制器应用实验 基于MATLAB/Simulink的机电一体化系统的仿真分析实验 机电一体化系统PID调节器应用实验

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-16
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：liu16988601

  1. 单片机控制电机(模糊控制 PID)

  2. 单片机控制电机(模糊控制 PID) 论文共64页 PID 模糊控制.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：anykao646

  1. 自动控制原理.ppt

  2. 包含计算机控制系统，工业控制机的组成结构及特点 ，电机控制，步进电机原理及控制典型PID控制等等。全书共300页。希望对大家有所帮助。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-31
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：happy_whp

  1. 飞思卡尔智能车程序PID控制算法

  2. 飞思卡尔智能车程序PID控制算法，用于小车的速度控制和电机控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-04
    • 文件大小：229376
    • 提供者：csd_nigbo

  1. 新型PID电机调速 对电机过程某些物理参数进行的自动控制

  2. 第 1 章数字 PID 控制 第 2 章常用的 PID 控制系统 第 3 章专家 PID 控制和模糊PID 控制 第 4 章神经 PID 控制 第 5 章基于遗传算法整定的 PID 控制 第 6 章先进 PID 多变量解耦控制 第 7 章几种先进 PID 控制方法 第 8 章灰色 PID 控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-17
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：ddapw

  1. 运用PID算法实现电机的控制

  2. 运用PID算法实现单片机的电机控制，提供完整的电路图和程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-26
    • 文件大小：132096
    • 提供者：AA532047425

  1. PID调节控制做电机速度控制

  2. 在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理，先看一个例子。如图1－1所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度与实际转速进行比较，其差值，经过PID控制器调整后输出电压控制信号，经过功率放大后，驱动直流电动机改变其转速。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-02
    • 文件大小：472064
    • 提供者：su06260432

  1. PID调节控制做电机速度控制.

  2. PID调节电机速度比较灵敏且效果也非常好 相比其他算法 有无法可取代的优点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-09
    • 文件大小：674816
    • 提供者：sdg2008cool

  1. 基于单片机的数字PID控制直流电机调速系统设计

  2. 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-09
    • 文件大小：453632
    • 提供者：fhui0015

  1. PID控制参数调整与确定

  2. 这些算法最常用于电机控制，这种思想随处可见

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：DFworld1314

  1. 89C52单片机直流电机控制器设计

  2. 本论文介绍了基于89C52单片机的小功率直流电机控制系统。该系统主要功能为：设定直流电机的转速和转向，通过光电开关对电机测速，将测得的转速值反馈给单片机，单片机经PI运算后输出PWM信号控制电机运转。实际测试结果表明该系统的转速误差范围小(±20圈/分)，调整时间短，转速设定方便快捷，显示直观清楚。本文还对此系统的性能指标进行了分析。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-08-22
    • 文件大小：415744
    • 提供者：lclyyy

  1. 一本关于电机的单片机控制的书 《电动机的单片机控制》

  2. 本书主要讲述了电动机的单片机控制方面的一些问题。内容包含了电机驱动电路、PID控制、速度检测、数字滤波等内容，涉及到的电机有直流电机、步进电机、异步电机等。本书曾经荣获最佳畅销书奖

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-09-07
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：qq1004245845

  1. 飞思卡尔智能车大赛PID算法详细教程

  2. PID 飞思卡尔智能车PID控制教程，讲的很详细，也很容易懂

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-21
    • 文件大小：738304
    • 提供者：sjdzy1

  1. 基于模糊PID算法的转速控制系统的研究

  2. 基于模糊PID算法的转速控制系统的研究 本文提出了一种基于模糊PID 算法的直流电机转速控制系统。利用模糊控制理论对电机转速偏差和转速偏差率进行 模糊控制的一系列处理,实现对PID 参数的在线整定,输出PWM 波驱动控制电机转速。实验结果表明该系统具有响应速度 快、超调量小、抗干扰能力强、稳定性能好等优点。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-03-16
    • 文件大小：687104
    • 提供者：crazybinarycs

  1. 小功率直流电机控制与显示系统

  2. 目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中，以研究无刷直流电机较多，采用PID算法，PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片，虽然能实现直流电机的无级调速，但还存在一些问题，如无法与计算机直接接口，许多较为复杂的控制算法无法在不增加硬件成本的情况下实现，控制器的人机界面不理想。总

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-05-05
    • 文件大小：612352
    • 提供者：liyulin609163

  1. 电机驱动及PID算法

  2. 电机驱动及PID算法，详细介绍PID算法的原理及电机控制方法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-05-05
    • 文件大小：65536
    • 提供者：lyy417839801

  1. 单片机直流电机控制系统

  2. [摘要] 本设计采用两片MCU（AT89S52），完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定，并将非均匀采样情况下的增量式积分分离PID控制算法应用于直流电机的PWM调速，实现了对电机转速的测量和控制，解决了通常低采样周期时系统的超调以及PID算法的积分饱和问题。 [关键词] 转速 PID控制 mcu AT89S52 PWM

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-05-26
    • 文件大小：611328
    • 提供者：gracebaby2011

  1. PID算法程序C语言编写

  2. PID算法程序 调试验证可以用 读者可以根据需要加以修改 以应用于各种控制领域 例如电机控制 温度控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-06-06
    • 文件大小：27648
    • 提供者：zlong2512

  1. 直流电机转速控制系统

  2. 直流电动机作为执行元件，广泛应用于工业控制中，本设计要求采用单片机作为控制芯片，控制算法采用常规的PID控制，加上相应的输入输出通道，构成一个单闭环控制系统，使电机转速稳定运行，并实时显示转速值。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-10
    • 文件大小：580608
    • 提供者：wg13703628651wg

  1. 基于DSP的步进电机控制系统设计

  2. 本文阐述了一种基于DSP的两相混合式步进电机数字控制系统。该系统采用TMS32OLF2407ADSP微控制器作为核心控制器件，利用两相/四相步进电机专用双全桥驱动芯片L298双全桥驱动芯片作为功率驱动器件，结合电流检测及转速反馈电路等实现对两相混合式步进电机的数字控制。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-13
    • 文件大小：893952
    • 提供者：hejue2011
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