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PID调节控制做电机速度控制
基于电机调速的PID算法,看了一下,比较好,来分享,
所属分类:
其它
发布日期:2010-01-26
文件大小:683008
提供者:
max5320
基于PID控制直流电机PWM调压调速器系统
PID(比例积分微分)是一个数学物理术语。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法,它主 要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-18
文件大小:409600
提供者:
shangxue320
FUZZY 控制 控制电机
fuzzy pid labview 控制 电机。 内容里面是一个截图,可以根据截图,进行编辑。 保证可以用,并且很简单。
所属分类:
其它
发布日期:2010-05-16
文件大小:63488
提供者:
allenyang222
基于单片机采用PID算法的电机运行控制系统设计.rar
实现PID算法的 电机运行控制系统 好东西啊!!
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-02
文件大小:267264
提供者:
msjun265
PID控制相关资料及程序
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-13
文件大小:7340032
提供者:
feigedefeige
基于DSP的模糊PID矢量控制变频器的研究
随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及交流电机矢量控制理论的提出,使得变频器技术得到极大的发展。而且,近些年来,模糊控制理论也有着很大的发展,将模糊控制理论应用到矢量控制理论中,能进一步提高电机调速的动静态性能。本文分析研究了三相交流异步电机矢量控制系统,对异步电机矢量控制系统电流解耦模型进行了分析,将传统的转速PID控制器加以改进,设计为模糊PID控制器,并建立了以高性能数字信号处理器1MS320LF2407A为软硬件平台的异步电机矢量控制系统。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-11-04
文件大小:2097152
提供者:
yanan_7310
PID控制原理及编程方法(电机控制).
模拟PID控制原理 在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理,先看一个例子。如图1-1所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度与实际转速进行比较,其差值,经过PID控制器调整后输出电压控制信号,经过功率放大后,驱动直流电动机改变其转速。 )(0tn)(tn)()()(0tntnte−=)(
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-01-19
文件大小:472064
提供者:
z732407866
PID调节控制做电机速度控制
飞思卡尔的pid电机速度控制,详细讲解pid如何控制速度
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-03-27
文件大小:674816
提供者:
jackrou
pid电机控制pid电机控制
好的pid文章 好的pid文章好的pid文章好的pid文章好的pid文章好的pid文章好的pid文章
所属分类:
IT管理
发布日期:2011-04-04
文件大小:132096
提供者:
jufeng714714
一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法
摘要:在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 关键词:无刷直流电机;建模;仿真;电流滞
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-20
文件大小:609280
提供者:
hdj2924
直基于单片机的PWM直流电机控制系统
本设计以数字PID为基本控制算法且用AT89S51单片机为控制核心,产生占空比受数字PID算法控制的PWM脉冲实现对直流电机转速的控制。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-05-07
文件大小:2097152
提供者:
yanghn1111
基于PID算法的电机控制系统
基于PID算法的直流电机控制系统,可精确控制电机转速到设定转速
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-08-14
文件大小:1048576
提供者:
lianglpeng
PID调节控制做电机控制
对于PID运算在电机驱动方面的控制作用的产生!
所属分类:
软件测试
发布日期:2011-10-09
文件大小:472064
提供者:
yfyin1990
PID调节控制做电机速度控制
在微处理器 SPMC75F2413A 上实现数字 PID 对 BLDC 速度的调节,重点将是对 PID 参数的整定,使系统的动静态性能达到“满意”的效果。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-07-12
文件大小:813056
提供者:
tkggitfk24
PID电机控制
不错的PID控制电机程序,希望能帮到大家
所属分类:
C
发布日期:2012-09-06
文件大小:652288
提供者:
wdcwyx
单片机PID控制电机程序
AVR单片机的PID控制电机程序 比较简单易学习。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-11-06
文件大小:38912
提供者:
dlw5615313
PID 调节控制做电机速度控制 C源码
typedef struct PID { int SetPoint; // 设定目标 Desired Value long SumError; // 误差累计 double Proportion; // 比例常数 Proportional Const double Integral; // 积分常数 Integral Const double Derivative; // 微分常数 Derivative Const int LastError; // Error[-1] int PrevErr
所属分类:
C
发布日期:2013-09-14
文件大小:306176
提供者:
langke279
PID调节控制做电机速度控制(参考).pdf
PID调节控制做电机速度控制(参考).pdf
所属分类:
C
发布日期:2013-12-13
文件大小:472064
提供者:
u012942193
PID 调节控制做电机速度控制
PID 调节控制做电机速度控制.将偏差的比例(Propo rtion )、积分(I ntegral )和微分(Diff erential)通过线性组合构成控制量, 用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称PID 控制器。
所属分类:
C
发布日期:2014-01-24
文件大小:701440
提供者:
songxia928
PID 调节控制做电机速度控制
PID 调节控制做电机速度控制,很全面的了解pid.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2014-04-24
文件大小:472064
提供者:
jamren1
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