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基于ucos的自平衡机器人的pid的stm32器
师兄给我的代码,让我自己分析,基于ucos的自平衡机器人的pid的stm32器代码,在mdk下可以运行。有pid电机控制,lcd显示,can总线发送等等,代码很大,我还没分析完,希望与大家交流。
所属分类:
C
发布日期:2014-08-18
文件大小:366592
提供者:
wenlong0601
IAR写的STM32电机控制程序包括PID反馈控制
IAR写的STM32电机控制程序包括PID反馈控制
所属分类:
C
发布日期:2014-09-23
文件大小:436224
提供者:
cjjcqu
经典电机控制PID程序代码
经典的电机控制PID 算法代码 。很有助于学习啊。
所属分类:
C/C++
发布日期:2015-06-09
文件大小:4096
提供者:
u010804713
电机控制调节PID算法
电机控制调节PID算法,温度控制的PID算法的C语言程序,控制类赛题中的微控制器和算法分析,PID调节控制做电机速度控制。PID经典程序
所属分类:
专业指导
发布日期:2015-07-25
文件大小:3145728
提供者:
a8698836a
PID电机控制
PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。 这个理论和应用的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。
所属分类:
C
发布日期:2015-08-11
文件大小:5242880
提供者:
qq_30527051
基于ARM7的交流伺服电机控制系统研究
基于ARM7的一种伺服电机控制方式:以ARM7 为核心处理器,辅以一定的外围电路, 以位置传感器作为反馈, 通过PID 控制策略,实现对交流伺服电机的位置控制。该控制方法能实现系统的精确定位, 具有较高的使用价值。
所属分类:
讲义
发布日期:2015-09-04
文件大小:452608
提供者:
hulianlele
基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序,用PID算法控制电机的转动
基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序,用PID算法控制电机的转动
所属分类:
C
发布日期:2015-12-09
文件大小:645120
提供者:
qiaojiang123
PID 调节控制做电机速度控制
PID 调节控制做电机速度控制
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-12-15
文件大小:472064
提供者:
cxbtoone
PID算法控制电机转速增量式pid位置式pid有protues仿真图
PID算法控制电机转速增量式pid位置式pid有protues仿真图
所属分类:
C
发布日期:2016-01-23
文件大小:102400
提供者:
u012891962
模糊PID算法在无刷直流电机控制系统中的应用
本文档主要讲述了模糊PID算法在直流电机控制系统中的应用
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-07-07
文件大小:184320
提供者:
qq_39435635
PID算法电机控制
PID算法电机控制
所属分类:
C
发布日期:2017-08-01
文件大小:5242880
提供者:
holicaa
基于FPGA的电机控制代码
PID算法控制电机速度,FPGA双口RAM通信
所属分类:
机器学习
发布日期:2017-08-23
文件大小:12582912
提供者:
qq_39492561
PID算法控制电机转速
PID算法控制步进电机的转速,使得电机的速度无限接近于设定的目标速度,通过比例,积分,微分,进行调节; 位置式:err_now = set - now; err_bef = set - bef; err_bbef = set - bbef; change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
所属分类:
制造
发布日期:2017-09-21
文件大小:110592
提供者:
xinchen_arduino
PID调节控制做电机速度控制
这一篇技术资料是本人参加飞思卡尔的一个参考资料。智能汽车中比较关键的一个技术难点就是pid闭环控制。相信读者在看了这篇报告之后会有很大收获
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-04-01
文件大小:674816
提供者:
chwanggood
基于stm32f103mini的pid电机调速
stm32f103mini板子用pid算法控制减速电机调速,串口显示速度
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-04-15
文件大小:2097152
提供者:
gogool
PID调节控制做电机速度控制
本书详细的描述了利用PID闭环控制系统进行电机控制的原理和实例,值得控制器开发人员参考和学习。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-04-24
文件大小:665600
提供者:
goodsss
平衡小车PID学习源码
平衡小车PID学习源码,PID算法是自平衡小车控制电机的核心,同时PID也被广泛应用于很多项目中,本源码书写规范,注释详细,是学习自平衡小车以及电机PID很好的参考资料。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-07-24
文件大小:477184
提供者:
rootcode
直流无刷电机控制算法
程序通过测试,可以正常运行。采用了PID算法实现了速度环和电流环控制。
所属分类:
C
发布日期:2018-08-24
文件大小:312320
提供者:
xueluowutong
pid 电机控制方面的资料
pid参考学习资料,针对电机内容进行了讲解。总体质量较好
所属分类:
讲义
发布日期:2018-01-27
文件大小:6291456
提供者:
zselery
开关磁阻电机控制技术的研究
在建立开关磁阻电机模型的基础上,进行了开关磁阻电机的转速跟踪控制的研究,具体内容如下: 首先,对开关磁阻电机在各领域的国内外研究现状进行了综述,并介绍了开关磁阻电机的几种控制策略。 然后,分析开关磁阻电机工作原理,建立开关磁阻电机运动学模型,为开关磁阻电机控制工作奠定基础。 最后,针对开关磁阻电机设计控制器,在MATLAB中搭建Simulink控制图,对采用PID控制的开关磁阻电机的轨迹跟踪性能进行了仿真研究。
所属分类:
其它
发布日期:2018-10-18
文件大小:77594624
提供者:
programmer0000
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