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搜索资源列表

  1. 经典手眼标定算法matlab代码

  2. 经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定标算法。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-05-24
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：yunlinwang

  1. 经典手眼标定算法C++代码

  2. 经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2016-06-09
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yunlinwang

  1. 算法概论.pdf

  2. 序言 Preface 方框目录 0Prologue（序论） 0．1Booksandalgorithms（书和算法） 0．2EnterFibonacci（斐波那契数列） 0．3Big-Onotation（大O记号） Exercises（习题） 1Algorithmswithnumbers（数的算法） 1．1Basicarithmetic（基本算术） 1．2Modulararithmetic（模运算） 1．3Primalitytesting（素性测试） 1．4Cryptography（密码学） 1

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-08-27
    • 文件大小：56623104
    • 提供者：qq30976851

  1. 经典手眼标定算法MATLAB代码，程序作者Christian Wengert.

  2. 经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定标算法。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-06-20
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：qq_36681767

  1. C++实现对偶单纯形算法

  2. c++实现对偶单纯形算法，基于一个实际的优化问题编程求解

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-12-16
    • 文件大小：3072
    • 提供者：flygeda

  1. 网络流基础

  2. 网络流的基础概念，定理，和一些基本算法（Edmonds-Karp，Dinic，ISAP，Primal-Dual 原始对偶算法（费用流））的详细解释。还有一些经典例题的题解。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-10-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_40032278

  1. 发一个求解二次规划的原始对偶法的MATLAB程序-QPhild.m

  2. 发一个求解二次规划的原始对偶法的MATLAB程序-QPhild.m 该算法是原始对偶算法，该方法充分的剖析了优化问题的结构，是求解二次规划问题的一个较好的算法。求解比采用matlab 的Quardprog求解速度快许多！ 该算法对于中小规模的二次规划问题求解效果非常好，对于不可行解可退而求其次，求出该问题的次优解，算法方便好用！ 标准凸最优化问题：       y=1/2*X*H*X Xf     subject to      A_cons*X<=b;        函数f=QPh

  3. 所属分类：其它

  1. 信赖域内点算法在正定几何规划问题中的应用

  2. 为寻求能够降低正定几何规划问题难度的新方法,本文首先尝试运用对偶理论把正定几何规划问题转化成等式约束和非负约束条件下的非线性规划问题,然后结合信赖域算法和内点算法构造出一种求解正定式几何规划问题的新算法,并在较少条件下证明了该算法的收敛性。该算法一方面减少了计算量,另一方面还可以降低求解几何规划的困难度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38558623

  1. 有限温度下3 D U（1）晶格规理论的反约束和通用性：对偶公式研究

  2. 我们以对偶公式在有限温度下对三维U（1）晶格规理论进行分析和数值研究。 对于合适的无序算子，我们获得重归一化组方程，该方程描述了模型在解除约束相变附近的临界行为。 这些等式用于检查关于网格U（1）模型的临界行为的Svetitsky-Yaffe猜想的有效性。 此外，我们对N t = 1，2，4，8对该模型进行数值模拟，并通过聚类算法计算对偶相关函数和相应的第二矩相关长度。 通过这种方式，我们可以确定关键点的位置并计算关键指标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：431104
    • 提供者：weixin_38601103

  1. 循环树对偶的四维解减

  2. 我们提出了一种新算法，以构造对次要顺序（NLO）的物理截面的高阶微扰校正的纯四维表示。 该算法基于环路树对偶性（LTD），并且通过在虚拟散射幅度的外部和环路矩与实际发射校正的外部矩之间引入合适的映射来实现。 这样，退化的红外态的总和在被积体级执行，并且红外散度的消除在局部发生，而无需引入减法对数来处理软态和最终态的共线奇异性。 还详细讨论了紫外线对标的双重表示形式，特别是对于自能量的贡献。 首先用标量三点函数说明该方法，然后再计算γ∗→qq g $$ {\ gamma} ^ {\ ast} \到

