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搜索资源列表

  1. 卡尔曼滤波程序，很好用

  2. 卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：releoy

  1. 新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法

  2. 新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法介绍

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-09
    • 文件大小：118784
    • 提供者：kk470

  1. GPS动态卡尔曼滤波算法研究

  2. 详细介绍GPS动态卡尔曼滤波算法研究，介绍了卡尔曼滤波原理等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：vhdlhdj

  1. 卡尔曼滤波轻松入门（含程序）

  2. 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-15
    • 文件大小：56320
    • 提供者：nwpuxinpeng

  1. 三阶卡尔曼滤波数字锁频环设计及性能分析

  2. 三阶卡尔曼滤波数字锁频环设计 该锁频环用于高动态GPS信号

  3. 所属分类：专业指导

  1. 用卡尔曼滤波进行GPS动态定位

  2. 卡尔曼滤波进行GPS的动态定位，很好的一篇文章，可能会对某个人有帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-29
    • 文件大小：52224
    • 提供者：www8s636270r

  1. 卡尔曼滤波

  2. 卡尔曼滤波在GPS动态导航中应用以及模型的建立和算法的研究。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：sunhou123

  1. 卡尔曼滤波在图像处理中的应用

  2. 卡尔曼滤波器以匈牙利数学家Rudolf Emil Kalman 命名， 是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归 数据处理算法）”，对于解决很大部分的问题，卡尔曼滤波是最 优，效率最高甚至是最有用的。卡尔曼滤波是一个不断地预测、 修正的递推过程，由于其在求解时不需要存储大量的观测数 据，并且当得到新的观测数据时，可随时算得新的参数滤波值， 便于实时地处理观测结果，因此被越来越多地应用于动态定位 数据处理中。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-29
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zhuzhudeailnn

  1. 卡尔曼滤波详细介绍

  2. 卡尔曼滤波的理论知识介绍，比较详细。卡尔曼滤波的思想是把动态系统表示成状态空间形式，是一种连续修正系统的线性投影算法。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-06-14
    • 文件大小：155648
    • 提供者：qing_bao_bao

  1. 卡尔曼滤波在GPS动态定位中的研究

  2. 主要研究了卡尔曼滤波在动态系统的应用，主要思路是从出具处理，然后卫星定位模型，接着是提出新的方法，特别是引入了粗差的识别和检验，提高了定位精度，再者，对检验迅速性提出了新的方法，值得一提是与数理统计相关性比较大，浅显易懂。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-09-08
    • 文件大小：587776
    • 提供者：u011930882

  1. 卡尔曼滤波

  2. 在目标检测与跟踪的算法中，目标的位置、速度、加速度的测量值往往在任何时候都有噪声。卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响，得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波)，也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可以是对过去位置的估计(插值或平滑)。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-04
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_15045897

  1. 卡尔曼滤波原理

  2. 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。关于这种滤波器的论文由Swerling（1958），Kalman（1960）与Kalman and Bucy（1961）发表。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-05-14
    • 文件大小：43008
    • 提供者：cyindefu

  1. 卡尔曼滤波初学详解，包你懂！

  2. 我最近研究的是飞行器定高追踪，能够识别飞行器并测得其的高度，使得飞行器能够平稳的在一定的高度飞行。本次论文内容重点讲解基于卡尔曼滤波的物体的追踪，卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(最优化自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-07-15
    • 文件大小：587776
    • 提供者：fjzhzp

  1. 卡尔曼滤波

  2. 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Ka

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-04-14
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：demon222

  1. 卡尔曼滤波在图像跟踪中的应用，实现图像的动态跟踪

  2. 卡尔曼滤波在图像跟踪中的应用，实现图像的动态跟踪，欢迎大家下载

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-22
    • 文件大小：15360
    • 提供者：gxm1979429

  1. 基于卡尔曼滤波的液压伺服系统PID控制

  2. 液压伺服系统PID控制中因测量和观测引入的噪声信号,会严重影响PID的控制品质,针对这个问题提出了一种基于卡尔曼滤波的PID调节技术。通过卡尔曼滤波对系统状态的估计,实现对测量噪声信号和观测噪声信号的抑制,从而改善系统的性能。在MATLAB中对所设计的控制器进行动态仿真,仿真结果表明:带有卡尔曼滤波器的PID调节技术能够有效地对系统中存在的噪声信号进行滤波,从而提高了系统的工作性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：261120
    • 提供者：weixin_38647822

  1. 卡尔曼滤波原理及应用仿真.zip

  2. 卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。由于它便于计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理，Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域得

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-04-19
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：qq_36320710

  1. 卡尔曼滤波动态跟踪.rar

  2. 在做课程设计的时候遇到了运用卡尔曼滤波进行移动目标跟踪问题，对此参考了很多资源，完成了题目要求，如果有做卡尔曼滤波的可以放心下载，有详尽注释。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-04-14
    • 文件大小：188416
    • 提供者：AK_626

  1. 卡尔曼滤波在相似材料模型试验动态数据处理中的应用

  2. 卡尔曼滤波在相似材料模型试验动态数据处理中的应用，徐亚楠，，针对相似材料模型试验数据采集频繁，数据量大，受人为因素影响较大等特点，提出将卡尔曼滤波方法应用于相似材料模型试验动态数据

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-30
    • 文件大小：266240
    • 提供者：weixin_38545923

  1. 卡尔曼滤波在动态水准监测数据处理中的应用

  2. 卡尔曼滤波在动态水准监测数据处理中的应用，刘涛，，卡尔曼滤波作为一种动态数据处理方法已在许多监测领域得到应用，它能够实时、快速地处理大量变形数据，并能有效地改善动态变形监

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-12
    • 文件大小：176128
    • 提供者：weixin_38707061
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