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  1. 李亚普诺夫稳定性.pdf

  2. 经过解密后的李雅普诺夫文档，比较详细地介绍了李雅普诺夫稳定性李亚普诺夫稳定性 第 个轨迹都是渐近稳定的 (3)对所有的状态(状态空间中的所有点),如果由这些状态出发的轧迹都保持渐近稳 定性,则平衡状态x=0称为人范围渐近稳定。或者说,如果系统(41)的平衡状态x=0渐 近稳定的吸引域为整个状态空间,则称此吋系统的平衡状态x=0为大氾围渐近稳定的。显然, 大范围渐近稳定的必要条件是在整个状态空间中只有一个屮衡状态 在控制工程问题中,总希望系统具有大范围渐近稳定的特性。如果平衡状态不是大范围渐近 稳

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：641024
    • 提供者：weixin_45595178

  1. 《GeoGebra入门教程》唐家军.pdf

  2. GeoGebra是目前最受欢迎的免费数学作图工具之一，但其在国内的教程甚少。GeoGe ramie Miathamatias or Ereryone 实例14a:对图片改变大小和建立镜像 .22 实例14b:图片变形 .23 实例14c:探究反射的特性… 24 8.在图形窗口中插入文本 .B.-.-.E 25 实例15:反射点的坐标 .25 实例16:一个多边形的旋转 27 9.练习区Ⅲ 28 实例Ⅲa:演示一个方程组(级别:基础任务) E秦非非, 29 实例Ⅲ.b:移动图片(级别:基础任务)

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_39153720

  1. 非线性滑模变结构控制理论

  2. 《非线性滑模变结构控制理论》系统地介绍了线性系统、非线性系统、离散系统的滑模变结构控制的基本理论和设计方法，针对目前滑模变结构控制研究的热点问题，如模糊滑模、神经网络滑模、基于遗传算法的滑模控制、基于微粒群法的滑模控制和基于支持向量机的滑模变结构控制等做了详细的介绍。 《非线性滑模变结构控制理论》逻辑清晰、内容适度易懂、针对性强，可作为高等学校自动控制相关专业本科生、研究生和教师的参考书，也可供从事非线性控制理论与应用研究和开发的科研人员和技术人员参考。、变结构系统的基本概念 1变结构系统的定义

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：mlxyishuihan

  1. OSG经典教程最长的一帧

  2. 经典的OSG教程，感谢王锐大神的贡献！此教程非常适合进行OSG的学习。小伙伴们欢迎下载，祝学习顺利~~init Event- >set EventType(osgGA: GUIEventAdapter: FRAME) if( cameraManipulator. validO) cameraManipulator->inii(initEvenl, this); 从变量的名称可以猜测出 eventQueue的功能,它用于储存该视景器的事件队列。OS 中代衣事件的类是 SEga: GUI

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-03-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_17792451

  1. 机械振动手册

  2. 机械振动手册，全套资源，给大家分享，大家可以来下载使用。l章穊述 机械系统中的运动量是指位移、速度和如速度。对于大多数机械设备应将其振动量控制在允许范围 机减系统中运动量的振荡珧象,称为机械振动。说得以内。反过米说,对于利用蒎动原理而工作的机械设 更具体一点,相对已知的参考系,机械系统中一个随时备,则应使它能产生所希望的振功,发挥其应有的效能 同变化的运动量与其平均值柜比,时大时小交替变化 的现象就是机械振动。在许多情况下机械振动是肴1机械振动的类型 害的。它影响机械设备的工作性能和寿命,产生有

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-03
    • 文件大小：49283072
    • 提供者：weixin_44626822

  1. 博后筛在北宿复合式干法选煤厂应用成功

  2. 兖州矿业(集团)公司北宿煤矿选用了针对潮湿细粒黏性物料的筛分而研制的BS2.5×6型博后筛。博后筛主要是由筛架、筛箱、筛板、激振器、电动机和减振弹簧等部分组成的。筛网为单根筛丝纵向排列布置,激振器为对称双轴式,筛子振动时的轨迹为直线运动。传动采用轮胎式联动器,由电动机直接拖动。该

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：92160
    • 提供者：weixin_38670949

  1. 博后筛在北宿复合式干法选煤厂应用成功

  2. 兖州矿业(集团)公司北宿煤矿选用了针对潮湿细粒黏性物料的筛分而研制的BS2.5×6型博后筛。博后筛主要是由筛架、筛箱、筛板、激振器、电动机和减振弹簧等部分组成的。筛网为单根筛丝纵向排列布置,激振器为对称双轴式,筛子振动时的轨迹为直线运动。传动采用轮胎式联动器,由电动机直接拖动。该矿复合式干法选煤厂对BS2.5×6型博

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：923648
    • 提供者：weixin_38590520