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38516706

  1. 在散射方程形式主义中体现颜色运动学对偶

  2. 我们证明了杨米尔斯振幅的散射方程形式主义可以用来证明该理论的颜色运动学对偶性。 这是通过一种具体的归约算法来实现的，该算法逐项呈现该对偶。 减少来自最近推导的在散射方程形式主义中表示的振幅的恒等式集合，该恒等式类似于弦论中的单峰关系。 我们算法的副产品是重力和Yang-Mills振幅之间的恒等式的推广。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-09
    • 文件大小：444416
    • 提供者：weixin_38517728

  1. 通过循环树对偶性在两个循环处H→γγ的通用四维表示

  2. 我们使用回路树对偶形式论，将H→γγ非积分双振幅的有用性质从一回路水平扩展到两回路水平。 特别是，我们证明了功能形式的普遍性（无论内部粒子的性质如何）仍然保持此顺序。 我们还提出了一种算法方法，通过局部抵消被积体级别的紫外线奇点来重新归一化两环振幅，从而实现了该方法的完整的四维数值实现。 我们的结果与文献中已有的解析表达式进行了比较，从而找到了完美的数值一致性。 这种计算的成功对开发完全本地的四维框架以按照从前到后，从头到尾的顺序计算物理可观察物起着至关重要的作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-05
    • 文件大小：831488
    • 提供者：weixin_38686231

  1. 双步长内点算法中一个子问题的研究

  2. 双步长内点算法中一个子问题的研究，杨丽娟，艾文宝，本文讨论一种原始对偶路径跟踪内点算法的修正算法所涉及的双步长问题。并且基于寻找步长的两种不同方法，用Matlab将该算法编写成两

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-10
    • 文件大小：235520
    • 提供者：weixin_38678300

  1. 机器学习中的最优化算法总结

  2. 机器学习中的最优化算法总结下图给出了这些算法的分类与它们之间的关系: 接下来我们将按照这张图来展开进行讲解。 费马定理 对于一个可导函数,寻找其极值的统一做法是寻找导数为0的点,即费马定理。微积分中的 这一定理指出,对于可导函数,在极值点处导数必定为0: 对于多元函数,则是梯度为0 导数为0的点称为驻点。需要注意的是,导数为0只是函数取得极值的必要条件而不是充分条 件,它只是疑似极值点。是不是极值,是极大值还是极小值,还需要看更高阶导数。对于 元函数,假设x是驻点 如果 (x)>0,则在该

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-02
    • 文件大小：570368
    • 提供者：abacaba

  1. 对偶四元数在矿井智能体相对位姿确定中的应用

  2. 将对偶四元数应用得到矿井智能体相对导航中,构建了矿井智能体相对位姿模型,然后,基于被动矿井智能体的线特征建立了视觉测量模型,最后,为了得到更高精度的相对位置和姿态信息,应用EKF算法实现对矿井智能体相对位置和姿态的估计。仿真结果表明:算法能够提供较为精确的相对位姿信息,验证了算法的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38723236

  1. 目标超平面上的一种原始-对偶单纯形算法.pdf

  2. 目标超平面上的一种原始-对偶单纯形算法.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-06-24
    • 文件大小：971776
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 基于LU分解的亏基摄动对偶_阶段算法_马艳琴.pdf

  2. 基于LU分解的亏基摄动对偶_阶段算法_马艳琴.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-06-24
    • 文件大小：580608
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 目标超平面上的一种对偶单纯形算法.pdf

  2. 目标超平面上的一种对偶单纯形算法.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-06-24
    • 文件大小：342016
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 目标超平面上的一种原始-对偶单纯形算法.pdf

  2. 目标超平面上的一种原始-对偶单纯形算法.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-06-24
    • 文件大小：797696
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 关于对偶单纯形算法的一个注解.pdf

  2. 关于对偶单纯形算法的一个注解.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-06-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：anitachiu_2
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