  1. 最大程度地减少电源测量中的噪声

  2. 在测量电源轨的纹波时，必须尽量减小噪声，因为纹波幅度可能很小。示波器探头是基本的测量工具，但它们可能引入噪声与误差。地线(如与标准示波器探头连接的那根线)可能增加一些不会出现在示波器轨迹上的电路噪声。线路环就像一根天线，会提取周围的杂散磁场。环路面积越大，提取的噪声就越多。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：125952
    • 提供者：weixin_38693967

  1. 快速的基于深度的子图内核，用于未归因的图

  2. 在本文中，我们基于基于深度的图结构表示，研究了两个快速子图内核。两种方法都是通过以顶点为根的一系列K层展开子图来衡量深度信息的[1]。第一种方法开始于为每个图计算基于质心的复杂性轨迹，方法是使用以质心顶点为根的基于深度的表示形式，该表示形式对其余顶点的最小最短路径长度方差[2]。此子图内核是通过测量基于质心的复杂性熵迹线之间的Jensen-Shannon散度来计算的。另一方面，第二种方法依次计算每个顶点周围基于深度的表示。使用同构测试计算相应的子图内核，以依次比较植根于每个顶点的基于深度的表示。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：493568
    • 提供者：weixin_38731979

  1. Robot_Identification:工业机器人的实时非线性参数辨识-源码

  2. 机器人识别 工业机器人的实时非线性参数识别。 代码包括用于单批次优化的度量和算法。 该贡献已提交给IROS2021。该代码具有三个入口点： MASTER_identification 根据记录的运动开始识别参数。 MASTER_create_symbolic_robot 计算机器人模型的符号解，包括惯性，重力载荷和科里奥利矩阵。 仅当更改了机器人型号时才需要。 MASTER_create_traj_for_robot 生成在目标系统上执行所需的轨迹和数据。 仅当在机器人上设计并执行新的实验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：153092096
    • 提供者：weixin_42144199

  1. reco_tris-源码

  2. 分析代码以从CYGNUS摄像机重建和分析轨迹/簇 #prova 结帐说明： ：CYGNUS-RD / analysis.git git结帐tune_sel 使用TH2D转换ROOT文件中的H5文件 可以避免直接读取H5文件，但是现在就像这样...请参阅中的说明： 转换后运行的常规名称是histogram_Run00494.root或histograms_Run01515.root（如果它已经是根文件）。 更新了操作方法 运行分析代码： python3 reconstruction.py

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42132352

  1. 数控超光滑加工高次回转对称非球面镜

  2. 为了实现高次回转对称非球面的全口径超光滑加工，对磨头的运动控制算法进行了研究。介绍了超光滑加工的基本原理以及相应数控机床的机构，并对其光学表面的创成方式进行了描述。为了精确控制磨头的运动轨迹，提出了非球面驻留点的等误差递推求解算法进而分析了轨迹误差。计算了磨头位于不同位置时去除率的分布情况，并建立了驻留时间数学求解模型。在自研设备上对口径为150 mm，非球面度为116 μm的样件进行了超光滑加工。表面粗糙度方均根值由1.523±0.045 nm降低至0.399±0.0238 nm且分布均匀。实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38729022

  1. 基于多毛细管X光透镜的数值模拟

  2. 为了优化多毛细管X光透镜的设计，利用旋转坐标系的方法建立子管方程，根据光线追迹原理建立了X 射线在导管中传输的模型，直接求解一元四次方程得到X 射线每次反射时与管壁的交点，从而追踪单根X 射线的运动轨迹，并由大量X 射线的总的运动规律得到X 射线在单根导管中的传输规律，再由单根导管拓展到整个透镜。在此基础上编写程序，实现了对X 光透镜的传输效率和光斑的模拟计算。为了验证模拟的准确性，对两个平行束透镜分别进行了实验测试和模拟。在8.05 keV 下，所测的传输效率为13.0%，模拟计算结果为14.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38698863

  1. C# Winform实现波浪滚动效果

  2. 本文实例为大家分享了C# Winform实现波浪滚动效果的具体代码，供大家参考，具体内容如下 设计思路 1、首先，理解一个概念：正弦波，余弦波。相信接受过九年义务教育的同志都清楚， 听说某华大学的高材生表示小学一年级就会计算三角函数，~~~~。 2、本人使用的是C#实现的，至于有人说JAVA效率更高，那也可以使用JAVA,只要原理清晰就ok. 3、碍于本人算法技术的局限，最终产生的效果并不是最优解，人山人海的CSDN里希望能有读者看完我的见解后能提出更好的算法思想！：） 4、既然是平面运动，我

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：119808
    • 提供者：weixin_38519681

  1. 大射电望远镜FAST 馈源舱位姿控制

  2. 针对大射电望远镜(FA ST) 馈源舱位姿控制问题进行了研究. 根据馈源舱、塔柱的固定顶点及与其相联的6 根钢索组成的Stew art 平台结构, 提出利用自抗扰控制技术(ADRC) 来调节6 根钢索的长度, 使馈源舱姿态跟踪给定 理想轨迹. 数字仿真表明了该方案的可行性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：384000
    • 提供者：weixin_38670700
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